สร้างโปรแกรมอัตโนมัติสำหรับการระบายสีแบบอัจฉริยะโดยไม่ต้องเขียนโปรแกรม

1. ภาพรวมผลิตภัณฑ์

ระบบการสอนการพ่นสีแบบควบคุมระยะไกลที่ไม่ต้องตั้งโปรแกรมเป็นเทคโนโลยีการสอนรุ่นใหม่ที่พัฒนาโดยบริษัทของเราสำหรับการพ่นสีในปริมาณน้อย หลากหลายสายพันธุ์ และชิ้นส่วนที่มีรูปร่างพิเศษที่ซับซ้อน การเกิดขึ้นของเทคโนโลยีนี้ทำให้คนงานทั่วไปสามารถพ่นสีได้เพียงครั้งเดียวด้วยด้ามจับการสอน และหุ่นยนต์สามารถบันทึกและจำลองวิถีการพ่นสีได้ 1:1 เนื่องจากไม่มีแรงเฉื่อยและแรงต้าน หุ่นยนต์จึงจำลองทักษะและเทคนิคในการพ่นสีของคนงานได้อย่างสมบูรณ์ ทำให้มั่นใจได้ว่าผลิตภัณฑ์ทุกชิ้นที่ผลิตขึ้นนั้นทำโดยผู้เชี่ยวชาญ

แตกต่างจากวิธีการเขียนโปรแกรมจี้การสอนแบบดั้งเดิม เทคโนโลยีการสอนทางไกลโดยไม่ต้องเขียนโปรแกรมไม่จำเป็นต้องมีการแก้ไขโค้ด กระบวนการสอนไม่แตกต่างจากกระบวนการพ่นแบบปกติของพนักงาน พนักงานทั่วไปสามารถเริ่มต้นได้อย่างง่ายดายหลังจากการฝึกอบรมง่ายๆ ซึ่งช่วยลดเกณฑ์การสอนลงอย่างมาก ในเวลาเดียวกัน กระบวนการสอนและกระบวนการฉีดพ่นแบบแมนนวลจะรวมกันเป็นหนึ่งเดียว และประสิทธิภาพในการเขียนโปรแกรมก็สูงขึ้นเกือบ 100 เท่า ซึ่งช่วยลดเวลาและต้นทุนในการเขียนโปรแกรมและแก้ไขข้อบกพร่องที่ไซต์ของลูกค้าได้อย่างมาก

แตกต่างจากการสอนแบบลากและวาง ข้อได้เปรียบที่ใหญ่ที่สุดของเทคโนโลยีการสอนด้วยรีโมทคอนโทรลโดยไม่ต้องตั้งโปรแกรมก็คือ ไม่มีความเฉื่อยและการต้านทาน กระบวนการสอนไม่แตกต่างจากกระบวนการฉีดพ่นตามปกติของพนักงาน ผู้ปฏิบัติงานสามารถเล่นได้อย่างอิสระด้วยด้ามจับสำหรับการสอน และผสมผสานประสบการณ์และทักษะการฉีดพ่นได้อย่างเต็มที่

วิถีการสืบพันธุ์ของหุ่นยนต์ถูกรวมเข้ากับวิถีการสืบพันธุ์ของหุ่นยนต์เพื่อให้แน่ใจว่าผลิตภัณฑ์ทุกชิ้นที่ผลิตขึ้นนั้นผลิตโดยผู้เชี่ยวชาญ ประการที่สอง เทคโนโลยีการสอนด้วยรีโมทคอนโทรลที่ไม่ต้องเขียนโปรแกรมใช้โหมดการทำงานแยกระหว่างมนุษย์และเครื่องจักร และไม่มีการสัมผัสทางกายภาพระหว่างผู้ปฏิบัติงานกับหุ่นยนต์ ดังนั้นจึงรับประกันความปลอดภัยอย่างเต็มที่ นอกจากนี้ เทคโนโลยีการสอนด้วยรีโมทคอนโทรลที่ไม่ต้องเขียนโปรแกรมยังใช้ตัวหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไป และใช้ตัวลดฮาร์มอนิกและการส่งสัญญาณลด RV ไม่มีเกียร์ โซ่ กระบอกสูบ และกลไกการส่งกำลังอื่นๆ ดังนั้นวิถีการทำซ้ำแต่ละครั้งจึงมีความสม่ำเสมอสูง และรับประกันความแม่นยำในการทำซ้ำเพื่อให้มั่นใจถึงความสม่ำเสมอของคุณภาพของผลิตภัณฑ์

ตารางที่ 1 เปรียบเทียบวิธีการสอนแบบต่างๆ

2. พารามิเตอร์ทางเทคนิค

2.1 ช่วงการสอน

ระบบการสอนด้วยรีโมทคอนโทรลที่ไม่ต้องตั้งโปรแกรมจะวัดและบันทึกวิถีการสอนของผู้ปฏิบัติงานโดยอัตโนมัติผ่านการทำงานร่วมกันของกล่องการสอนและที่จับสำหรับการสอน ช่วงการสอนจะพิจารณาจากกล่องการสอนเป็นหลัก กล่องสอนสามารถติดตั้งได้สองวิธี: การติดตั้งแบบคว่ำและการติดตั้งในแนวนอน รูปที่ 1 แสดงแผนผังของช่วงการสอนเมื่อติดตั้งกล่องการสอนกลับหัว

ควรสังเกตว่าช่วงการสอนที่มีประสิทธิภาพของกล่องการสอนจะแสดงเฉพาะพื้นที่ที่ระบบการสอนสามารถตรวจจับได้อย่างแม่นยำเท่านั้น วิถีที่สอนภายในช่วงการสอนที่มีประสิทธิผลของกล่องการสอนไม่ได้หมายความว่าสามารถทำซ้ำบนตัวหุ่นยนต์ได้เสมอไป เนื่องจากตัวหุ่นยนต์ถูกจำกัดโดยปัจจัยทางกายภาพต่างๆ เช่น ความยาวแขน มุมข้อต่อ ความเร็วเชิงมุม ความเร่งเชิงมุม ฯลฯ และอาจไม่ตรงตามข้อกำหนดสำหรับการสอนการสร้างวิถี ดังนั้น เพื่อที่จะให้ประสิทธิภาพของระบบนี้ทำงานได้อย่างเต็มที่ ผู้ปฏิบัติงานจำเป็นต้องมีความเข้าใจและความเชี่ยวชาญในคุณลักษณะและตัวบ่งชี้ของตัวหุ่นยนต์ในระดับหนึ่ง

2.2 ความแม่นยำในการสอน

ความแม่นยำในการสอนเกี่ยวข้องกับปัจจัยต่างๆ เช่น ความแม่นยำในการประมวลผลและการประกอบชิ้นส่วน ในขณะเดียวกัน ความแม่นยำในการสอนใกล้กับแกนตั้งของกล่องการสอนก็ค่อนข้างสูง หลังจากการวัดจริง เมื่อด้ามจับการสอนอยู่ในพื้นที่หลักของช่วงการสอน ความแม่นยำในการเคลื่อนที่ในวิถีการสอนอยู่ที่ประมาณ 2 ~ 5 เมตร เมื่อที่จับอยู่ที่ขอบของช่วงการสอน ความแม่นยำในการเคลื่อนที่จะอยู่ที่ประมาณ 10 ม. ความเร็วระหว่างการสอนจะส่งผลต่อความแม่นยำในการสอนด้วย ความแม่นยำจะสูงกว่าในโหมดคงที่หรือความเร็วต่ำ และความแม่นยำจะลดลงในระดับหนึ่งในกระบวนการไดนามิกเนื่องจากมีข้อผิดพลาดดังต่อไปนี้

ตารางที่ 2 พารามิเตอร์ทางเทคนิคของระบบการสอนด้วยรีโมทคอนโทรลโดยไม่ต้องเขียนโปรแกรม

*หมายเหตุ: เนื่องจากความแตกต่างของผลิตภัณฑ์ อาจมีข้อผิดพลาดในการวัดพารามิเตอร์!

ปัจจุบันระบบการสอนด้วยรีโมทคอนโทรลโดยไม่ต้องตั้งโปรแกรมมีสองเวอร์ชัน: เวอร์ชันสแตนด์อโลนและเวอร์ชันสายการประกอบ รุ่นสแตนด์อโลนส่วนใหญ่จะใช้ในสถานการณ์ที่ไม่มีตัวเส้น และสามารถใช้ร่วมกับแท่นหมุนเพื่อทำการพ่นให้สมบูรณ์ รุ่นสายการประกอบส่วนใหญ่จะใช้ในฉากการพ่นของสายการประกอบ และสามารถใช้ร่วมกับสายแขวน รางกราวด์ และสายเคลื่อนที่อื่น ๆ เพื่อให้บรรลุกระบวนการพ่น