หุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่สำหรับงานควบคุมเครื่องจักร CNC

EVST-Alpha, EVST-Beta or EVST-Gammaซีรีส์เรื่องไหนเหมาะกับงานนี้?

เลือกซีรี่ส์ตามประเภทงานที่หุ่นยนต์สามารถทำได้: EVST-Alpha สำหรับชิ้นส่วน CNC มาตรฐานที่มีแขนรับน้ำหนัก 20 กก. / 1700 มม. EVST-Beta สำหรับชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำสูงซึ่งต้องการการวางตำแหน่งที่ควบคุมด้วยแรง และ EVST-Gamma สำหรับบรรทุกของเต็มถังและชิ้นส่วนขนาดใหญ่บนแชสซีที่มีพิกัดรับน้ำหนักได้สูงสุด 1000 กก.

แขนกล น้ำหนักบรรทุกของตัวถัง ขนาดฐาน และความจุแบตเตอรี่ สามารถกำหนดค่าได้ตามแต่ละโครงการ

เครื่องจักรกลเคลื่อนที่เหมาะสมกับความต้องการของคุณหรือไม่? สัญญาณจากสายการผลิตของคุณ

หุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่ได้เป็นคำตอบที่เหมาะสมเมื่อเครื่องจักร CNC รอผู้ควบคุมมากกว่ารอการทำงาน เครื่องจักรแต่ละเครื่องต้องการหุ่นยนต์เพียงแค่สำหรับการเปลี่ยนชิ้นส่วนระยะสั้น และพื้นและการเชื่อมต่อ Wi-Fi สามารถรองรับหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนระหว่างเครื่องจักรเหล่านั้นได้

เมื่อหุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่ได้ไม่เหมาะสม

• เมื่อเครื่องจักรเครื่องหนึ่งทำงานอยู่กับที่เกือบตลอดวงจรการทำงาน เซลล์โคบอทแบบอยู่กับที่จึงง่ายกว่าเซลล์โคบอทแบบเคลื่อนที่ได้
• เมื่อเครื่องจักรตั้งเรียงกันเป็นแถวและทำงานในปริมาณมากในรอบการทำงานสั้นๆ เครื่องโหลดแบบโครงสร้างคานหรือหุ่นยนต์คงที่บนรางเชิงเส้น (แกนที่เจ็ด) จะทำงานได้ดีกว่าหุ่นยนต์ที่ต้องขับเคลื่อนไปมาระหว่างเครื่องจักรเหล่านั้น
• หากเส้นทางหรือจุดจอดหุ่นยนต์มีความลาดชัน ไม่เรียบ เปียก หรือมีน้ำมันอยู่นอกเหนือขอบเขตของพื้นที่ หรือสัญญาณ Wi-Fi ไม่ครอบคลุมเส้นทางนั้น จะต้องแก้ไขพื้นที่ดังกล่าวเสียก่อนที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่จะสามารถทำงานได้
• เมื่อเครื่องจักรมีประตูแบบใช้มือเปิดปิด ซึ่งไม่สามารถดัดแปลงให้เปิดปิดอัตโนมัติและใช้สัญญาณอินพุต/เอาต์พุตได้ หุ่นยนต์ก็ไม่สามารถดูแลเครื่องจักรเหล่านั้นได้โดยลำพัง
• เมื่อน้ำหนักของชิ้นส่วนรวมกับตัวจับยึดเกินกว่าน้ำหนักบรรทุกมาตรฐาน 20 กิโลกรัมของแขนกลที่ระยะการทำงานที่ต้องการ จำเป็นต้องมีการตรวจสอบการกำหนดค่าแยกต่างหากสำหรับการใช้งานนั้นๆ

หุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่, รถเข็นโคบอท, เซลล์คงที่, หุ่นยนต์ราง หรือ รถยกแบบโครงสร้าง?

เลือกใช้หุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่ได้เมื่อหุ่นยนต์ตัวเดียวต้องดูแลเครื่องจักรที่กระจัดกระจายอยู่หลายเครื่อง เลือกใช้โคบอทบนรถเข็นเมื่อผู้ปฏิบัติงานสามารถเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ระหว่างงานได้ เลือกใช้โคบอทแบบติดตั้งอยู่กับที่เมื่อมีเครื่องจักรเครื่องเดียวที่ทำให้หุ่นยนต์ทำงานอย่างต่อเนื่อง และเลือกใช้หุ่นยนต์รางเจ็ดแกนหรือเครนยกสำหรับแถวของเครื่องจักรในรอบการทำงานสั้นๆ ที่มีปริมาณมาก

การเปรียบเทียบข้างต้นเป็นการเปรียบเทียบเชิงคุณภาพ ตัวเลือกที่เหมาะสมสำหรับสายการผลิตเฉพาะนั้นมาจากการตรวจสอบเวลาในการผลิตและรูปแบบการจัดวาง

มันทำหน้าที่อะไรในเครื่อง CNC แต่ละเครื่อง?

ที่เครื่อง CNC แต่ละเครื่อง หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้จะทำตามลำดับพื้นฐานเดียวกันซ้ำๆ คือ จอดเทียบข้างเครื่อง หยิบชิ้นส่วนจากแท่นยึดที่มันบรรทุก ยื่นมือผ่านประตูที่เปิดอยู่เพื่อโหลดชิ้นส่วนไปยังพื้นที่ทำงาน และกลับไปยังแท่นยึดเพื่อหยิบชิ้นส่วนถัดไป

สิ่งที่ภาพวิดีโอแสดงให้เห็น

1. จอดเทียบข้างเครื่องจักร: ฐานเคลื่อนที่จอดอยู่ข้างเครื่องจักรกลแนวตั้ง โดยมีอุปกรณ์ยึดชิ้นงานวางอยู่บนแท่นข้างช่องเปิดของเครื่องจักร
2. การขนถ่ายสินค้าขณะมีคนอยู่ใกล้ๆ: แขนกลยังคงทำงานอยู่ที่เครื่องจักรในขณะที่ผู้ปฏิบัติงานตรวจสอบพื้นที่ทำงาน เส้นทาง จุดตัด และเขตปลอดภัยยังคงได้รับการวางแผนสำหรับแต่ละการติดตั้ง
3. การเอื้อมมือเข้าไปในเครื่องจักร: แขนกลเอื้อมผ่านประตูที่เปิดอยู่เข้าไปในพื้นที่ทำงาน การดูแลเครื่องจักรโดยไม่ต้องมีผู้ควบคุมดูแลจำเป็นต้องมีประตูอัตโนมัติและจุดเชื่อมต่อ I/O ที่เครื่องจักร
4. การหยิบชิ้นส่วนจากอุปกรณ์ยึดบนตัวหุ่นยนต์: แขนกลจะหยิบชิ้นส่วนถัดไปจากอุปกรณ์ยึดบนแท่นของหุ่นยนต์
5. ตามแนวสายการผลิต: เครื่องจักรกลแนวตั้งหลายเครื่องตั้งเรียงรายอยู่ตามทางเดินเส้นหนึ่ง ซึ่งเป็นรูปแบบที่หุ่นยนต์ตัวหนึ่งให้บริการเครื่องจักรตามลำดับ
6. การส่งต่อชิ้นส่วนภายในเครื่องจักร: ภาพระยะใกล้ของการเปลี่ยนชิ้นส่วนในพื้นที่ทำงาน

บทวิดีโอ

• 0:00 จอดเทียบท่าที่ศูนย์เครื่องจักรกล
• 0:12 กำลังโหลดข้อมูล ขณะที่เจ้าหน้าที่ตรวจสอบเซลล์
• 0:28 แขนเอื้อมเข้าไปในเครื่อง
• 0:44 หยิบชิ้นส่วนจากถาดในตัวเครื่อง
• 0:56 ภาพมุมกว้างตามแนวสายการผลิต
• 1:20 ภาพระยะใกล้: การส่งต่อชิ้นส่วนภายในเครื่องจักร

ภาพวิดีโอแสดงลำดับขั้นตอน แต่ไม่ได้ระบุความแม่นยำหรือเวลาในการทำงาน ซึ่งขึ้นอยู่กับชิ้นส่วน อุปกรณ์จับยึด และเครื่องจักร ระยะห่าง ความสามารถในการเชื่อมต่อซ้ำ และตรรกะการกู้คืนได้รับการตรวจสอบแล้วสำหรับแต่ละการใช้งาน วิธีการที่หุ่นยนต์บรรลุความแม่นยำของอุปกรณ์จับยึดหลังจากเชื่อมต่อแล้วจะอธิบายไว้ในส่วนถัดไป ส่วนการวางตำแหน่ง.

ระบบจะกำหนดตำแหน่งตัวเองให้แม่นยำที่เครื่องจักรแต่ละเครื่องได้อย่างไร?

หุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่ EVST ไม่ได้อาศัยการนำทางเพื่อความแม่นยำ: ฐานจะจอดได้อย่างแม่นยำภายใน ±10 มม. และ ±1° จากนั้นระบบวิชั่นสองขั้นตอนจะปรับแขนให้มีความแม่นยำ ±0.1 มม. ที่เครื่องจักรแต่ละเครื่อง และความยืดหยุ่นทางกลจะดูดซับส่วนที่เหลือ

การนำทางเพียงอย่างเดียวก็ทำให้ฐานอยู่ใกล้ได้แล้ว ±10 มม. และ ±1° จากจุดเชื่อมต่อของมัน อุปกรณ์จับยึดของเครื่องจักรต้องการความคลาดเคลื่อนน้อยกว่านั้นมาก ดังนั้นหุ่นยนต์จึงกำหนดตำแหน่งตัวเองใหม่ทุกครั้งที่หยุด โดยทำเป็นสองขั้นตอน:

มีการใช้สองขั้นตอนเนื่องจากกล้องตัวเดียวไม่สามารถทำงานได้ทั้งสองอย่าง: มุมมองภาพที่กว้างเกินไปจะทำให้ความแม่นยำลดลง และมุมมองภาพที่แคบและแม่นยำอาจพลาดเป้าหมายหลังจากฐานเคลื่อนที่ไปแล้ว

ในการเปรียบเทียบผู้จำหน่าย มักมีตัวเลขความแม่นยำสามค่าที่มักทำให้เกิดความสับสน ได้แก่ ความแม่นยำในการนำทางของฐาน (ในที่นี้คือ ±10 มม. และ ±1°) การวางตำแหน่งของแขนหลังจากแก้ไขด้วยระบบมองเห็น (ละเอียดถึง ±0.1 มม.) และความสามารถในการทำซ้ำของแขนเอง (±0.1 มม.) เมื่อผู้จำหน่ายระบุตัวเลขความแม่นยำเพียงค่าเดียว ให้สอบถามว่าตัวเลขนั้นเป็นค่าใดในสามค่า และวัดอย่างไรที่อุปกรณ์จับยึดของเครื่องจักร

อะไรเป็นตัวตัดสินว่ามันจะใช้ได้ผลในโรงงานของคุณหรือไม่?

ปัจจัยห้าประการที่กำหนดว่าหุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่ได้จะทำงานบนพื้นชั้นใดชั้นหนึ่งได้หรือไม่ ได้แก่ ความลาดชัน ณ จุดจอด การใช้เวลาในการชาร์จตามแผนการทำงาน น้ำหนักบรรทุกของตัวหุ่นยนต์ทั้งหมด เป้าหมายการมองเห็นที่ชัดเจน และสัญญาณ Wi-Fi ตลอดเส้นทาง

ความลาดเอียงของพื้นมีความสำคัญที่สุดบริเวณจุดเทียบเรือ

ความลาดชันของพื้นมีความสำคัญที่สุดบริเวณที่หุ่นยนต์จอดเทียบท่า ข้อกำหนดของสถานที่อนุญาตให้พื้นมีความลาดชันต่ำกว่า 0.05 ตลอดเส้นทาง แต่ต่ำกว่านั้น 0.01 ที่จุดเชื่อมต่อที่แม่นยำเหตุผลก็คือเรื่องแรงงัด: การเอียงที่ฐานจะส่งผลให้เครื่องมือเบี่ยงเบนไปจากตำแหน่งเดิมมากขึ้น โดยการคำนวณคร่าวๆ ความลาดเอียง 1% ใต้ฐานจะทำให้เครื่องมือที่ถืออยู่ห่างออกไป 1 เมตร เบี่ยงเบนไปประมาณ 10 มิลลิเมตร ซึ่งแท่นตรวจจับภาพจะต้องค้นหาและแก้ไข นอกจากนี้พื้นจะต้องเรียบสนิทโดยมีความคลาดเคลื่อนไม่เกิน 3 มิลลิเมตรต่อตารางเมตร โดยมีขั้นบันไดไม่เกิน 5 มิลลิเมตร และช่องว่างระหว่างขั้นไม่เกิน 8 มิลลิเมตร

การชาร์จไฟเป็นส่วนหนึ่งของแผนการใช้งานจักรยาน

แบตเตอรี่ของหุ่นยนต์มีอายุการใช้งานประมาณ 6 ชั่วโมง และการชาร์จเต็ม (จาก 5% ถึง 100%) ใช้เวลาประมาณ 2 ชั่วโมงที่แท่นชาร์จอัตโนมัติ ในสายการผลิตที่มีเครื่องจักรหลายเครื่อง เวลาในการชาร์จจะต้องถูกวางแผนเหมือนกับงานอื่นๆ ในตัวอย่างการเจียรเฟืองด้านล่าง การกลับไปยังสถานีชาร์จเป็นขั้นตอนหนึ่งในกิจวัตรประจำวันของหุ่นยนต์ จำนวนหุ่นยนต์ที่สายการผลิตต้องการขึ้นอยู่กับทั้งเวลาการทำงานของเครื่องจักรและเวลาในการชาร์จนี้

น้ำหนักบรรทุกหมายถึงตัวรถทั้งคัน ไม่ใช่แค่ส่วนใดส่วนหนึ่ง

โครงตัวถังมาตรฐานรับน้ำหนักได้ 400 กิโลกรัม ซึ่งต้องครอบคลุมแขนกล อุปกรณ์ยึดชิ้นงาน ตัวจับยึด และชิ้นส่วนต่างๆ เมื่อแขนกลยืดออกไปจนสุดระยะ 1700 มิลลิเมตรและถือชิ้นส่วนอยู่ จุดศูนย์ถ่วงของตัวรถจะเคลื่อนออกไปด้านนอก นั่นเป็นเหตุผลที่ฐานใช้โครงสร้างเสริมแรงและระบบกันสะเทือนที่ดัดแปลง เมื่อออกแบบช่องเก็บชิ้นงาน ให้พิจารณามวลและจุดศูนย์ถ่วงของชิ้นส่วน รวมถึงตัวจับยึดและอุปกรณ์ยึดชิ้นงานด้วย ไม่ใช่แค่น้ำหนักของชิ้นส่วนเพียงอย่างเดียว

การมองเห็นต้องการเป้าหมายที่ชัดเจน

ในเครื่องจักร CNC น้ำยาหล่อเย็น เศษวัสดุ และแสงที่เปลี่ยนแปลง อาจทำให้ภาพจากกล้องตัวเดียวไม่น่าเชื่อถือ ดังนั้นเป้าหมายของกล้องหุ่นยนต์จึงถูกปกคลุมด้วยแผ่นป้องกันแบบใช้ลม ซึ่งจะปิดสนิทในระหว่างการตัดเฉือนและจะเปิดออกเฉพาะเมื่อต้องการถ่ายภาพเท่านั้น และมีมีดลมสำหรับเป่าน้ำยาหล่อเย็นที่ตกค้างออกก่อนที่หุ่นยนต์จะเริ่มตัดชิ้นงาน

มีสัญญาณ Wi-Fi ครอบคลุมตลอดเส้นทาง

หุ่นยนต์เคลื่อนที่รับคำสั่งจากเครื่องจักร จัดส่ง และซิงโครไนซ์แผนที่ผ่าน Wi-Fi ข้อกำหนดของไซต์ต้องการสัญญาณอย่างน้อย −60 dBm ตามเส้นทางการเดินทาง และ −65 dBm ที่ AP อัตราส่วนสัญญาณต่อสัญญาณรบกวนอย่างน้อย 20 dB และค่า ping เฉลี่ยต่ำกว่า 100 ms

ข้อบ่งชี้จำเพาะ

หุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่ EVST รุ่นมาตรฐาน ประกอบด้วยฐานขับเคลื่อนแบบดิฟเฟอเรนเชียลขนาด 1150 × 800 × 760 มม. พร้อมระบบนำทาง SLAM ด้วยเลเซอร์ แขนกลร่วมปฏิบัติงานหกแกนขนาด 20 กก. / 1700 มม. ระบบกำหนดตำแหน่งด้วยภาพสองขั้นตอน และแบตเตอรี่ LiFePO4 48 V ที่ใช้งานได้นาน 6 ชั่วโมง

ข้อมูลจำเพาะและตัวเลขประสิทธิภาพในหน้านี้เป็นค่าทั่วไปหรือค่าที่ระบุไว้สำหรับรุ่นมาตรฐาน เวลาในการทำงานจริง ความแม่นยำ และระยะเวลาการใช้งานแบตเตอรี่ขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมในสถานที่ทำงาน รวมถึงพื้น แสงสว่าง ชิ้นส่วน อุปกรณ์จับยึด รอบการทำงาน และส่วนติดต่อผู้ใช้ของเครื่องจักร และจะได้รับการยืนยันสำหรับแต่ละโครงการหลังจากการประเมินสถานที่ทำงานแล้ว

ดาวน์โหลดเอกสารข้อมูลจำเพาะ (PDF)ดาวน์โหลดโบรชัวร์ (PDF)

สถานที่นี้ต้องการอะไรบ้าง: พื้นที่, Wi-Fi, ระบบไฟฟ้า และเครื่องจักร?

ก่อนติดตั้งหุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่ได้ สถานที่ติดตั้งจำเป็นต้องมีพื้นเรียบและสะอาด มีสัญญาณ Wi-Fi ตลอดเส้นทาง มีปลั๊กไฟสำหรับแท่นชาร์จ และเครื่องจักรที่มีประตูอัตโนมัติและจุดเชื่อมต่อ I/O

• ชั้นที่: ความไม่สม่ำเสมอต่ำกว่า 3 มม. ต่อ ตร.ม.; ความลาดชันต่ำกว่า 0.05 (ต่ำกว่า 0.01 ณ จุดเชื่อมต่อที่แม่นยำ); ขั้นบันไดต่ำกว่า 5 มม.; ช่องว่างต่ำกว่า 8 มม.; พื้นผิวที่กระจายไฟฟ้าสถิต; รักษาให้ปราศจากน้ำ น้ำมัน และเศษสิ่งสกปรก
• อากาศ: ภายในอาคาร อุณหภูมิ 0–40 องศาเซลเซียส ปราศจากก๊าซไวไฟ ระเบิด หรือกัดกร่อน และไม่มีฝุ่นละอองมาก
• บริการ Wi-Fi: IEEE 802.11 a/b/g/n, 2.4 / 5 GHz, ≥ 100 Mbit/s, อย่างน้อย −60 dBm ตามเส้นทางการเดินทาง
• พาวเวอร์: จุดจ่ายไฟและพื้นที่สำหรับแท่นชาร์จอัตโนมัติ
• เครื่อง: ประตูอัตโนมัติและการเชื่อมต่ออากาศ หรือการดัดแปลงเพิ่มเติม รายการอินพุต/เอาต์พุตสำหรับการร้องขอเครื่องจักร การยืนยันการหนีบ และการเสร็จสิ้นรอบการทำงาน
• ความปลอดภัย: เส้นทางสำหรับคนเดินเท้าและยานพาหนะที่วางแผนไว้ รั้วกั้น และเขตปลอดภัย ได้รับการตกลงร่วมกับทีมงานของคุณแล้ว

อะไรบ้างที่รวมอยู่ในขอบเขตของการจัดหา?

EVST จัดหาหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ตามขอบเขตที่กำหนดไว้ ได้แก่ แพลตฟอร์มเคลื่อนที่ แขนและตัวจับยึด ระบบวิชั่น ระบบควบคุมและระบบไฟฟ้า ซอฟต์แวร์การติดตั้งและการจัดส่ง รวมถึงสถานีเฉพาะโครงการ เช่น อุปกรณ์จัดเก็บหรือโมดูลถ่ายโอนถังเก็บ

ตัวอย่างการใช้งาน

ตัวอย่างการใช้งานสามตัวอย่างแสดงให้เห็นว่าแพลตฟอร์มนี้ได้รับการกำหนดค่าอย่างไรสำหรับชิ้นส่วนต่างๆ ได้แก่ การขึ้นรูปชิ้นส่วนอะลูมิเนียมหนัก 2 กิโลกรัมด้วยการทำงานสองขั้นตอน สายการผลิตเจียรเฟืองที่หุ่นยนต์ห้าตัวทำงานร่วมกับเครื่องเจียร 16 เครื่อง และการขึ้นรูปฝาครอบด้านหลังด้วยการลำเลียงแบบเต็มถัง

การขึ้นรูปชิ้นส่วนอลูมิเนียมด้วยเครื่อง CNC สองขั้นตอน

ชิ้นส่วนอะลูมิเนียมหนัก 2 กิโลกรัม ผ่านกระบวนการสองขั้นตอนบนเครื่องจักรกลซีเอ็นซีแนวตั้ง โดยมีรอบการผลิต 130 วินาทีสำหรับสองชิ้น (ประมาณ 65 วินาทีต่อชิ้น) ชิ้นส่วนมาถึงบนสายพานลำเลียงแบบสองชั้นที่มีระบบยกและหยุด และจะถูกทำเครื่องหมายด้วยเลเซอร์ก่อนหยิบขึ้นมา EVST-Alpha หุ่นยนต์ซีรีส์นี้มีอุปกรณ์ยึดชิ้นงานแบบสี่ตำแหน่ง และใช้ตัวจับยึดแบบคู่ สามารถหยิบชิ้นส่วนหนึ่งและวางอีกชิ้นส่วนหนึ่งได้ในการเข้าทำงานครั้งเดียว อุปกรณ์ยึดชิ้นงานจะกำหนดตำแหน่งของชิ้นส่วนบนหมุด

สายการผลิตเจียรเฟือง

หุ่นยนต์เคลื่อนย้ายได้ 5 ตัว และระบบจัดเก็บอัจฉริยะ 2 ระบบ รองรับเครื่องเจียรเฟือง 16 เครื่อง ในกระบวนการผลิตที่มีความหลากหลายของชิ้นงานสูงและปริมาณน้อย โดยแต่ละถังบรรจุชิ้นส่วนได้ 6 ชิ้น ใช้เวลาในการผลิตประมาณ 130 วินาทีต่อชิ้น (780 วินาทีต่อถัง) EVST-Gamma หุ่นยนต์ซีรีส์นี้บรรทุกถังสองใบบนสายพานลำเลียงแบบลูกกลิ้งในตัว เปลี่ยนตัวจับยึดโดยอัตโนมัติจากชั้นวางเครื่องมือ และใช้กลไกตรวจสอบเพื่อยืนยันทิศทางของชิ้นส่วนก่อนการโหลด

การกลึงฝาหลัง

พนักงานจะบรรจุฝาปิดท้ายรถลงในถาดที่เต็มแล้ว โมดูลถ่ายโอนถัง X/Y/Z จะเคลื่อนย้ายถังที่เต็มแล้วขึ้นไปบนรถ EVST-Gamma หุ่นยนต์ซีรีส์นี้ใช้ถ้วยดูดคู่เพื่อหยิบชิ้นส่วนหนึ่งและวางอีกชิ้นส่วนหนึ่ง โดยหยิบจากด้านนอกเข้าด้านในและวางจากด้านในออกด้านนอก หลังจากทำการตัดเฉือนเสร็จแล้ว มีดลมจะเป่าทำความสะอาดน้ำมันหล่อเย็น และฝาครอบลมจะปกป้องเป้าหมายกล้องระหว่างการตัดเฉือน

คำแนะนำการสมัครอื่นๆ

นอกเหนือจากการควบคุมเครื่อง CNC แล้ว แพลตฟอร์มเดียวกันนี้ยังสามารถใช้งานได้ในด้านอื่นๆ ดังนี้:

• การดูแลเครื่องจักร CNC: จัดการชิ้นงานอลูมิเนียมและเหล็ก รวมถึงชิ้นส่วนสำเร็จรูป ผ่านเครื่องจักรและกระบวนการต่างๆ หลายประเภท
• การขนย้ายวัสดุ: การเคลื่อนย้ายถังและพาเลทระหว่างกระบวนการผลิตและพื้นที่ต่างๆ
• การตรวจสอบด้วยสายตา: การตรวจสอบข้อบกพร่องบนพื้นผิว การวัดขนาด การรู้จำตัวอักษรด้วยแสง (OCR) และการรู้จำบาร์โค้ด
• การทำงานของอุปกรณ์: ตอบสนองต่อคำขอวัสดุจากเครื่องจักร ใช้งานปุ่มต่างๆ และประสานงานประตูอัตโนมัติ
• การเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนขนาดใหญ่: แขนกลรับน้ำหนักได้สูงขึ้น พร้อมเครื่องมือเฉพาะสำหรับการใช้งานกับชิ้นส่วนขนาดใหญ่และยาว
• การจัดการชิ้นส่วนอย่างแม่นยำ: ชิป อิเล็กโทรด แผงควบคุม และอุปกรณ์ทางแสง ถูกติดตั้งโดยควบคุมแรงที่ปลายแขนกล
• การประกอบที่ยืดหยุ่น: การควบคุมแรงที่ข้อต่อสำหรับการประกอบชิ้นส่วนหลากหลายชนิดในปริมาณน้อย
• การสนับสนุนด้านการปฏิบัติงานและการบำรุงรักษา: การตรวจสอบอุปกรณ์ การรับข้อมูล และการตรวจสอบสายการผลิตผ่านการเข้าถึง API แบบเปิด

นี่คือทิศทางทั่วไปสำหรับแพลตฟอร์ม ความเป็นไปได้สำหรับเส้นทางเฉพาะจะได้รับการยืนยันในการตรวจสอบโครงการ

เอกสารที่ต้องส่งสำหรับการประเมินความเป็นไปได้

การประเมินความเป็นไปได้สำหรับหุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่ได้นั้น จำเป็นต้องมีข้อมูลป้อนเข้าห้าอย่าง ได้แก่ ชิ้นส่วน เครื่องจักร เวลาในการทำงานต่อรอบ แผนผังพื้นที่ และความครอบคลุมของสัญญาณ Wi-Fi

• ภาพวาดชิ้นส่วน มวล จุดศูนย์ถ่วง และชิ้นส่วนตัวอย่าง รวมถึงวิธีการที่อุปกรณ์จับยึดกำหนดตำแหน่งของชิ้นส่วน
• รุ่นเครื่องจักร ประเภทประตู (อัตโนมัติหรือแบบใช้มือ) และสัญญาณอินพุต/เอาต์พุตที่ใช้งานได้
• จำนวนรอบการกลึงต่อชิ้นงานและจำนวนเครื่องจักรในพื้นที่
• แผนผังพื้นที่แสดงเส้นทาง ความกว้างของทางเดิน ความลาดชัน บันได และตำแหน่งจุดชาร์จไฟที่วางแผนไว้
• ความครอบคลุมของ Wi-Fi หรือแผน AP สำหรับพื้นที่นั้น

คำถามทั่วไป

ที่เกี่ยวข้อง

• ระบบอัตโนมัติและเซลล์ควบคุมเครื่องจักร CNC
• วางแผนการออกแบบถาด ช่องเปิดเครื่อง และส่วนเชื่อมต่อสำหรับอุปกรณ์ดูแลผู้ป่วยเคลื่อนที่
• ควบคุมเครื่องจักรหลายเครื่องด้วยผู้ปฏิบัติงานเพียงคนเดียว
• เหตุใดเวลาการทำงานของเครื่องจักร จึงเป็นตัวกำหนดปริมาณงาน ไม่ใช่ความเร็วของหุ่นยนต์
• ลงทะเบียนพิกัดใหม่หลังจากหุ่นยนต์เคลื่อนที่
• การนำหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติมาใช้ในโรงงานที่มีอยู่เดิม
• หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติเทียบกับยานพาหนะควบคุมอัตโนมัติ (AGV)
• แขนหุ่นยนต์ร่วมมือ

ตัวเลขทั้งหมดในหน้านี้เป็นค่าทั่วไปหรือค่าที่ระบุไว้ ประสิทธิภาพที่แท้จริงจะได้รับการยืนยันสำหรับแต่ละโครงการหลังจากการประเมินพื้นที่แล้ว