机器人工程教育平台
机器人1+X教学实训平台
项目任务工况分析
目的： 通过“理论+实训”的职业教育模式，使学生能够在自动化与智能制造领域具备以下能力： 机器人工程教育平台 操作与编程、电气设备安装、控制系统集成、PLC选型与编程、机器视觉、自动化线安装、调试、维护、维修等。这不仅包括工业机器人的实际操作技能，还包括对如何使用工业机器人的理解。 机器人工程教育平台 可以融入学习环境以增强理解和参与。
功能： 本平台是一个集教学、培训于一体的平台 机器人抛光、搬运、卸垛、 码垛、抛光、轨迹教学、CCD视觉应用，以及专为课堂环境设计的机器人工程教育平台。这些机器人工程教育平台通过提供所教授概念的实用实例来补充学习过程，使教育更具互动性和吸引力。
多样性： 可实现工业及机器人工程教育平台的基础知识、相关配置、手工操作、教学编程、应用等教学；离线编程模拟教学；工作站机器人、机器人工程教育平台、周边设备等之间的联动教学。在课程中加入机器人工程教育平台，使得教学方法更加广泛，可以满足不同学习方式和喜好。
二次开发： 设备开放所有通讯接口，可根据实际教学需求开发具有自身教学特点的相应课程，包括涉及 机器人工程教育平台。这种灵活性使教育工作者能够定制教材，包括涉及机器人工程教育平台的理论知识和实践技能，确保学生为满足现代劳动力在自动化和智能制造方面的需求做好充分准备。
方案描述 机器人教学平台
机器人教学平台：十一大模块
一、磨削功能单元
二、物流输送单元
三、卸垛功能单元
4、码垛搬运单元
五、抛光功能单元
六、轨迹教学单元
七、刀具快换系统
八、CCD视觉系统
9、电气控制系统
十、气动控制
十一、离线编程模拟
平面图说明总体布局尺寸图
计划说明 抛光功能单元
磨削功能单元介绍
打磨单元由：砂带磨光机、打磨夹具、打磨工件放置台、工件（选用安防行业铝合金压铸箱作为打磨样品）等模块组成。
工作流程
1. 机器人抛光 夹具从放置台上抓取工件。
2.机器人移动至砂带机处。
3.选择砂带然后启动砂带机。
4、机器人将工件移近砂带机，对工件表面进行抛光。
计划说明 卸垛功能单元
卸垛功能单元介绍
卸垛单元由：三色物料（分别为：方形、三角形、圆形）、料仓、气缸、推板、布料机构、顶出机构等模块组成。
工作流程
1、料仓内放置三种颜色的材料，每个料仓可堆放10件材料。
2、气缸将板材推出料仓。
3、气缸缩回，物料向下移动。
4、被推动的物料落到皮带上。
5. 按顺序循环，直至整堆材料拆包完毕。
机器人工程教育平台售后服务
机器人工程教育平台环境参数
教育机器人项目环境参数条件备注
温度 17℃ ~25℃（运行时） 0℃ ~60℃（运输时） 允许范围 15℃ ~40℃ 教育机器人理想温差±2℃
湿度：40℃时70%~20%，教育机器人无凝露
教育机器人振动低于0.5G
机器人工程教育平台安装场所
教育机器人不得安装在有微波、紫外线、激光、X射线等辐射的区域。
为了保证教育机器人的打磨精度并减少设备周围的温差，请不要安装在以下区域：
1。 阳光直射
2. 高湿度
3、温差大
4.震动
强磁场 教育机器人安装区域周围应避免出现以下情况：
1。 车库
2.车流频繁的车道
3.压力或冲压设备
4、电焊、点焊或氩弧焊
5. 变电站
6、高压线
机器人工程教育平台保修期及售后
教育机器人安装现场
教育机器人安装场地的地基必须完全压实。不存在孔洞、空土等地基不良现象。
教育机器人安装场所必须有符合国家相关要求的固定电源，不得临时供电。必须保证教育机器人有良好的地面保护。
机器人工程教育平台的电源要求
教育机器人安装现场提供的电源必须为三相四线制。线电压380V±5%。
如果教育机器人现场提供的三相四线电源线电压为200V±5%。当教育机器人连接电源时，不再需要通过变压器连接它们。
如果教育机器人现场提供的三相四线电源线电压为220V。教育机器人接入电源后，应注意电源电压稳定，必须保证电源电压波动不超过220V±5%。
教育机器人用压缩空气
压缩空气的主管路必须配备主管路过滤器和干燥器。气压必须保证0.6~0.7Mpa，气体流量必须5立方米/小时。教育机器人的安装地点必须有稳定的气源。提供的压缩空气必须干燥、清洁并符合国家相关规定。
项目实施保修期及售后
我们生产的所有机器人工程教育平台设备及零部件自发货之日起保修一年。机器人工程教育平台因材料或工艺缺陷而出现故障的机电部件，经批准后将免费更换。运输条件为贵公司工厂。
我们将秉承原厂家的产品保修保证 机器人工程教育平台 与我们产品中使用或安装的非我们生产的组件相关。
我们开发了完善的机器人工程教育平台售后服务体系，提供24/7不间断的服务标准。机器人工程教育平台的全球售后服务由高素质且训练有素的服务人员负责。
C2M智能教学产线解决方案
（高配版v6）
方案说明：总体工艺布局
设备总体布局
工作流程说明
注：空白料仓设置空料报警
成品输送线设有满料报警。
1、手动将圆片、把手、盒子等物料填充到相应的料仓，按下主控制台上的启动按钮启动整条生产线。
2、料仓提升圆板，机器人抓取板并移至双板检测。单张板材检查确认后，机器人移动到液压机处，机器人夹具抓取OP10产品，然后将板材放置在液压机上，机器人将OP10产品放置在传送台上。
3.机器人从转盘上抓取OP10产品并将其移动到立式车床上。机器人从车床上取出 OP20 产品，然后将 OP10 产品放入车床上的夹具中。机器人将OP20产品放入视觉冲床
4、视觉冲孔机上的机器人将OP20产品带到液压冲孔机上进行冲孔。打孔完成后，机器人将OP30放置在激光打标机上进行打标。
5. OP40产品打标后，机器人会抓取OP40并将其放置在CCD上进行目视拍照并识别产品上的通孔。
6、一台机器人从手柄仓中抓取手柄，另一台机器人抓取不粘锅放入液压铆接机中进行铆接。铆接后，机器人将 OP50 产品放置在传送定位工具上。
7、机器人从彩盒仓抓取彩盒并放置到彩盒输送线上。彩盒输送到末端后，进行激光打码。
8、机器人同时抓取彩盒和成品不粘锅。它将彩盒放在开箱器上以打开盒子。然后机器人将做好的不粘锅放入彩盒中。彩盒盖好后，机器人将最终产品+彩盒放置在AGV上进行输出。
9、AGV将成品运输至三维仓库，机器人从AGV上抓取产品放入三维仓库。
圆片装载
