ระบบหุ่นยนต์ลบคมสำหรับงานหล่อขึ้นรูป: เซลล์หุ่นยนต์ เครื่องจักรเฉพาะทาง และการเจียรตามเส้นทางสแกน

ชิ้นงานทั่วไปที่ต้องทำการผลิต ได้แก่ เสื้อเครื่องยนต์ ฝาสูบ ตัวเรือนเกียร์ และตัวเรือนมอเตอร์ การจัดวางพื้นที่ทำงานจะขึ้นอยู่กับลักษณะการจับยึด ระยะห่างในการกลึง และวิธีการเข้าถึงเครื่องมือ

ชิ้นงานหล่อที่เข้ามาอาจมีความแตกต่างกันในด้านรูปทรงและตำแหน่งของรอยต่อ ควรตรวจสอบชิ้นงานหล่อตัวอย่าง จุดอ้างอิงของอุปกรณ์จับยึด และพื้นที่ที่จะดำเนินการก่อนเลือกวิธีการจัดการ

ระบบการเคลื่อนย้ายชิ้นงานด้วยเครื่องมือสามารถเหมาะสำหรับชิ้นงานที่ยากต่อการเคลื่อนย้ายผ่านเครื่องมือตกแต่งแบบตายตัว การตัดสินใจเลือกเส้นทางการเคลื่อนย้ายยังขึ้นอยู่กับการเข้าถึงและการยึดจับชิ้นงานด้วย

เครื่องจักรเฉพาะทางช่วยให้การเคลื่อนที่ของเครื่องมือประสานกันด้วยตำแหน่งการประมวลผลแบบเดี่ยว สลับ หรือแบบกำหนดดัชนี โดยจะได้รับการประเมินในระดับโซลูชันโดยพิจารณาจากกลุ่มชิ้นส่วนและการจัดวางอุปกรณ์จับยึด

ตัวอย่างชิ้นงาน ได้แก่ ตัวเรือนโทรศัพท์ โมดูลกล้อง ตัวเรือนกล่องรับสัญญาณโทรทัศน์ มือจับประตู และชิ้นส่วนพลาสติกสำหรับยานยนต์

สามารถใช้กระบวนการเปียกในการตกแต่งผิวชิ้นงานให้ได้รูปทรงที่ต้องการ โดยใช้ของเหลวรอบๆ เครื่องมือและอุปกรณ์จับยึดแบบหมุนได้ ความเหมาะสมขึ้นอยู่กับวัสดุและลักษณะผิวที่ต้องการ

สำหรับชิ้นส่วนเพลา ให้พิจารณาการเปลี่ยนจากงานเชื่อมไปสู่การลบคมเมื่อวางแผนอุปกรณ์จับยึดและลำดับขั้นตอนการทำงาน

การเชื่อมเพลาและการตกแต่งหลังการเชื่อม

สแกนชิ้นงาน ระบุรูปทรงภายในบริเวณการประมวลผลที่กำหนด และสร้างเส้นทางสำหรับการทำงานของหุ่นยนต์ ต้องตรวจสอบเส้นทางดังกล่าวกับระยะการเข้าถึงของอุปกรณ์จับยึดและเครื่องมือที่เลือก

แผนภาพแนวคิด · ขั้นตอนต่างๆ จำเป็นต้องมีการตรวจสอบชิ้นงานและเซลล์การทำงาน

การทำงานที่ควบคุมด้วยแรงช่วยให้สามารถสัมผัสกันได้ในระหว่างเส้นทางที่สร้างขึ้น โดยตัวเลือกการควบคุมแรงและข้อกำหนดต่างๆ จะถูกเลือกด้วยการกำหนดค่าเซลล์ที่กว้างขึ้น

การเจียรแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์สามารถใช้หัวเจียรตกแต่งที่ยึดด้วยหุ่นยนต์รอบโครงอะลูมิเนียมได้ อุปกรณ์ยึดช่วยให้เข้าถึงแนวเชื่อมได้ ในขณะที่เครื่องมือเคลื่อนที่ตามเส้นทางการกำจัดที่เลือกไว้

การตกแต่งผิวถาดแบตเตอรี่ด้วยการเชื่อมแบบเสียดทาน (friction-stir-weld finishing) เป็นกระบวนการที่เกี่ยวข้องซึ่งมีอุปกรณ์จับยึดและข้อกำหนดของกระบวนการเฉพาะของตนเอง