โดยทีมวิศวกรรม EVST · อัปเดตล่าสุด: 15 กรกฎาคม 2026
ISO 10218-2:2025 เป็นครึ่งหนึ่งของมาตรฐานความปลอดภัยของหุ่นยนต์ฉบับปรับปรุงใหม่ ซึ่งใช้กับผู้ที่สร้างเซลล์การทำงาน ไม่ใช่ผู้ที่สร้างหุ่นยนต์ มาตรฐานนี้กำหนดข้อกำหนดด้านการประเมินความเสี่ยง การป้องกัน และการตรวจสอบความถูกต้องที่ผู้รวมระบบต้องปฏิบัติตามเมื่อแขนหุ่นยนต์ เครื่องมือ และเซลล์การทำงานถูกรวมเข้าด้วยกันเป็นแอปพลิเคชันที่ใช้งานได้ คู่มือนี้ครอบคลุมเฉพาะส่วนนั้นเท่านั้น ได้แก่ การประเมินความเสี่ยงระดับเซลล์ พื้นที่ที่ได้รับการป้องกัน และวิธีการตรวจสอบและลงนามรับรองเซลล์การทำงาน
มาตรฐาน ISO 10218-2:2025 ครอบคลุมอะไรบ้าง และจงใจละเว้นอะไรบ้าง
มาตรฐาน ISO 10218 เผยแพร่เป็นมาตรฐานสองส่วน และการแบ่งส่วนนี้มีความสำคัญมากกว่าที่ผู้ซื้อส่วนใหญ่ตระหนักเมื่อเริ่มอ่านเอกสารความปลอดภัยของหุ่นยนต์ ISO 10218-1:2025 ควบคุมผู้ผลิตหุ่นยนต์: การออกแบบ การผลิต และฟังก์ชันความปลอดภัยโดยธรรมชาติของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเอง ซึ่งผู้ผลิตชิ้นส่วนต่างๆ เช่น ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa และ EVST ต่างให้การรับรองก่อนจัดส่งหุ่นยนต์ ISO 10218-2:2025 ควบคุมทุกสิ่งที่เกิดขึ้นหลังจากหุ่นยนต์ออกจากโรงงาน: วิธีการบูรณาการเข้ากับระบบที่มีเครื่องมือปลายแขน ตัวกำหนดตำแหน่งชิ้นงาน สายพานลำเลียง รั้วกั้น และตรรกะการควบคุมเพื่อปฏิบัติงานการผลิตจริง
ความแตกต่างดังกล่าวเป็นเหตุผลที่ทำให้คู่มือนี้ไม่ได้กล่าวถึงข้อกำหนดเกี่ยวกับตัวหุ่นยนต์ตามมาตรฐาน ISO 10218-1 คำจำกัดความของเทคนิคการทำงานร่วมกัน หรือเรื่องการรวมมาตรฐาน ISO/TS 15066 อีกครั้ง หัวข้อเหล่านั้นได้กล่าวถึงไว้ในเอกสารคู่มือฉบับอื่นแล้ว การแก้ไขมาตรฐาน ISO 10218 ในปี 2025 และเกิดอะไรขึ้นกับมาตรฐาน ISO/TS 15066บทความนี้เขียนขึ้นสำหรับฝ่ายที่มาตรฐาน ISO 10218-2:2025 ควบคุมโดยตรง นั่นคือ ผู้รวมระบบ หรือผู้ใช้ปลายทางที่ทำหน้าที่เป็นผู้รวมระบบด้วยตนเอง ซึ่งเป็นผู้รับผิดชอบต่อเซลล์การทำงานที่เสร็จสมบูรณ์ ไม่ใช่หุ่นยนต์ที่เป็นส่วนประกอบภายในเซลล์นั้น
ตามมาตรฐาน ISO 10218-2:2025 นั้น ครอบคลุมถึงการบูรณาการหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหนึ่งตัวหรือมากกว่านั้นเข้ากับระบบหรือเซลล์หุ่นยนต์ โดยครอบคลุมถึงการออกแบบ การก่อสร้าง การติดตั้ง และการตรวจสอบระบบป้องกันความปลอดภัยรอบระบบนั้น ไม่ว่าแอปพลิเคชันที่ได้จะเป็นแบบร่วมมือกันหรือแบบปิดล้อมอย่างสมบูรณ์ก็ตาม เซลล์ที่ไม่มีบุคคลใดอยู่ในระยะเอื้อมถึงของหุ่นยนต์ระหว่างการทำงานปกติก็ยังคงอยู่ภายใต้ขอบเขตของมาตรฐานนี้เช่นกัน เพียงแต่เปลี่ยนวิธีการป้องกันความปลอดภัยเฉพาะเท่านั้น ไม่ใช่ว่ามาตรฐานนี้จะใช้ได้หรือไม่
การประเมินความเสี่ยงตามภารกิจ: จุดเริ่มต้นของการทำงานในระดับหน่วยงานอย่างแท้จริง
มาตรฐาน ISO 10218-1 รับรองความสามารถของหุ่นยนต์ แต่ไม่สามารถรับรองได้ว่าหน่วยงานผลิตแต่ละแห่งจะใช้ความสามารถนั้นอย่างไร เพราะหุ่นยนต์รุ่นเดียวกันอาจถูกนำไปใช้กับตัวจับยึดแบบทื่อๆ เพื่อเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนพลาสติกน้ำหนักเบาในโรงงานหนึ่ง และใช้จับยึดเหล็กหล่อหนัก 15 กิโลกรัมที่แกว่งผ่านทางเดินในอีกโรงงานหนึ่ง นั่นคือเหตุผลที่ ISO 10218-2:2025 กำหนดให้มีการประเมินความเสี่ยงตามภารกิจที่ระดับหน่วยงานผลิต โดยใช้ระเบียบวิธีประเมินความเสี่ยงทั่วไปใน ISO 12100 แทนที่จะยอมรับการประเมินความเสี่ยงของผู้ผลิตหุ่นยนต์ว่าเพียงพอแล้ว
การประเมินตามภารกิจภายใต้มาตรฐาน ISO 10218-2:2025 จะตรวจสอบทุกโหมดการทำงานของเซลล์การผลิต ไม่ใช่แค่การผลิตในสภาวะคงที่เท่านั้น ซึ่งรวมถึงการทำงานอัตโนมัติตามปกติ การสอนและการตั้งโปรแกรม การเปลี่ยนเครื่องมือ การแก้ไขปัญหาการติดขัด การบำรุงรักษาตามกำหนด และการทำความสะอาด เนื่องจากอุบัติเหตุที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์จำนวนมากที่บันทึกไว้ในเอกสารความปลอดภัยของอุตสาหกรรม เกิดขึ้นระหว่างภารกิจที่ไม่เกี่ยวข้องกับการผลิต เช่น การแก้ไขปัญหาหรือการบำรุงรักษา ซึ่งเป็นช่วงเวลาที่บุคคลอยู่ใกล้กับหุ่นยนต์มากที่สุด และมีโอกาสมากที่สุดที่จะละเลยหรือทำลายระบบป้องกัน สำหรับแต่ละภารกิจ ผู้ประกอบระบบจะระบุอันตรายเฉพาะที่เกี่ยวข้องกับรูปแบบของเซลล์การผลิตนั้นๆ เช่น จุดหนีบที่เกิดจากตัวจัดตำแหน่งที่หมุนอุปกรณ์จับยึด ความเสี่ยงจากการดีดตัวออกจากรอยเชื่อมที่ล้มเหลวหรือชิ้นส่วนที่ตกหล่น หรืออันตรายจากปฏิสัมพันธ์เมื่อหุ่นยนต์สองตัวใช้พื้นที่ทำงานทับซ้อนกัน
หากยังคงพบอันตรายหลังจากการประเมิน ISO 10218-2:2025 จะปฏิบัติตามลำดับขั้นสามขั้นตอนตามมาตรฐาน ISO 12100 ดังนี้: กำจัดหรือลดอันตรายผ่านการออกแบบก่อน (เช่น การย้ายจุดหนีบ การลดความเร็วของเส้นทางการเคลื่อนที่) เพิ่มอุปกรณ์ป้องกันหรืออุปกรณ์รักษาความปลอดภัยเป็นลำดับที่สอง และใช้ข้อมูลการใช้งาน ป้ายเตือน และการฝึกอบรมเฉพาะในกรณีที่การออกแบบและอุปกรณ์ป้องกันไม่สามารถกำจัดได้เท่านั้น เอกสารประกอบกระบวนการนี้ ไม่ใช่แค่ข้อสรุป คือสิ่งที่ผู้ตรวจสอบหรือวิศวกรความปลอดภัยของลูกค้าจะต้องการดู
พื้นที่ที่มีการรักษาความปลอดภัย: วิธีการรักษาความปลอดภัยและวิธีการเลือกใช้
มาตรฐาน ISO 10218-2:2025 ใช้คำว่า “พื้นที่ป้องกัน” (safeguarded space) เป็นคำจำกัดความ: ปริมาตรที่ล้อมรอบด้วยอุปกรณ์ป้องกันรอบด้านที่ติดตั้งไว้รอบเซลล์ ซึ่งถูกกำหนดให้แยกออกจาก “พื้นที่สูงสุด” (maximal space) ของหุ่นยนต์ (ทุกที่ที่ชิ้นส่วนเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์สามารถเข้าถึงได้) และ “พื้นที่จำกัด” (ส่วนหนึ่งของระยะการเข้าถึงนั้นที่อุปกรณ์จำกัดถูกกำหนดค่าให้สามารถเข้าถึงได้) เซลล์สามารถ และโดยปกติควรมีพื้นที่ป้องกันที่เล็กกว่าระยะการเข้าถึงสูงสุดของหุ่นยนต์ ซึ่งทำได้โดยการผสมผสานระหว่างการป้องกันทางกายภาพและอุปกรณ์จำกัดทางซอฟต์แวร์หรือฮาร์ดแวร์ แทนที่จะกั้นพื้นที่การทำงานทั้งหมดของหุ่นยนต์
วิธีการป้องกันที่เหมาะสมกับงานแต่ละอย่างขึ้นอยู่กับความถี่ที่บุคคลต้องข้ามขอบเขต และระยะห่างที่โครงสร้างอนุญาต ตารางด้านล่างสรุปตัวเลือกที่ ISO 10218-2:2025 รับรอง โดยเทียบกับระดับประสิทธิภาพที่ผู้ประกอบระบบส่วนใหญ่ออกแบบไว้สำหรับแต่ละวิธี ระดับประสิทธิภาพที่แสดงเป็นไปตาม ISO 13849-1 และสะท้อนถึงธรรมเนียมปฏิบัติทั่วไปในอุตสาหกรรม ไม่ใช่ค่าที่กำหนดไว้ตายตัวในเนื้อหาของ ISO 10218-2:2025 เป้าหมายที่แท้จริงจะถูกกำหนดโดยการประเมินความเสี่ยงของแต่ละส่วนงานเอง
| วิธีการปกป้องคุ้มครอง | วิธีการทำงาน | ระดับประสิทธิภาพทั่วไป (ตามมาตรฐาน ISO 13849-1) | กรณีการใช้งานทั่วไป |
|---|---|---|---|
| การกั้นรั้วหรือแผงกั้นแบบถาวร | สิ่งกีดขวางถาวร เข้าถึงไม่ได้หากไม่มีเครื่องมือ | ไม่มี (ไม่มีชิ้นส่วนเคลื่อนไหวที่อาจเสียหายได้) | เซลล์ที่มีการเข้าถึงไม่บ่อยนัก และมีการเคลื่อนไหวที่มีพลังงานสูง |
| ประตูรักษาความปลอดภัยแบบล็อก | สวิตช์ประตูจะหยุดหรือตัดกระแสไฟของหุ่นยนต์เมื่อเปิดประตู | PL d – PL e | เซลล์ที่ต้องการการเข้าถึงเป็นระยะเพื่อเปลี่ยนเครื่องมือและแก้ไขปัญหาการติดขัด |
| อุปกรณ์ตรวจจับการมีอยู่ (ม่านแสง, เครื่องสแกนเลเซอร์) | ตรวจจับการบุกรุกเข้าไปในพื้นที่ที่ได้รับการปกป้องโดยไม่ต้องมีสิ่งกีดขวางทางกายภาพ | PL d – PL e | จุดเชื่อมต่อความถี่สูง สถานีขนถ่ายสินค้า |
| แกนอ่อนที่ได้มาตรฐานความปลอดภัยและการจำกัดพื้นที่ | ซอฟต์แวร์กำหนดขอบเขตการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ โดยมีตัวควบคุมที่ได้รับการรับรองด้านความปลอดภัยคอยตรวจสอบ | PL d – PL e | การลดพื้นที่ปลอดภัยของหุ่นยนต์ให้ต่ำกว่าระยะการทำงานทางกลสูงสุดของมัน |
| แผ่นรองพื้นเพื่อความปลอดภัยและพื้นแบบไวต่อแรงกด | ตรวจจับการมีอยู่โดยพิจารณาจากน้ำหนักบรรทุกบนพื้น และสั่งหยุดการทำงาน | PL c – PL d | การตรวจจับเพิ่มเติมในเซลล์ที่มีรูปร่างไม่สม่ำเสมอ |
จากการสังเกตการณ์ในอุตสาหกรรม พบว่าผู้ติดตั้งระบบมักจะผสมผสานวิธีการเหล่านี้สองวิธีขึ้นไปในพื้นที่เดียวกัน แทนที่จะใช้เพียงวิธีเดียว ตัวอย่างเช่น การใช้ประตูที่มีระบบล็อกเพื่อควบคุมการเข้าออกตามเวลาที่กำหนด ร่วมกับเครื่องสแกนเลเซอร์ที่ครอบคลุมจุดจ่ายไฟที่มีการใช้งานหนาแน่นในบริเวณเดียวกัน การออกแบบที่ดีกว่าจะระบุฮาร์ดแวร์ด้านความปลอดภัยให้มีประสิทธิภาพตามที่การประเมินความเสี่ยงในระดับพื้นที่กำหนดไว้ แทนที่จะใช้ชุดอุปกรณ์ป้องกันเพียงชุดเดียวในทุกโครงการโดยไม่คำนึงถึงลักษณะงาน
การตรวจสอบและยืนยัน: พิสูจน์ว่าเซลล์ทำงานได้ตามที่ระบุไว้ในการประเมินความเสี่ยง
การประเมินความเสี่ยงบนกระดาษไม่ถือเป็นการปฏิบัติตามมาตรฐาน ISO 10218-2:2025 มาตรฐานนี้กำหนดให้ผู้ประกอบระบบต้องตรวจสอบและยืนยันว่าเซลล์ที่ผลิตเสร็จแล้วทำงานได้ตามที่การประเมินความเสี่ยงคาดการณ์ไว้ ซึ่งในทางปฏิบัติหมายถึงการทดสอบการทำงานของทุกฟังก์ชันด้านความปลอดภัยก่อนที่จะส่งมอบเซลล์ให้กับฝ่ายผลิต
โดยทั่วไป การตรวจสอบนี้จะครอบคลุมถึง: การยืนยันว่าอุปกรณ์ป้องกันแต่ละตัวทำงานได้อย่างถูกต้อง (ประเภทการหยุด ประเภทที่ 1 หรือประเภทที่ 0 ขึ้นอยู่กับความเสี่ยง) การวัดระยะหยุดจริงและเวลาหยุดเทียบกับการคำนวณระยะปลอดภัยที่ใช้ในการติดตั้งอุปกรณ์ป้องกันตั้งแต่แรก การทดสอบระบบล็อกภายใต้สภาวะผิดปกติแทนที่จะเป็นการทำงานปกติเท่านั้น และการยืนยันว่าขีดจำกัดแบบอ่อนที่ได้รับการจัดอันดับด้านความปลอดภัยนั้นจำกัดการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ภายใต้สภาวะจำลองความผิดพลาดของตัวควบคุม ตามมาตรฐาน ISO ขั้นตอนการตรวจสอบและรับรองนี้เป็นสิ่งที่ทำให้วงจรเชื่อมโยงระหว่างการประเมินความเสี่ยงที่บันทึกไว้กับเซลล์ที่สร้างเสร็จแล้วสมบูรณ์ และยังเป็นหลักฐานที่หน่วยงานที่ได้รับแจ้งหรือวิศวกรความปลอดภัยของลูกค้าจะขอตรวจสอบก่อนที่จะยอมรับเซลล์เข้าสู่กระบวนการผลิต
โดยทั่วไปแล้ว ผลลัพธ์จากกระบวนการนี้จะกลายเป็นส่วนหนึ่งของไฟล์ทางเทคนิคของเซลล์นั้นๆ ซึ่งแยกต่างหากจากเอกสารแสดงการจัดตั้งบริษัทของหุ่นยนต์ ในเขตอำนาจศาลส่วนใหญ่ เซลล์ที่เสร็จสมบูรณ์แล้วจะถูกพิจารณาว่าเป็นเครื่องจักรแยกต่างหากเพื่อวัตถุประสงค์ในการปฏิบัติตามกฎระเบียบ ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมชุดเอกสารของผู้ประกอบระบบ ไม่ใช่แค่ใบรับรอง CE ของผู้ผลิตหุ่นยนต์เท่านั้น ที่ทีม EHS ของลูกค้าจะขอในขั้นตอนการส่งมอบงาน คู่มือประกอบของเราเกี่ยวกับ หลักการพื้นฐานของ ISO 10218 และเครื่องหมาย CE ส่วนนี้จะอธิบายขั้นตอนเอกสารต่างๆ อย่างละเอียดมากขึ้น โดยส่วนนี้ตั้งใจจำกัดไว้เฉพาะขั้นตอนการตรวจสอบตามที่มาตรฐาน ISO 10218-2:2025 กำหนดไว้เท่านั้น
ผู้ประกอบระบบเทียบกับผู้ผลิตหุ่นยนต์: มาตรฐาน ISO 10218-2:2025 กำหนดขอบเขตอย่างไร
การแบ่งความรับผิดชอบระหว่าง ISO 10218-1 และ ISO 10218-2 ได้รับการอธิบายอย่างละเอียดในคู่มือของเรา การแก้ไขมาตรฐาน ISO 10218 ปี 2025ดังนั้นจึงไม่กล่าวซ้ำในที่นี้ ประเด็นสำคัญที่เกี่ยวข้องกับบทความนี้คือ: การประกาศมาตรฐาน ISO 10218-1:2025 ของผู้ผลิตหุ่นยนต์อธิบายถึงสิ่งที่หุ่นยนต์สามารถทำได้อย่างปลอดภัยด้วยตัวมันเอง ไม่ได้กล่าวถึงว่าเซลล์เฉพาะที่สร้างขึ้นรอบๆ หุ่นยนต์นั้นปลอดภัยหรือไม่ เพราะการพิจารณาความปลอดภัยนั้นทำภายใต้มาตรฐาน ISO 10218-2:2025 ทีละเซลล์ โดยผู้ที่ทำการประกอบระบบ ไม่ว่าจะเป็นผู้ประกอบระบบโดยเฉพาะ ผู้ผลิตหุ่นยนต์ที่ทำหน้าที่เป็นผู้ประกอบระบบ หรือทีมวิศวกรรมของผู้ใช้เอง
สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการประเมินความเสี่ยงด้วยเทคนิคการทำงานร่วมกัน ซึ่งเป็นพื้นฐานของการประเมินตามภารกิจของหน่วยทำงานร่วมกัน รวมถึงวิธีการประเมินสถานการณ์การติดต่อและขีดจำกัดกำลัง โปรดดูที่... คู่มือการประเมินความเสี่ยง ISO/TS 15066.
หุ่นยนต์หลายตัวและเซลล์ที่ซับซ้อน: จุดที่การประเมินยากขึ้น
กรณีที่ง่ายที่สุดที่มาตรฐาน ISO 10218-2:2025 กล่าวถึงคือ เซลล์ที่มีหุ่นยนต์ตัวเดียวทำงานอยู่ภายในพื้นที่ป้องกันแบบตายตัว แต่เซลล์ที่มีหุ่นยนต์สองตัวขึ้นไปใช้พื้นที่ทำงานร่วมกัน หุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกับอุปกรณ์จัดตำแหน่งที่เคลื่อนย้ายชิ้นงานเข้าและออกจากเส้นทางของหุ่นยนต์ หรือหุ่นยนต์ที่ประสานงานกับรถลำเลียงอัตโนมัติ (AGV) หรือหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) ที่เข้าและออกจากเซลล์นั้น ก่อให้เกิดอันตรายจากการปฏิสัมพันธ์ซึ่งการประเมินความเสี่ยงสำหรับหุ่นยนต์ตัวเดียวไม่สามารถครอบคลุมได้
ในทางปฏิบัติ วิศวกรภาคสนามของ EVST รายงานว่า เซลล์ที่มีพื้นที่ทำงานทับซ้อนกัน ซึ่งแขนหุ่นยนต์สองแขน หรือหุ่นยนต์และตัวกำหนดตำแหน่ง อาจครอบครองปริมาตรทางกายภาพเดียวกัน ณ จุดต่างๆ ในรอบการทำงาน จำเป็นต้องมีการประเมินตามภารกิจที่จำลองความสัมพันธ์ด้านเวลาอย่างชัดเจนระหว่างแหล่งการเคลื่อนไหวทั้งสอง ไม่ใช่แค่ขอบเขตการเข้าถึงของแต่ละแหล่งเท่านั้น แผนการป้องกันที่ได้รับการตรวจสอบสำหรับหุ่นยนต์แต่ละตัวแยกกัน อาจยังคงไม่ได้รับการแก้ไขอันตรายจากการชนหรือการหนีบ หากไม่เคยมีการประเมินโปรไฟล์การเคลื่อนไหวทั้งสองร่วมกัน นี่เป็นหนึ่งในด้านที่ขอบเขตระดับระบบของ ISO 10218-2:2025 ซึ่งแตกต่างจากขอบเขตระดับหุ่นยนต์ของ ISO 10218-1 ทำงานได้จริงมากที่สุด
สิ่งนี้หมายความอย่างไรสำหรับผู้ซื้อและผู้ติดตั้งระบบที่ระบุคุณสมบัติของเซลล์ในปี 2026
สำหรับบริษัทที่กำลังกำหนดสเปคหุ่นยนต์ใหม่ในปีนี้ การปฏิบัติตามมาตรฐาน ISO 10218-2:2025 นั้นเป็นเรื่องของการบูรณาการเป็นหลัก ไม่ใช่เพียงแค่รายการหนึ่งในเอกสารสเปคของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ที่มีการรับรองมาตรฐาน ISO 10218-1:2025 อย่างถูกต้องครบถ้วนแล้ว ก็ยังคงต้องมีการประเมินความเสี่ยงในระดับเซลล์อย่างเต็มรูปแบบ การออกแบบระบบป้องกันที่เหมาะสมกับลักษณะงาน และการตรวจสอบที่จัดทำเป็นเอกสารก่อนจึงจะถือว่าเซลล์นั้นเป็นไปตามมาตรฐาน การซื้อหุ่นยนต์ที่ได้มาตรฐานและการซื้อเซลล์ที่ได้มาตรฐานนั้นเป็นการซื้อที่แตกต่างกันสองอย่าง
สำหรับผู้ซื้อที่กำลังเปรียบเทียบซัพพลายเออร์ คุณสมบัติที่สำคัญในการบูรณาการคือ ใบรับรองที่รวมอยู่ในไฟล์ทางเทคนิคของเซลล์ การครอบคลุมน้ำหนักบรรทุกในงานต่างๆ ที่เซลล์อาจรับผิดชอบ และความลึกซึ้งของการสนับสนุนทางวิศวกรรมในสถานที่ ตัวอย่างเช่น EVST ดำเนินการสายการผลิตหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานตามมาตรฐาน IATF16949 ระดับยานยนต์ และมีเครื่องหมายรับรองจากหน่วยงานภายนอก เช่น CE, SGS และ TUV แพลตฟอร์มหุ่นยนต์ของบริษัทครอบคลุมช่วงน้ำหนักบรรทุกเต็มรูปแบบ ตั้งแต่แขนร่วมปฏิบัติงานไปจนถึงหน่วยอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ ดังนั้นการออกแบบระบบป้องกันของเซลล์จึงไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนกลุ่มผลิตภัณฑ์เมื่อข้อกำหนดด้านน้ำหนักบรรทุกและระยะการทำงานเปลี่ยนแปลง และเครือข่ายวิศวกรภาคสนามของบริษัท ซึ่งมีวิศวกรมากกว่า 100,000 คน ครอบคลุมมากกว่า 100 ประเทศ สามารถดำเนินการประเมินความเสี่ยง การตรวจสอบระบบป้องกัน และการทดสอบระบบในสถานที่ได้ แทนที่จะปล่อยให้งานเหล่านั้นเป็นหน้าที่ของทีมลูกค้าหลังจากที่หุ่นยนต์ถูกจัดส่งแล้ว สำหรับบริษัทที่กำลังกำหนดคุณสมบัติของเซลล์ใหม่ ชุดอุปกรณ์ความปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์ของ EVST รวมฮาร์ดแวร์ด้านความปลอดภัย เอกสารประเมินความเสี่ยง และการตรวจสอบความถูกต้อง ณ สถานที่ปฏิบัติงานไว้ในขอบเขตการส่งมอบเดียว แทนที่จะต้องซื้อแยกกันสามครั้ง
คำถามที่พบบ่อย (FAQs)
ISO 10218-2:2025 คืออะไร?
ISO 10218-2:2025 เป็นส่วนหนึ่งของมาตรฐานความปลอดภัยของหุ่นยนต์ ISO 10218 ฉบับปรับปรุงใหม่ ซึ่งควบคุมการออกแบบ การบูรณาการ และการป้องกันระบบหรือเซลล์หุ่นยนต์ โดยแตกต่างจาก ISO 10218-1:2025 ซึ่งควบคุมการออกแบบและการผลิตหุ่นยนต์เอง มาตรฐานนี้ใช้กับทุกคนที่บูรณาการหุ่นยนต์เข้ากับแอปพลิเคชันการทำงาน ไม่ว่าจะเป็นผู้บูรณาการระบบ ผู้ผลิตหุ่นยนต์ที่ทำหน้าที่นั้น หรือทีมวิศวกรรมของผู้ใช้งานเอง
“พื้นที่คุ้มครอง” ตามมาตรฐาน ISO 10218-2:2025 หมายถึงอะไร?
พื้นที่ที่ได้รับการป้องกัน คือปริมาตรที่ล้อมรอบด้วยระบบป้องกันรอบด้านของเซลล์ ไม่ว่าจะเป็นรั้วถาวร ประตูที่เชื่อมต่อกัน อุปกรณ์ตรวจจับการมีอยู่ หรือระบบจำกัดแบบอ่อนที่ได้มาตรฐานความปลอดภัย พื้นที่นี้แตกต่างอย่างชัดเจนจาก “พื้นที่สูงสุด” ของหุ่นยนต์ (ระยะการเข้าถึงทางกายภาพทั้งหมด) และ “พื้นที่จำกัด” (ส่วนหนึ่งของระยะการเข้าถึงที่อุปกรณ์จำกัดได้รับการกำหนดค่าให้เข้าถึงได้) และโดยทั่วไปแล้วจะออกแบบให้มีขนาดเล็กกว่าระยะการเข้าถึงสูงสุดของหุ่นยนต์
ใครเป็นผู้รับผิดชอบในการตรวจสอบความถูกต้องของเซลล์หุ่นยนต์ภายใต้มาตรฐาน ISO 10218-2:2025?
ผู้บูรณาการระบบ หรือผู้ใช้ปลายทางที่ทำหน้าที่เป็นผู้บูรณาการด้วยตนเอง มีหน้าที่รับผิดชอบในการประเมินความเสี่ยงในระดับเซลล์ การออกแบบระบบป้องกัน และการตรวจสอบและรับรองความถูกต้องของระบบที่เสร็จสมบูรณ์ การประกาศมาตรฐาน ISO 10218-1:2025 ของผู้ผลิตหุ่นยนต์ครอบคลุมการออกแบบด้านความปลอดภัยโดยธรรมชาติของหุ่นยนต์ แต่ไม่ได้รับรองว่าเซลล์ใดๆ ที่สร้างขึ้นรอบๆ หุ่นยนต์นั้นเป็นไปตามมาตรฐานดังกล่าว
มาตรฐาน ISO 10218-2:2025 ใช้กับพื้นที่ปิดล้อมอย่างสมบูรณ์ที่ไม่ใช่พื้นที่สำหรับการทำงานร่วมกันหรือไม่?
ใช่แล้ว มาตรฐาน ISO 10218-2:2025 ใช้ได้กับการบูรณาการหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหนึ่งตัวหรือมากกว่านั้นเข้ากับระบบหรือเซลล์การทำงาน โดยไม่คำนึงว่าแอปพลิเคชันนั้นจะเป็นการทำงานร่วมกันหรือไม่ เซลล์การทำงานที่มีรั้วล้อมรอบอย่างสมบูรณ์โดยไม่มีการวางแผนให้มีมนุษย์อยู่ในพื้นที่ปฏิบัติงานของหุ่นยนต์ก็ยังอยู่ในขอบเขตของมาตรฐานนี้ สิ่งที่เปลี่ยนแปลงคือวิธีการป้องกันที่ใช้ในการกำหนดพื้นที่ที่ได้รับการป้องกัน ไม่ใช่ว่าข้อกำหนดการประเมินความเสี่ยงและการตรวจสอบความถูกต้องจะใช้ได้หรือไม่
มาตรฐาน ISO 10218 ส่วนที่ 1 และส่วนที่ 2 แตกต่างกันอย่างไร?
ISO 10218-1:2025 ครอบคลุมขอบเขตของผู้ผลิตหุ่นยนต์ ได้แก่ การออกแบบ การผลิต และฟังก์ชันความปลอดภัยโดยธรรมชาติของหุ่นยนต์เอง ISO 10218-2:2025 ครอบคลุมขอบเขตของผู้ประกอบระบบ ได้แก่ การประเมินความเสี่ยง การออกแบบระบบป้องกัน และการตรวจสอบและรับรองความถูกต้องของเซลล์หุ่นยนต์หรือแอปพลิเคชันที่เสร็จสมบูรณ์ เซลล์ที่สอดคล้องกับมาตรฐานจะต้องมีทั้งหุ่นยนต์ที่สอดคล้องกับมาตรฐานในส่วนที่ 1 และการบูรณาการที่สอดคล้องกับมาตรฐานในส่วนที่ 2
จะไปที่ไหนต่อไป
สำหรับข้อมูลเกี่ยวกับการเปลี่ยนแปลงในฉบับปรับปรุงปี 2025 และการรวมมาตรฐาน ISO/TS 15066 เข้ากับชุดมาตรฐาน ISO 10218 โปรดดูที่... คู่มือการปรับปรุงมาตรฐาน ISO 10218:2025สำหรับขั้นตอนการขอเครื่องหมาย CE และเอกสารประกอบที่เกี่ยวข้องกับการปฏิบัติตามมาตรฐาน ISO 10218-2:2025 โปรดดูที่... คู่มือมาตรฐานความปลอดภัยของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและเครื่องหมาย CEสำหรับวิธีการประเมินความเสี่ยงโดยใช้เทคนิคการทำงานร่วมกันที่อ้างอิงในส่วนการประเมินตามภารกิจของคู่มือนี้ โปรดดูที่... คู่มือการประเมินความเสี่ยง ISO/TS 15066สำหรับการตรวจสอบความปลอดภัยของเซลล์ ชุดอุปกรณ์ความปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์ของ EVST และขั้นตอนการขอใบเสนอราคาได้อธิบายไว้ในเว็บไซต์ evsrobot.com แล้ว
เกี่ยวกับผู้เขียน: ทีมวิศวกรรมของ EVST เขียนเกี่ยวกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและมาตรฐานการผลิตอัจฉริยะสำหรับวิศวกรและผู้นำด้านการปฏิบัติงานที่กำหนดรายละเอียดโครงการระบบอัตโนมัติ EVST (EVS TECH CO., LTD) ก่อตั้งขึ้นในเมืองเฉิงตูในปี 2018 ได้ส่งมอบโครงการระบบอัตโนมัติไปแล้วกว่า 600 โครงการ และส่งออกไปยังกว่า 100 ประเทศ โดยได้รับการรับรองมาตรฐาน IATF16949 ระดับยานยนต์ และการรับรองจากหน่วยงานภายนอก CE / SGS / TUV สำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน หุ่นยนต์อุตสาหกรรม QJAR, SCARA และผลิตภัณฑ์ตระกูลเดลต้า
อัปเดตครั้งล่าสุด: กรกฎาคม 15, 2026