โดยทีมบรรณาธิการ EVST · อัปเดตล่าสุด: 5 มิถุนายน 2026
ความปลอดภัยของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานนั้นถูกกำหนดโดยลักษณะการใช้งาน ไม่ใช่ตัวหุ่นยนต์เพียงอย่างเดียว: หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานจะปลอดภัยในงานที่กำหนดได้ก็ต่อเมื่อการประเมินความเสี่ยงยืนยันแล้วเท่านั้น มาตรฐาน ISO 10218 และมาตรฐาน ISO/TS 15066 ที่สนับสนุน ได้กำหนดวิธีการทำงานร่วมกันไว้ 4 วิธี ได้แก่ การหยุดที่ได้รับการตรวจสอบตามระดับความปลอดภัย การนำทางด้วยมือ การตรวจสอบความเร็วและระยะห่าง และการจำกัดกำลังและแรง วิธีการที่เหมาะสมนั้นขึ้นอยู่กับว่าคนและหุ่นยนต์ใช้พื้นที่ร่วมกันใกล้ชิดเพียงใด และขึ้นอยู่กับเครื่องมือและชิ้นส่วนที่หุ่นยนต์บรรทุกอยู่
เหตุใดหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานจึงไม่ปลอดภัยโดยอัตโนมัติ
ความเข้าใจผิดที่พบบ่อยที่สุดคือหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานนั้นปลอดภัยโดยเนื้อแท้ ซึ่งไม่ใช่เช่นนั้น หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานได้รับการออกแบบมาเพื่อให้การทำงานร่วมกันปลอดภัย แต่ตัวจับยึดที่แหลมคม ชิ้นส่วนหนัก หรือความเร็วสูงก็ยังสามารถทำให้เกิดการบาดเจ็บแก่คนได้ ตามมาตรฐาน ISO/TS 15066 ความปลอดภัยเป็นคุณสมบัติของแอปพลิเคชันทั้งหมด ได้แก่ หุ่นยนต์ ตัวจับยึดชิ้นงาน ความเร็ว และการจัดวางทั้งหมด นี่คือเหตุผลที่การประเมินความเสี่ยงของเซลล์เป็นสิ่งจำเป็น ไม่ใช่ทางเลือก ก่อนที่หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานจะทำงานใกล้กับผู้คน
วิธีการทำงานร่วมกันทั้งสี่วิธี
| วิธี | วิธีการรักษาความปลอดภัยให้กับประชาชน | การใช้งานทั่วไป |
|---|---|---|
| ระบบหยุดรถแบบตรวจสอบที่ได้มาตรฐานความปลอดภัย | หุ่นยนต์จะหยุดเมื่อมีคนเข้ามา และจะเริ่มทำงานต่อเมื่อไม่มีคนอยู่แล้ว | มีการใช้พื้นที่ส่วนกลางบ้างเป็นครั้งคราว ส่วนใหญ่เป็นการทำงานแบบอัตโนมัติ |
| การนำทางด้วยมือ | ผู้ควบคุมเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ด้วยมืออย่างปลอดภัย | การสอน การประกอบสิ่งของตามคำแนะนำ การช่วยเหลือในการยกสิ่งของ |
| การตรวจสอบความเร็วและการแยก | หุ่นยนต์จะชะลอความเร็วหรือหยุดเมื่อมีคนเข้าใกล้ | พื้นที่ส่วนกลางที่มีระบบตรวจจับใช้งานบ่อยครั้ง |
| การจำกัดกำลังและแรง (PFL) | หุ่นยนต์จำกัดแรงกระแทกเพื่อให้การสัมผัสอยู่ต่ำกว่าระดับที่ก่อให้เกิดการบาดเจ็บ | เป็นการทำงานเคียงข้างกันอย่างแท้จริง ไม่มีรั้วกั้น |
ตามมาตรฐาน ISO/TS 15066 การจำกัดกำลังและแรงขึ้นอยู่กับขีดจำกัดทางชีวกลศาสตร์ ซึ่งก็คือแรงและความดันสูงสุดสำหรับแต่ละส่วนของร่างกาย ที่หุ่นยนต์ต้องไม่เกินเมื่อสัมผัส นี่คือสิ่งที่ทำให้สามารถทำงานได้โดยไม่ต้องมีรั้วกั้น แต่ก็จำกัดความเร็วและแรงด้วย ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมงานที่มีปริมาณงานสูงจึงมักไม่สามารถอยู่ในขอบเขตของ PFL ได้ และต้องเปลี่ยนไปใช้การควบคุมความเร็วและการแยก หรือการป้องกันแบบเต็มรูปแบบแทน
กระบวนการประเมินความเสี่ยง
ภายใต้มาตรฐาน ISO 10218-2 เซลล์การทำงานร่วมกันจะถูกประเมินเสมือนเป็นเครื่องจักรเครื่องเดียว กระบวนการนี้จะระบุอันตรายทั่วทั้งปริมาตรการทำงาน รวมถึงเครื่องมือและชิ้นส่วน ประเมินความเสี่ยง และใช้วิธีการทำงานร่วมกันและมาตรการเพิ่มเติมใดๆ ที่จำเป็นเพื่อให้ได้ระดับความเสี่ยงที่ยอมรับได้ ในทางปฏิบัติ หลังจากใช้งานเซลล์จำนวนมากแล้ว อันตรายที่ปรากฏขึ้นนั้นมักไม่ใช่ตัวหุ่นยนต์เอง แต่เป็นขอบของตัวจับยึด จุดหนีบระหว่างชิ้นส่วนและอุปกรณ์ยึด และพลังงานของน้ำหนักบรรทุก การประเมินต้องครอบคลุมสิ่งเหล่านี้ ไม่ใช่แค่แขนหุ่นยนต์เท่านั้น
จากการสังเกตการณ์ในอุตสาหกรรม พบว่าช่องโหว่ด้านการปฏิบัติตามกฎระเบียบที่พบบ่อยที่สุดคือ การถือว่าระบบจำกัดแรงในตัวของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานนั้นเพียงพอแล้ว ในขณะที่ละเลยหัวจับชิ้นงานที่แหลมคมหรือหนัก ซึ่งทำให้ความเสี่ยงในการสัมผัสเปลี่ยนแปลงไป หัวจับชิ้นงานและชิ้นงานเป็นส่วนหนึ่งของการประเมินทุกครั้งที่มีการเปลี่ยนแปลงลักษณะงาน
สิ่งที่ต้องยืนยันในเซลล์การทำงานร่วมกัน
- การประเมินความเสี่ยงที่บันทึกไว้ สำหรับการใช้งานเฉพาะด้าน ไม่ใช่แค่สำหรับหุ่นยนต์เท่านั้น
- วิธีการทำงานร่วมกัน เลือกใช้ตัวเลือกใด และเหตุใดจึงเหมาะสมกับการปฏิสัมพันธ์นั้น
- อันตรายจากปลายแขนกลและชิ้นส่วน ได้รับการประเมิน รวมถึงขอบ จุดหนีบ และพลังงานจากการรับน้ำหนัก
- การตั้งค่าความเร็วและแรง ได้รับการตรวจสอบความถูกต้องเทียบกับขีดจำกัดทางชีวกลศาสตร์ที่ใช้ PFL แล้ว
- การประเมินใหม่ เมื่อใดก็ตามที่มีการเปลี่ยนแปลงเครื่องมือ ชิ้นส่วน หรือรูปแบบการจัดวาง
EVST ผลิตหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่ออกแบบมาสำหรับวิธีการเหล่านี้ รวมถึงหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานระดับยานยนต์ตามมาตรฐาน IATF16949 และรุ่น XR-EX ป้องกันการระเบิดสำหรับพื้นที่อันตราย และสนับสนุนการบูรณาการระดับเซลล์เพื่อให้การออกแบบด้านความปลอดภัยครอบคลุมการใช้งานทั้งหมด สำหรับการเลือกน้ำหนักบรรทุก โปรดดูที่... คู่มือการบรรทุกสัมภาระของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสำหรับฮาร์ดแวร์ของเซลล์นั้น ชุดอุปกรณ์ความปลอดภัยสำหรับเซลล์หุ่นยนต์ EVST.
คำถามที่พบบ่อย (FAQs)
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานมีความปลอดภัยโดยอัตโนมัติหรือไม่?
ไม่ หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) ถูกออกแบบมาเพื่อช่วยให้การทำงานร่วมกันปลอดภัย แต่ตัวจับยึดที่แหลมคม ชิ้นส่วนหนัก หรือความเร็วสูงก็ยังสามารถก่อให้เกิดการบาดเจ็บได้ ภายใต้มาตรฐาน ISO/TS 15066 ความปลอดภัยเป็นคุณสมบัติของระบบโดยรวม ทั้งหุ่นยนต์ ตัวจับยึด ชิ้นงาน ความเร็ว และการจัดวาง ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีการประเมินความเสี่ยงของระบบก่อนที่หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานจะทำงานใกล้กับผู้คน
วิธีการทำงานร่วมกันสี่วิธีในมาตรฐาน ISO/TS 15066 มีอะไรบ้าง?
ระบบเหล่านี้มีระดับความปลอดภัยที่เหมาะสม ได้แก่ ระบบหยุดอัตโนมัติ (หุ่นยนต์จะหยุดเมื่อมีคนเข้ามา), ระบบควบคุมด้วยมือ (ผู้ควบคุมจะเคลื่อนหุ่นยนต์อย่างปลอดภัย), ระบบตรวจสอบความเร็วและระยะห่าง (หุ่นยนต์จะชะลอหรือหยุดเมื่อมีคนเข้าใกล้) และระบบจำกัดกำลังและแรง (หุ่นยนต์จะจำกัดแรงสัมผัสให้อยู่ต่ำกว่าระดับที่ก่อให้เกิดการบาดเจ็บ) การเลือกใช้ระบบที่เหมาะสมนั้นขึ้นอยู่กับว่าผู้คนใช้พื้นที่ร่วมกับหุ่นยนต์ใกล้ชิดกันมากน้อยแค่ไหน
อะไรคือสิ่งที่จำกัดพลังและแรง?
การจำกัดกำลังและแรง (PFL) ช่วยให้การสัมผัสระหว่างหุ่นยนต์กับบุคคลไม่เกินขีดจำกัดการบาดเจ็บทางชีวกลศาสตร์ที่กำหนดไว้ใน ISO/TS 15066 ระบบนี้ช่วยให้สามารถทำงานได้โดยไม่ต้องมีรั้วกั้น แต่จำกัดความเร็วและแรง ดังนั้นงานที่มีปริมาณงานสูงจึงมักไม่สามารถอยู่ภายในขีดจำกัด PFL ได้ และต้องใช้การตรวจสอบความเร็วและระยะห่าง หรือการป้องกันอย่างเต็มรูปแบบแทน
จำเป็นต้องทำการประเมินความเสี่ยงสำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานหรือไม่?
ใช่แล้ว เซลล์การทำงานร่วมกันจะต้องได้รับการประเมินความเสี่ยงเสมือนเป็นเครื่องจักรเครื่องเดียวภายใต้มาตรฐาน ISO 10218-2 โดยครอบคลุมถึงหุ่นยนต์ อุปกรณ์จับยึดชิ้นงาน ความเร็ว และรูปแบบการจัดวาง การประเมินจะต้องทำซ้ำทุกครั้งที่มีการเปลี่ยนแปลงเครื่องมือ ชิ้นส่วน หรือรูปแบบการจัดวาง เนื่องจากสิ่งเหล่านี้สามารถเปลี่ยนแปลงความเสี่ยงจากการสัมผัสได้ แม้ว่าหุ่นยนต์จะไม่เปลี่ยนแปลงก็ตาม
ข้อผิดพลาดด้านความปลอดภัยที่พบบ่อยที่สุดในการใช้งานโคบอทคืออะไร?
การพึ่งพาการจำกัดแรงในตัวของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานโดยไม่คำนึงถึงปลายแขนจับที่แหลมคมหรือหนักซึ่งเปลี่ยนแปลงความเสี่ยงในการสัมผัส ขอบของตัวจับยึด จุดหนีบระหว่างชิ้นส่วนและอุปกรณ์ยึด และพลังงานของน้ำหนักที่ยกนั้นมักเป็นอันตรายที่แท้จริง และต้องนำมาพิจารณาในการประเมินความเสี่ยง ไม่ใช่แค่แขนหุ่นยนต์เพียงอย่างเดียว
เกี่ยวกับผู้เขียน: คู่มือนี้จัดทำโดยทีมบรรณาธิการของ EVST EVST (EVS TECH CO., LTD) เป็นผู้ผลิตหุ่นยนต์ที่ตั้งอยู่ในเมืองเฉิงตู ก่อตั้งขึ้นในปี 2018 ผลิตหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานและหุ่นยนต์อุตสาหกรรมส่งออกไปยังกว่า 100 ประเทศ โดยได้รับการรับรองจากหน่วยงานภายนอก เช่น CE, SGS และ TUV
ปรับปรุงล่าสุด: 5 มิถุนายน 2026 คู่มือนี้เป็นข้อมูลทั่วไปและไม่สามารถใช้แทนการประเมินความเสี่ยงเฉพาะพื้นที่โดยวิศวกรความปลอดภัยที่มีคุณสมบัติเหมาะสมตามมาตรฐาน ISO 10218 และ ISO/TS 15066 ในปัจจุบันได้