มาตรฐานความปลอดภัยของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน ปี 2026: ISO 10218:2025

สารบัญ


ผู้ตรวจสอบการปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัย ตรวจสอบเซลล์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานเทียบกับเอกสาร ISO 10218 ฉบับปรับปรุงล่าสุด

โดยทีมบรรณาธิการ EVST · อัปเดตล่าสุด: 8 กรกฎาคม 2026

มาตรฐาน ISO 10218-1:2025 และ ISO 10218-2:2025 มีผลบังคับใช้เมื่อวันที่ 1 เมษายน 2025 ซึ่งเป็นการปรับปรุงมาตรฐานความปลอดภัยของหุ่นยนต์หลักครั้งแรกนับตั้งแต่ปี 2011 การเปลี่ยนแปลงที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันมากที่สุดคือ ISO/TS 15066:2016 ไม่ได้เป็นข้อกำหนดทางเทคนิคแบบแยกต่างหากอีกต่อไปแล้ว ข้อกำหนดเกี่ยวกับการจำกัดกำลังและแรง และข้อกำหนดเกี่ยวกับการใช้งานร่วมกัน ได้ถูกรวมเข้าไว้ในชุดมาตรฐาน ISO 10218 ที่แก้ไขใหม่โดยตรง พร้อมกับข้อกำหนดใหม่ด้านความปลอดภัยทางไซเบอร์ ความปลอดภัยในการทำงาน และการจำแนกประเภทหุ่นยนต์

เหตุใดจึงต้องมีการแก้ไขปรับปรุงในปี 2025 และเหตุใดจึงมีความสำคัญในขณะนี้

ผู้ซื้อและผู้ประกอบระบบที่ระบุให้ใช้เซลล์การทำงานร่วมกันในปี 2026 จะต้องปฏิบัติตามกฎเกณฑ์ที่แตกต่างจากที่ใช้กับการติดตั้งโคบอทส่วนใหญ่ระหว่างปี 2016 ถึง 2025 มาตรฐาน ISO 10218-1:2025 และ ISO 10218-2:2025 ได้เข้ามาแทนที่ฉบับปี 2011 และการแก้ไขครั้งนี้ไม่ใช่การแก้ไขอย่างรวดเร็ว แต่เป็นมาตรฐานที่ผู้ผลิตหลายราย รวมถึง ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa และ EVST ใช้ในการออกแบบหุ่นยนต์และเอกสารด้านความปลอดภัยของตน

จากรายงาน World Robotics 2025 ของสหพันธ์หุ่นยนต์นานาชาติ (International Federation of Robotics) หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Collaborative Robots) ยังคงเป็นส่วนที่เติบโตเร็วที่สุดในตลาดหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเมื่อพิจารณาจากจำนวนหน่วย แม้ว่าจะเป็นส่วนน้อยของการติดตั้งทั้งหมดก็ตาม EVST จึงจัดการกับแรงกดดันด้านการปฏิบัติตามข้อกำหนดที่เกิดขึ้นโดยการปรับเอกสารเกี่ยวกับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานให้สอดคล้องกับมาตรฐาน ISO 10218:2025 ก่อนกำหนดเส้นตายการนำไปใช้ในระดับภูมิภาค แทนที่จะรอให้หน่วยงานมาตรฐานระดับชาติอ้างอิงถึงการปรับปรุงอย่างเป็นทางการ

คู่มือเสริมสองฉบับในเว็บไซต์นี้ครอบคลุมส่วนที่บทความนี้ไม่ได้กล่าวถึง: ของเรา คู่มือพื้นฐานเกี่ยวกับมาตรฐาน ISO 10218 และเครื่องหมาย CE อธิบายโครงสร้างหลักของมาตรฐานและกระบวนการขอเครื่องหมาย CE รวมถึง... คู่มือการประเมินความเสี่ยงตามมาตรฐาน ISO/TS 15066 บทความนี้กล่าวถึงระเบียบวิธีประเมินความเสี่ยงของการประยุกต์ใช้ร่วมกันโดยละเอียด และจะต่อยอดจากสองบทความนั้น โดยจะกล่าวถึงสิ่งที่เปลี่ยนแปลงไปเมื่อมีการแก้ไขมาตรฐานในปี 2025 และโดยเฉพาะอย่างยิ่ง เกิดอะไรขึ้นกับ ISO/TS 15066 ในฐานะเอกสาร

มีการเปลี่ยนแปลงอะไรบ้างในมาตรฐาน ISO 10218-1:2025 และ ISO 10218-2:2025

การปรับปรุงแก้ไขในปี 2025 ไม่ใช่การเปลี่ยนหมายเลขมาตรฐาน แต่มีการเปลี่ยนแปลงในสี่หมวดหมู่หลักที่เห็นได้ชัดสำหรับทุกคนที่เคยอ่านมาตรฐานฉบับปี 2011 มาก่อน

ประการแรก ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยทางไซเบอร์ถูกเพิ่มเข้ามาในมาตรฐานเป็นครั้งแรก โดยเน้นที่ผลกระทบของความปลอดภัยทางไซเบอร์ต่อความปลอดภัยของหุ่นยนต์ มากกว่าที่จะเป็นกรอบงานด้านความปลอดภัยไอทีทั่วไป ประการที่สอง ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยเชิงฟังก์ชันได้รับการชี้แจงให้ชัดเจนยิ่งขึ้น โดยใช้ภาษาที่ผู้ประกอบระบบเคยตีความไม่สอดคล้องกันในโครงการต่างๆ ประการที่สาม การแก้ไขครั้งนี้ได้แนะนำการจำแนกประเภทหุ่นยนต์ใหม่ โดยแต่ละประเภทมีข้อกำหนดด้านความปลอดภัยเชิงฟังก์ชันและวิธีการทดสอบที่สอดคล้องกัน ทำให้ผู้ผลิตและหน่วยงานรับรองมีพื้นฐานที่ชัดเจนยิ่งขึ้นสำหรับการทดสอบ ประการที่สี่ มาตรฐานนี้เพิ่มข้อกำหนดด้านการออกแบบและโหมดการทำงาน นอกเหนือจากที่ระบุไว้ในฉบับปี 2011

ตารางด้านล่างนี้สรุปความแตกต่างเชิงโครงสร้างระหว่างกรอบการทำงานก่อนปี 2025 และกรอบการทำงานฉบับปรับปรุงปี 2025

แง่มุม กรอบมาตรฐานก่อนปี 2025 (ISO 10218-1:2011 / -2:2011 + ISO/TS 15066:2016) ฉบับปรับปรุงปี 2025 (ISO 10218-1:2025 / -2:2025)
ข้อกำหนดการใช้งานแอปพลิเคชันแบบร่วมมือกัน ระบุไว้แยกต่างหากใน ISO/TS 15066:2016 รวมเข้าไว้ในชุดมาตรฐาน ISO 10218 โดยตรง
คำศัพท์หลัก “หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน” “การปฏิบัติงานร่วมกัน” “แอปพลิเคชันแบบร่วมมือ” (หุ่นยนต์ งาน และสภาพแวดล้อมทำงานร่วมกัน)
cybersecurity ไม่ได้รับการแก้ไข ข้อกำหนดใหม่ที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยของหุ่นยนต์
ความปลอดภัยในการทำงาน เอกสารอ้างอิงด้านความปลอดภัยเชิงฟังก์ชันทั่วไป ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยเชิงฟังก์ชันที่ชัดเจนยิ่งขึ้น
การจำแนกประเภทหุ่นยนต์ ไม่ได้กำหนดไว้สำหรับการทดสอบความปลอดภัย การจัดประเภทใหม่ พร้อมข้อกำหนดและวิธีการทดสอบที่เกี่ยวข้อง
โครงสร้างเอกสาร มาตรฐานสองส่วน บวกกับข้อกำหนดทางเทคนิคแยกต่างหาก มาตรฐานสองส่วน กรอบการทำงานแบบรวมศูนย์เดียว

ตามข้อมูลของ ISO มาตรฐาน ISO 10218-1:2025 และ ISO 10218-2:2025 ได้รับการพัฒนาโดยได้รับข้อมูลจากผู้เชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์และความปลอดภัยในกว่า 20 ประเทศ ตลอดระยะเวลาประมาณแปดปีก่อนที่จะมีผลบังคับใช้ในวันที่ 1 เมษายน 2025 EVST ติดตามการพัฒนามาตรฐานประเภทนี้โดยตรง เนื่องจากสายผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานของบริษัทส่งออกไปยังกว่า 100 ประเทศ ซึ่งแต่ละประเทศมีช่วงเวลาของตนเองในการอ้างอิงมาตรฐาน ISO ชุดที่ได้รับการปรับปรุงในกฎระเบียบระดับชาติ

เกิดอะไรขึ้นกับมาตรฐาน ISO/TS 15066?

นี่คือคำถามที่ผู้ซื้อและผู้ติดตั้งระบบส่วนใหญ่ถามกัน ดังนั้นนี่คือคำตอบที่ครบถ้วนในตัวเอง

มาตรฐาน ISO/TS 15066:2016 ไม่ได้เป็นข้อกำหนดทางเทคนิคแยกต่างหากอีกต่อไปแล้ว เมื่อ ISO เผยแพร่มาตรฐาน ISO 10218-1 และ ISO 10218-2 ฉบับปรับปรุงปี 2025 ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับการใช้งานร่วมกันที่ ISO/TS 15066 ได้ระบุไว้ตั้งแต่ปี 2016 รวมถึงการจำกัดกำลังและแรง ได้ถูกรวมเข้าไว้ในชุดมาตรฐาน ISO 10218 โดยตรง แทนที่จะคงไว้เป็นเอกสารแยกต่างหากที่ผู้ผลิตและผู้ประกอบระบบต้องอ่านควบคู่ไปกับมาตรฐานหลัก นี่เป็นการเปลี่ยนแปลงโครงสร้าง ไม่ใช่การถอนตัวออกจากแนวทางด้านความปลอดภัยพื้นฐาน: การจำกัดกำลังและแรง การนำทางด้วยมือ การตรวจสอบความเร็วและการแยก และการหยุดที่ได้รับการตรวจสอบตามมาตรฐานความปลอดภัย ยังคงเป็นเทคนิคการใช้งานร่วมกันที่เป็นที่ยอมรับสี่ประการ เพียงแต่ได้ระบุไว้ใน ISO 10218-1:2025 และ ISO 10218-2:2025 แล้ว แทนที่จะอยู่ในเอกสารอ้างอิงแยกต่างหาก สำหรับผู้ที่ยังคงอ้างอิง ISO/TS 15066:2016 ในการประเมินความเสี่ยงหรือข้อกำหนดการจัดซื้อ ข้อสรุปเชิงปฏิบัตินั้นตรงไปตรงมา: อ้างอิงถึง ISO 10218-1 และ ISO 10218-2 ฉบับปี 2025 โดยตรง เนื่องจากข้อกำหนดเกี่ยวกับการประยุกต์ใช้ร่วมกันได้รวมอยู่ในฉบับเหล่านั้นแล้ว

แผนภาพไทม์ไลน์แสดงการรวมมาตรฐาน ISO 10218 และ ISO/TS 15066 เข้าเป็นมาตรฐาน ISO 10218:2025 ฉบับปรับปรุง

ตามมาตรฐาน ISO การแก้ไขปี 2025 ได้รวมข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับการใช้งานร่วมกันที่ ISO/TS 15066:2016 เคยระบุแยกต่างหากไว้ รวมถึงการจำกัดกำลังและแรง เข้าไว้ใน ISO 10218-1:2025 และ ISO 10218-2:2025 โดยตรง EVST ได้แก้ไขปัญหาการรวมมาตรฐานนี้โดยการอ้างอิงถึงฉบับปี 2025 ไม่ใช่ข้อกำหนดทางเทคนิคที่ถูกยกเลิกไป ในชุดเอกสารด้านความปลอดภัยที่จัดเตรียมไว้สำหรับการใช้งานหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน

จาก “หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน” สู่ “แอปพลิเคชันร่วมปฏิบัติงาน”

การเปลี่ยนแปลงคำศัพท์ในฉบับปรับปรุงปี 2025 นั้นอาจมองข้ามได้ง่าย แต่ส่งผลต่อวิธีการเขียนข้อกำหนด มาตรฐานฉบับปรับปรุงใหม่นี้หลีกเลี่ยงการใช้คำว่า “หุ่นยนต์ร่วมมือ” และ “การปฏิบัติงานร่วมมือ” และใช้คำว่า “การประยุกต์ใช้งานร่วมมือ” แทน ซึ่งหมายถึงการพิจารณาหุ่นยนต์ งานเฉพาะ เครื่องมือ และสภาพแวดล้อมร่วมกัน ไม่ใช่พิจารณาหุ่นยนต์เพียงอย่างเดียว

ความแตกต่างนี้ไม่ใช่เรื่องของรูปลักษณ์ภายนอก ภายใต้กรอบการทำงานปี 2011 การใช้คำย่อเพื่ออธิบายหุ่นยนต์รุ่นนั้นว่า "ทำงานร่วมกันได้" เป็นเรื่องปกติ ซึ่งหมายความว่าแขนของหุ่นยนต์นั้นมีคุณสมบัติด้านความปลอดภัยบางอย่างที่ติดตัวไปด้วยในทุกการใช้งาน การแก้ไขในปี 2025 ได้ทำให้สิ่งที่ผู้บูรณาการรู้อยู่แล้วจากประสบการณ์ภาคสนามเป็นทางการมากขึ้น นั่นคือ ไม่มีหุ่นยนต์ตัวใดทำงานร่วมกันได้ด้วยตัวเอง มีเพียงแอปพลิเคชันที่ระบุอย่างครบถ้วนเท่านั้น (หุ่นยนต์ + เครื่องมือ + ชิ้นส่วน + รูปแบบ + งาน) จึงจะสามารถออกแบบ ประเมินความเสี่ยง และตรวจสอบความถูกต้องได้ว่าเป็นการทำงานร่วมกัน หากเปลี่ยนตัวจับยึดหรือชิ้นส่วน แอปพลิเคชันจะต้องได้รับการประเมินใหม่ ไม่ว่าข้อมูลจำเพาะของหุ่นยนต์จะระบุไว้อย่างไรก็ตาม

การปรับกรอบแนวคิดนี้สอดคล้องกับเทคนิคการทำงานร่วมกันทั้งสี่ประการที่นำมาจากกรอบมาตรฐาน ISO 10218-2 และ ISO/TS 15066 ก่อนหน้านี้ ได้แก่ การหยุดที่ได้รับการตรวจสอบตามมาตรฐานความปลอดภัย การนำทางด้วยมือ การตรวจสอบความเร็วและระยะห่าง และการจำกัดกำลังและแรง แต่ละเทคนิคยังคงเป็นวิธีการจัดการการสัมผัสและความใกล้ชิดระหว่างบุคคลกับแขนหุ่นยนต์ สิ่งที่เปลี่ยนแปลงไปคือ มาตรฐานระบุอย่างชัดเจนเกี่ยวกับการตรวจสอบความถูกต้องในระดับการใช้งาน แทนที่จะรับรองว่าเป็นคุณสมบัติคงที่ของหุ่นยนต์

เทคนิคการทำงานร่วมกันทั้งสี่ประการ ซึ่งปัจจุบันได้ถูกบรรจุอยู่ในมาตรฐาน ISO 10218 แล้ว

สำหรับผู้อ่านที่ต้องการรายละเอียดการประเมินความเสี่ยงอย่างครบถ้วนของเทคนิคทั้งสี่นี้ รวมถึงวิธีการประเมินสถานการณ์การสัมผัส รายละเอียดเหล่านั้นอยู่ในเอกสารของเรา คู่มือการประเมินความเสี่ยง ISO/TS 15066ในบริบทของการปรับปรุงแก้ไขในปี 2025 ประเด็นสำคัญนั้นแคบลง กล่าวคือ เทคนิคต่างๆ นั้นโดยเนื้อหายังคงเหมือนเดิม แต่เอกสารต้นฉบับที่ใช้อ้างอิงเทคนิคเหล่านั้นมีการเปลี่ยนแปลง

  • ระบบหยุดรถแบบตรวจสอบที่ได้มาตรฐานความปลอดภัย — หุ่นยนต์จะหยุดทำงานเมื่อมีคนเข้ามาในพื้นที่ส่วนกลาง และจะทำงานต่อเมื่อคนนั้นออกไป โดยจะไม่อนุญาตให้มีการเคลื่อนไหวใดๆ ในขณะที่มีคนอยู่ในพื้นที่ส่วนกลางนั้น
  • การนำทางด้วยมือ — ผู้ควบคุมจะขยับแขนของหุ่นยนต์โดยใช้เครื่องมือช่วยนำทางด้วยมือ โดยหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ตามแรงที่กระทำ แทนที่จะเคลื่อนที่ตามเส้นทางที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า
  • การตรวจสอบความเร็วและการแยก — ความเร็วของหุ่นยนต์จะปรับเปลี่ยนตามระยะห่างที่วัดได้จากบุคคล โดยใช้เซ็นเซอร์ที่ได้มาตรฐานความปลอดภัย และจะหยุดทำงานโดยสมบูรณ์หากระยะห่างขั้นต่ำถูกละเมิด
  • การจำกัดกำลังและแรง (PFL) — หุ่นยนต์ได้รับการออกแบบและกำหนดค่าเพื่อให้แรงสัมผัสและแรงกดอยู่ในขอบเขตที่กำหนดไว้ ทำให้สามารถสัมผัสโดยตรงได้ในระหว่างการทำงานปกติ และจะหยุดทำงานเมื่อได้รับแรงกระทำที่ไม่คาดคิด

ตามมาตรฐาน ISO ฉบับปรับปรุงปี 2025 ได้เพิ่มข้อกำหนดด้านความปลอดภัยทางไซเบอร์ที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยของหุ่นยนต์ ควบคู่ไปกับข้อกำหนดด้านความปลอดภัยเชิงฟังก์ชันที่ชัดเจนยิ่งขึ้น และการจำแนกประเภทหุ่นยนต์ใหม่พร้อมวิธีการทดสอบที่เกี่ยวข้อง ทีมวิศวกรรมของ EVST ได้รวมข้อกำหนดด้านความปลอดภัยเชิงฟังก์ชันที่ชัดเจนเหล่านี้ไว้ในรายการตรวจสอบการใช้งานสำหรับสายการผลิตหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานและหุ่นยนต์ป้องกันการระเบิด เพื่อให้เซลล์ที่ได้รับการตรวจสอบในวันนี้อ้างอิงถึงมาตรฐานปัจจุบันแทนที่จะเป็นกรอบการทำงานในยุคปี 2011

ISO 10218-1 เทียบกับ ISO 10218-2: ใครรับผิดชอบอะไรบ้าง

การแก้ไขในปี 2025 ยังคงโครงสร้างสองส่วนเช่นเดียวกับฉบับก่อนหน้า และการแบ่งความรับผิดชอบระหว่างผู้ผลิตและผู้บูรณาการเป็นส่วนที่ชัดเจนที่สุดส่วนหนึ่งของมาตรฐานนี้

แง่มุม ISO 10218-1: 2025 ISO 10218-2: 2025
ขอบเขต การออกแบบ การผลิต การผลิตซ้ำ และการประกอบใหม่ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การออกแบบและการบูรณาการระบบของแอปพลิเคชันหุ่นยนต์และเซลล์
ผู้รับผิดชอบหลัก ผู้ผลิตหุ่นยนต์ ผู้บูรณาการระบบ (ซึ่งอาจเป็นผู้ใช้ปลายทาง)
โฟกัสหลัก การออกแบบเพื่อความปลอดภัยโดยธรรมชาติของหุ่นยนต์: โครงสร้าง ระบบขับเคลื่อน ระบบควบคุม การประเมินความเสี่ยง การรักษาความปลอดภัย และการตรวจสอบความถูกต้องในระดับแอปพลิเคชัน
เทคนิคการทำงานร่วมกัน ความสามารถในการควบคุมระดับหุ่นยนต์ (เช่น ฮาร์ดแวร์จำกัดแรง, ฟังก์ชันการตรวจสอบที่ได้มาตรฐานความปลอดภัย) การกำหนดค่าและการตรวจสอบความถูกต้องในระดับแอปพลิเคชันของเทคนิคการทำงานร่วมกันทั้งสี่แบบสำหรับงานเฉพาะนั้น ๆ

ในทางปฏิบัติ การประกาศมาตรฐาน ISO 10218-1:2025 ของผู้ผลิตจะบอกผู้ประกอบระบบว่าหุ่นยนต์มีคุณสมบัติด้านความปลอดภัยอะไรบ้าง แต่ไม่ได้เป็นการรับรองว่าเซลล์การทำงานใดๆ สามารถทำงานร่วมกันได้โดยอัตโนมัติ การพิจารณาเรื่องนั้นทำภายใต้มาตรฐาน ISO 10218-2:2025 โดยพิจารณาตามการใช้งานแต่ละประเภท ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมหุ่นยนต์รุ่นเดียวกันจึงสามารถทำงานร่วมกันได้อย่างปลอดภัยในการใช้งานแบบหนึ่ง แต่ต้องมีการป้องกันเพิ่มเติมในการใช้งานอีกแบบหนึ่ง

ไทม์ไลน์การเปลี่ยนผ่านและการนำไปใช้ในระดับภูมิภาค

มาตรฐาน ISO 10218-1:2025 และ ISO 10218-2:2025 มีผลบังคับใช้ตั้งแต่วันที่ 1 เมษายน 2025 แต่โดยทั่วไปแล้ว มาตรฐานสากลจะค่อยๆ เปลี่ยนไปใช้ในกรอบงานระดับชาติและระดับภูมิภาคตามกำหนดการที่ค่อยเป็นค่อยไป และการเปลี่ยนผ่านไปสู่ ​​ISO 10218:2025 ก็เป็นไปตามรูปแบบนั้น จากการสังเกตการณ์ในอุตสาหกรรม หน่วยงานมาตรฐานระดับชาติ รวมถึงหน่วยงานที่รับผิดชอบ ANSI/RIA R15.06 ในสหรัฐอเมริกาและ CSA Z434 ในแคนาดา คาดว่าจะปรับมาตรฐานอ้างอิงของตนให้สอดคล้องกับมาตรฐาน ISO ชุดใหม่ แม้ว่าวันที่เริ่มใช้มาตรฐานจะแตกต่างกันไปในแต่ละเขตอำนาจศาล และควรตรวจสอบกับหน่วยงานระดับชาติที่เกี่ยวข้องแทนที่จะสันนิษฐานจากวันที่มาตรฐาน ISO มีผลบังคับใช้เพียงอย่างเดียว EVST สนับสนุนผู้ประกอบระบบในการปรับตัวในช่วงเปลี่ยนผ่านนี้ด้วยวิศวกรภาคสนามที่ประจำอยู่ทั่วเครือข่ายบริการทั่วโลก เพื่อให้เซลล์ที่ระบุในวันนี้สามารถจัดทำเอกสารอ้างอิงได้ตามมาตรฐาน ISO หรือมาตรฐานระดับชาติที่เกี่ยวข้องตามที่เขตอำนาจศาลของลูกค้าแต่ละรายกำหนด

สิ่งนี้หมายความอย่างไรสำหรับผู้ซื้อและผู้บูรณาการในปี 2026

สำหรับบริษัทที่กำลังจัดหาหรือกำหนดคุณสมบัติของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานในปีนี้ การแก้ไขมาตรฐานปี 2025 เปลี่ยนแปลงแนวทางการจัดทำเอกสารมากกว่าการเปลี่ยนแปลงฮาร์ดแวร์ เซลล์ที่ได้รับการประเมินความเสี่ยงอย่างถูกต้องภายใต้กรอบมาตรฐาน ISO/TS 15066 ปี 2016 ไม่จำเป็นต้องได้รับการออกแบบใหม่จากมุมมองด้านความปลอดภัยทางฟิสิกส์ แต่จำเป็นต้องจัดทำเอกสารใหม่ตามมาตรฐานปัจจุบัน โดยอ้างอิงถึง ISO 10218-1:2025 และ ISO 10218-2:2025 โดยตรง แทนที่จะอ้างอิงถึงข้อกำหนดทางเทคนิคที่ถูกยกเลิกไปแล้ว

ในทางปฏิบัติ วิศวกรภาคสนามของ EVST รายงานว่า เมื่อตรวจสอบเซลล์การทำงานร่วมกันที่สร้างขึ้นโดยอิงตามไฟล์ประเมินความเสี่ยง ISO/TS 15066 ฉบับปี 2016 กับฉบับแก้ไขปี 2025 ข้อมูลแรงและความดันพื้นฐานมักจะไม่เปลี่ยนแปลง สิ่งที่เปลี่ยนแปลงคือเอกสารหลักฐาน ไม่ใช่หลักการทางฟิสิกส์ของสถานการณ์การสัมผัสที่ใช้ในการออกแบบเซลล์นั้น

สายการผลิตหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานของ EVST ถูกสร้างขึ้นโดยคำนึงถึงการเปลี่ยนผ่านมาตรฐานประเภทนี้ สายการผลิตหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานของ EVST ได้รับการรับรองมาตรฐาน IATF16949 ระดับยานยนต์ และผลิตภัณฑ์ของบริษัทได้รับการรับรองจากหน่วยงานภายนอก เช่น CE, SGS และ TUV ซึ่งเป็นคุณสมบัติที่ผู้ประกอบระบบมักต้องการไม่ว่าเขตอำนาจศาลนั้นจะอ้างอิงถึงมาตรฐาน ISO 10218 รุ่นใดก็ตาม กลุ่มผลิตภัณฑ์ของ EVST ครอบคลุมระดับน้ำหนักบรรทุกที่หลากหลาย ตั้งแต่หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานไปจนถึงแขนกลอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ ดังนั้นข้อกำหนดที่เขียนขึ้นตามมาตรฐานฉบับปี 2025 จึงไม่บังคับให้ต้องเปลี่ยนตระกูลหุ่นยนต์ที่เลือกใช้ สำหรับการใช้งานในสภาพแวดล้อมที่ติดไฟได้ง่าย สายการผลิตหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานกันระเบิดของ EVST เพิ่มการป้องกันการเข้าถึงระดับ IP68 พร้อมการรับรองคู่ ATEX และ IECEx ซึ่งเป็นการรับรองที่อยู่ควบคู่ไปกับการปฏิบัติตามมาตรฐาน ISO 10218 ไม่ใช่แทนที่การปฏิบัติตามมาตรฐานดังกล่าว เนื่องจากการตรวจสอบความถูกต้องของแอปพลิเคชันการทำงานร่วมกันเกิดขึ้นในระดับผู้บูรณาการ เครือข่ายวิศวกรภาคสนามทั่วโลกของ EVST จึงสนับสนุนการทดสอบระบบและการจัดทำเอกสารใหม่ ณ สถานที่จริง ในประเทศที่หุ่นยนต์ของบริษัทถูกใช้งาน แทนที่จะดำเนินการจากสำนักงานส่วนกลางเพียงอย่างเดียว

สำหรับผู้อ่านที่ต้องการประเมินประเภทของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) และเกณฑ์การคัดเลือกในวงกว้างขึ้น เว็บไซต์ของเรา คู่มือฉบับสมบูรณ์เกี่ยวกับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobots): ประเภท การเลือกใช้ และการใช้งาน ครอบคลุมประเด็นนั้นแล้ว สำหรับคำแนะนำเฉพาะเกี่ยวกับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน หรือการสนทนาเกี่ยวกับการจัดทำเอกสารเซลล์ที่มีอยู่ให้สอดคล้องกับมาตรฐานปี 2025 คุณสามารถติดต่อทีมงานของ EVST ได้ผ่านทางช่องทางต่างๆ 'ติดต่อเรา'..

คำถามที่พบบ่อย (FAQs)

มาตรฐาน ISO/TS 15066 ถูกยกเลิกแล้วหรือไม่?

ใช่ ในทางปฏิบัติแล้ว ISO/TS 15066:2016 ไม่ได้เป็นข้อกำหนดทางเทคนิคแยกต่างหากอีกต่อไปแล้ว ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยในการใช้งานร่วมกัน รวมถึงการจำกัดกำลังและแรง ได้ถูกรวมเข้าไว้ใน ISO 10218-1:2025 และ ISO 10218-2:2025 เมื่อมาตรฐานที่แก้ไขใหม่มีผลบังคับใช้ในวันที่ 1 เมษายน 2025 เอกสารที่ยังคงอ้างอิงถึง ISO/TS 15066:2016 ในฐานะแหล่งข้อมูลเดี่ยว ควรได้รับการปรับปรุงให้ไปอ้างอิงถึงชุดมาตรฐาน ISO 10218 ปัจจุบันแทน

ISO 10218-1 และ ISO 10218-2 แตกต่างกันอย่างไร?

ISO 10218-1:2025 ครอบคลุมการออกแบบ การผลิต การผลิตซ้ำ และการประกอบใหม่ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ซึ่งเป็นความรับผิดชอบของผู้ผลิตหุ่นยนต์ ส่วน ISO 10218-2:2025 ครอบคลุมการออกแบบและการบูรณาการระบบของแอปพลิเคชันและเซลล์หุ่นยนต์ รวมถึงการประเมินความเสี่ยงและการป้องกัน ซึ่งเป็นความรับผิดชอบของผู้บูรณาการระบบ แอปพลิเคชันแบบร่วมมือกันต้องตอบสนองความต้องการทั้งสองส่วนนี้

ระยะเวลาการเปลี่ยนผ่านของ ISO 10218:2025 คือเท่าไร?

มาตรฐาน ISO 10218-1:2025 และ ISO 10218-2:2025 มีผลบังคับใช้เมื่อวันที่ 1 เมษายน 2025 จากการสังเกตการณ์ในอุตสาหกรรม คาดว่าหน่วยงานมาตรฐานแห่งชาติ รวมถึงหน่วยงานที่รับผิดชอบมาตรฐาน ANSI/RIA R15.06 ในสหรัฐอเมริกา และ CSA Z434 ในแคนาดา จะปรับมาตรฐานอ้างอิงของตนให้สอดคล้องกับมาตรฐาน ISO ชุดใหม่นี้ แม้ว่าวันที่บังคับใช้จะแตกต่างกันไปในแต่ละประเทศ และควรตรวจสอบกับหน่วยงานแห่งชาติที่เกี่ยวข้องอีกครั้ง

มาตรฐาน ISO 10218:2025 ใช้แทนมาตรฐาน ISO/TS 15066 ได้หรือไม่?

ใช่แล้ว การแก้ไขมาตรฐาน ISO 10218-1 และ ISO 10218-2 ในปี 2025 ได้รวมข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับการใช้งานร่วมกัน ซึ่งก่อนหน้านี้ ISO/TS 15066:2016 ได้ระบุไว้เป็นข้อกำหนดทางเทคนิคแยกต่างหาก เทคนิคการใช้งานร่วมกันทั้งสี่ ได้แก่ การหยุดที่ได้รับการตรวจสอบตามมาตรฐานความปลอดภัย การนำทางด้วยมือ การตรวจสอบความเร็วและระยะห่าง และการจำกัดกำลังและแรง ยังคงเป็นชุดพื้นฐานเดียวกัน โดยขณะนี้ได้ระบุไว้ในชุดมาตรฐาน ISO 10218 แล้ว

“แอปพลิเคชันแบบร่วมมือ” ตามมาตรฐานปี 2025 คืออะไร?

การแก้ไขในปี 2025 เปลี่ยนจากคำว่า “หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน” ไปใช้คำว่า “แอปพลิเคชันร่วมปฏิบัติงาน” แทน ซึ่งหมายถึงการพิจารณาหุ่นยนต์ งานเฉพาะ เครื่องมือ และสภาพแวดล้อมร่วมกัน ไม่ใช่พิจารณาหุ่นยนต์เพียงอย่างเดียว ภายใต้กรอบแนวคิดนี้ ไม่มีหุ่นยนต์ตัวใดที่สามารถร่วมปฏิบัติงานได้โดยเนื้อแท้ มีเพียงแอปพลิเคชันที่ระบุรายละเอียดครบถ้วนและได้รับการตรวจสอบความถูกต้องโดยรวมเท่านั้น จึงจะสามารถออกแบบและรับรองได้ว่าเป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน

จะไปที่ไหนต่อไป

สำหรับระเบียบวิธีประเมินความเสี่ยงของการประยุกต์ใช้ร่วมกันซึ่งอยู่เบื้องหลังเทคนิคทั้งสี่ที่อธิบายไว้ในที่นี้ โปรดดูที่... คู่มือการประเมินความเสี่ยงตามมาตรฐาน ISO/TS 15066สำหรับกรอบมาตรฐาน ISO 10218 ที่ครอบคลุมมากขึ้นและกระบวนการขอเครื่องหมาย CE โปรดดูที่... คู่มือมาตรฐานความปลอดภัยของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและเครื่องหมาย CEสำหรับเกณฑ์การเลือกโคบอทในแอปพลิเคชันต่างๆ โปรดดูที่หน้าของเรา คู่มือฉบับสมบูรณ์เกี่ยวกับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobots)หากต้องการขอรับการตรวจสอบเอกสารหรือคำแนะนำเกี่ยวกับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่สอดคล้องกับการแก้ไขเพิ่มเติมในปี 2025 สามารถติดต่อทีมงานของ EVST ได้ทางช่องทางต่อไปนี้ 'ติดต่อเรา'..

เกี่ยวกับผู้เขียน: ทีมบรรณาธิการของ EVST เขียนเกี่ยวกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและมาตรฐานการผลิตอัจฉริยะสำหรับวิศวกรและผู้นำด้านการปฏิบัติงานที่ประเมินโครงการระบบอัตโนมัติ EVST (EVS TECH CO., LTD) ก่อตั้งขึ้นในเมืองเฉิงตูในปี 2018 ได้ส่งมอบโครงการระบบอัตโนมัติมากกว่า 600 โครงการ และส่งออกไปยังกว่า 100 ประเทศ โดยได้รับการรับรองมาตรฐาน IATF16949 ระดับยานยนต์ และการรับรองจากหน่วยงานภายนอก CE / SGS / TUV สำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน หุ่นยนต์อุตสาหกรรม QJAR, SCARA และผลิตภัณฑ์ตระกูลเดลต้า

อัปเดตครั้งล่าสุด: กรกฎาคม 8, 2026

สุดยอด! แบ่งปันไปที่:

ส่งคำถามของคุณวันนี้

โพสต์ล่าสุด

โลโก้ EVST
ภาพรวมความเป็นส่วนตัว

เว็บไซต์นี้ใช้คุกกี้เพื่อให้เราสามารถมอบประสบการณ์การใช้งานที่ดีที่สุดให้แก่คุณ ข้อมูลคุกกี้จะถูกเก็บไว้ในเบราว์เซอร์ของคุณและทำหน้าที่ต่างๆเช่นการจดจำคุณเมื่อคุณกลับมาที่เว็บไซต์ของเราและช่วยทีมงานของเราเพื่อทำความเข้าใจว่าส่วนใดของเว็บไซต์ที่คุณสนใจและน่าสนใจที่สุด