智能焊接的定义
智能焊接采用尖端技术，将传统工艺与尖端工具融合，从而提高焊接质量、精度和效率。通过结合传感器、自动化、实时监控和数据分析，这种创新方法增强了控制和监督，并实现了实时修改和改进。
通过持续的数据收集，智能焊接中的传感器和监控系统使自动化系统能够精确调整以达到最佳性能。这种协同作用可以减少人为错误，提高一致性，并提升焊接质量。
通过持续的数据收集，智能焊接中的传感器和监控系统使自动化系统能够精确调整以达到最佳性能。这种协同作用可以减少人为错误，提高一致性，并提升焊接质量。
QJAR智能焊接工艺
系统基于模型+专家库驱动的离线编程方式，实现无需示教的定位路径自动生成，通过自主研发的焊接专家软件，还可实现多层多道次、连续焊、角焊、自动定位、焊缝跟踪、断点恢复、碰撞检测等多种功能，可灵活处理工件变形，适应复杂多变的应用环境，高效完成小批量非标件加工任务。
QJAR智能焊接限制
满足智能焊接要求
双向智能焊接
1.基于图纸导入的智能轨迹规划
2.基于图形建模比较的线扫描焊后
双向智能焊接
全模块集成，提供整体解决方案
双向智能焊接
QJAR 平面布局和供货范围
智能焊接布局
七轴规划布局
焊接机器人配置
焊接机器人配置
焊接机器人配置
临界脉冲
- 低飞溅、低热输入，适合中厚板高速焊接
- 与标准脉搏步行速度相比，可提高1.2~1.5倍
- 弧线越集中，穿透力越强，穿透深度越深
- 电压匹配范围宽，焊接适应性好，操作简单
焊机选型及功能优势
焊机选型及功能优势
智能轨迹规划产品构成
智能焊接硬件
通讯连接
智能焊接布局
七轴 计划 布局
七轴 上下翻转 布局
八轴 布局
智能焊接配置表
1 | 机器人本体 | QJR6-1400H智能焊接版、QJR6-2000H智能焊接版 | 包括 |
2 | 焊机及送丝系统 | 奥泰NBC500RP Plus、麦格米特Dex2 500MPR |
包括 |
3 | 水冷焊枪 | 日消耗量ARH11501W，标准长度294.7，+100L，+200L，+300L |
包括 |
4 | 智能焊接系统 | 激光器、工控机等控制系统 |
包括 |
5 | 外部轴控制 | 3+2扩展轴 |
|
6 |
枪支清关站 | 三合一（洗枪、切割、上油） | 可选 |
7 | 操作台/控制柜 | 包括鼠标、键盘、显示器、工控机安装及交换机 | 没有 |
8 | 地面轨道和滑轨 L 形 倒置梁 | 正式500kg载重地轨，倒装2T载重地轨。滑台承载机器人、控制柜、焊机、焊丝桶。 | 没有 |
9 | 轮胎架/平台 | 工件支撑 | 没有 |
智能焊接工艺特点
数字双胞胎
- 利用数字孪生技术在
- 3D模型数据分析，自动校准焊缝或提取图纸工艺信息
- 自动生成必经路径避障程序
参数化建模
针对常用结构软件，内置参数化模型功能
复杂结构仍然需要 3D 模型
在图形处理中，三维图纸的柱子和牛腿模型是无法分离的，导入离线软件时只能保留牛腿，删除柱子。
焊接工艺专家库
- 标准结构技术专家库
- 自定义焊接工艺库
焊接应用案例
案例现场
智能焊接应用案例
焊接状态
焊接状态
H型结构加强筋焊接
塔角焊接
变压器油箱
牛腿焊接
QJAR智能开发计划
阶段
模型开发
稳定性
阶段
焊接软件开发
平台化
阶段
视觉引导
行业定制
阶段
生产自适应
数字化