แพลตฟอร์มการศึกษาวิศวกรรมหุ่นยนต์
แพลตฟอร์มการสอนและฝึกอบรม Robot 1+X
การวิเคราะห์สภาพการทำงานของงานโครงการ
วัตถุประสงค์: ด้วยรูปแบบการศึกษาอาชีวศึกษา "ทฤษฎี + การฝึกปฏิบัติ" นักเรียนสามารถมีความสามารถดังต่อไปนี้ในด้านระบบอัตโนมัติและการผลิตอัจฉริยะ: อุตสาหกรรมและ แพลตฟอร์มการศึกษาด้านวิศวกรรมหุ่นยนต์ การทำงานและการเขียนโปรแกรม การติดตั้งอุปกรณ์ไฟฟ้า การรวมระบบควบคุม การเลือกและการเขียนโปรแกรม PLC วิชันซิสเต็ม การติดตั้งสายการผลิตอัตโนมัติ การทดสอบการใช้งาน การบำรุงรักษา การซ่อมแซม ฯลฯ ซึ่งไม่เพียงครอบคลุมเฉพาะทักษะภาคปฏิบัติกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเท่านั้น แต่ยังรวมถึงความเข้าใจเกี่ยวกับวิธีการ แพลตฟอร์มการศึกษาด้านวิศวกรรมหุ่นยนต์ สามารถบูรณาการเข้ากับสภาพแวดล้อมการเรียนรู้เพื่อเพิ่มความเข้าใจและการมีส่วนร่วม
ฟังก์ชั่น: แพลตฟอร์มนี้เป็นแพลตฟอร์มการเรียนการสอนและการฝึกอบรมที่บูรณาการ การขัดหุ่นยนต์, การจัดการ, การขนย้ายออกจากพาเลท, พาเลทการขัดเกลา การสอนวิถี และการประยุกต์ใช้ภาพ CCD พร้อมด้วยแพลตฟอร์มการศึกษาด้านวิศวกรรมหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาสำหรับห้องเรียน แพลตฟอร์มการศึกษาด้านวิศวกรรมหุ่นยนต์เหล่านี้ช่วยเสริมกระบวนการเรียนรู้โดยให้ตัวอย่างแนวคิดที่สอนในทางปฏิบัติและลงมือปฏิบัติจริง ทำให้การศึกษามีการโต้ตอบและมีส่วนร่วมมากขึ้น
หลากหลาย: สามารถบรรลุการสอนความรู้พื้นฐาน การกำหนดค่าที่เกี่ยวข้อง การดำเนินการด้วยตนเอง การเขียนโปรแกรมการเรียนการสอน และการประยุกต์ใช้แพลตฟอร์มการศึกษาด้านวิศวกรรมอุตสาหกรรมและหุ่นยนต์ การสอนการจำลองการเขียนโปรแกรมออฟไลน์ การเชื่อมโยงการสอนระหว่างหุ่นยนต์เวิร์กสเตชัน แพลตฟอร์มการศึกษาด้านวิศวกรรมหุ่นยนต์ และอุปกรณ์ต่อพ่วง ฯลฯ การเพิ่มแพลตฟอร์มการศึกษาด้านวิศวกรรมหุ่นยนต์เข้าไปในหลักสูตรช่วยให้มีวิธีการสอนที่หลากหลายมากขึ้น ซึ่งสามารถตอบสนองรูปแบบการเรียนรู้และความชอบที่แตกต่างกัน
การพัฒนาขั้นทุติยภูมิ: อุปกรณ์จะเปิดอินเทอร์เฟซการสื่อสารทั้งหมดและสามารถพัฒนาหลักสูตรที่สอดคล้องกันโดยมีลักษณะการสอนของตัวเองตามความต้องการในการสอนจริง รวมถึงหลักสูตรที่เกี่ยวข้องด้วย แพลตฟอร์มการศึกษาด้านวิศวกรรมหุ่นยนต์- ความยืดหยุ่นนี้ช่วยให้นักการศึกษาสามารถปรับแต่งสื่อการสอนของตนให้ครอบคลุมทั้งความรู้ทางทฤษฎีและทักษะการปฏิบัติที่เกี่ยวข้องกับแพลตฟอร์มการศึกษาด้านวิศวกรรมหุ่นยนต์ เพื่อให้มั่นใจว่านักเรียนมีความพร้อมสำหรับความต้องการของพนักงานยุคใหม่ในด้านระบบอัตโนมัติและการผลิตอัจฉริยะ
แผน คำอธิบาย แพลตฟอร์มการสอนหุ่นยนต์
แพลตฟอร์มการสอนหุ่นยนต์: สิบเอ็ดโมดูลหลัก
1、 หน่วยการทำงานการเจียร
2、 หน่วยลำเลียงลอจิสติกส์
3、 หน่วยการทำงานในการนำออกจากพาเลท
4、 หน่วยวางบนพาเลทและขนย้าย
5、 หน่วยการทำงานขัด
6、 หน่วยการสอนวิถี
7、 ระบบเปลี่ยนเครื่องมืออย่างรวดเร็ว
8、 ระบบการมองเห็น CCD
9、ระบบควบคุมไฟฟ้า
10、 การควบคุมด้วยลม
11、 การจำลองการเขียนโปรแกรมออฟไลน์
คำอธิบายแผน แผนผังมิติโครงร่างโดยรวม
คำอธิบายแผน หน่วยการทำงานขัดเงา
รู้เบื้องต้นเกี่ยวกับหน่วยฟังก์ชันการเจียร
หน่วยเจียรประกอบด้วย: เครื่องขัดสายพาน, กริปเปอร์เจียร, โต๊ะวางชิ้นงานเจียร, ชิ้นงาน (เลือกกล่องหล่ออลูมิเนียมอัลลอยด์ในอุตสาหกรรมความปลอดภัยเป็นตัวอย่างการเจียร) และโมดูลอื่น ๆ
Workflow
1. หุ่นยนต์ขัดเงา กริปเปอร์หยิบชิ้นงานจากโต๊ะวางตำแหน่ง
2. หุ่นยนต์เคลื่อนตัวไปที่เครื่องสายพานขัด
3. เลือกสายพาน จากนั้นเริ่มการทำงานของเครื่องสายพานขัด
4. หุ่นยนต์จะเคลื่อนชิ้นงานเข้าใกล้เครื่องขัดสายพานมากขึ้นเพื่อขัดพื้นผิวของชิ้นงาน
คำอธิบายแผนหน่วยการทำงานในการนำออกจากพาเลท
ข้อมูลเบื้องต้นเกี่ยวกับหน่วยฟังก์ชันการเอาออกจากพาเลท
หน่วยนำออกจากพาเลทประกอบด้วย: วัสดุสามสี (ตามลำดับ: สี่เหลี่ยม สามเหลี่ยม วงกลม) ไซโล กระบอกสูบ แผ่นดัน กลไกการกระจายวัสดุ กลไกการดีดออก และโมดูลอื่นๆ
Workflow
1. วางวัสดุสามสีลงในไซโล และแต่ละไซโลสามารถซ้อนวัสดุได้ 10 ชิ้น
2. กระบอกสูบดันแผ่นออกจากไซโล
3. การถอยกลับของกระบอกสูบ วัสดุจะเลื่อนลง
4. วัสดุที่ถูกผลักตกลงไปบนสายพาน
5. หมุนเวียนตามลำดับจนกระทั่งกองวัสดุทั้งหมดถูกแกะและเสร็จสมบูรณ์
บริการหลังการขายสำหรับแพลตฟอร์มการศึกษาด้านวิศวกรรมหุ่นยนต์
พารามิเตอร์ด้านสิ่งแวดล้อมสำหรับแพลตฟอร์มการศึกษาด้านวิศวกรรมหุ่นยนต์
หมายเหตุเกี่ยวกับเงื่อนไขพารามิเตอร์สภาพแวดล้อมของโครงการสำหรับหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา
อุณหภูมิ 17°C ~25°C (ระหว่างการใช้งาน) 0°C ~60°C (ระหว่างการขนส่ง) ช่วงที่อนุญาต 15°C ~40°C ความแตกต่างของอุณหภูมิในอุดมคติ ±2°C สำหรับหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา
ความชื้น: 40% ~70% ที่ 20℃ ไม่มีการควบแน่นสำหรับหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา
การสั่นสะเทือนต่ำกว่า 0.5G สำหรับหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา
สถานที่ติดตั้งแพลตฟอร์มการศึกษาด้านวิศวกรรมหุ่นยนต์
จะต้องไม่ติดตั้งหุ่นยนต์เพื่อการศึกษาในพื้นที่ที่สัมผัสกับรังสี เช่น ไมโครเวฟ รังสีอัลตราไวโอเลต เลเซอร์ หรือรังสีเอกซ์
เพื่อให้มั่นใจถึงความแม่นยำในการบดของหุ่นยนต์เพื่อการศึกษาและลดความแตกต่างของอุณหภูมิรอบๆ อุปกรณ์ โปรดอย่าติดตั้งในพื้นที่ต่อไปนี้:
1 แสงแดดโดยตรง
2. ความชื้นสูง
3. ความแตกต่างของอุณหภูมิขนาดใหญ่
4. การสั่นสะเทือน
สนามแม่เหล็กแรงสูง หลีกเลี่ยงสภาวะต่อไปนี้รอบๆ พื้นที่ติดตั้งหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา:
1 โรงรถ
2. ทางรถวิ่งที่มีรถสัญจรบ่อย
3. อุปกรณ์ดันหรือปั๊ม
4. การเชื่อมไฟฟ้า การเชื่อมแบบจุด หรือการเชื่อมอาร์กอนอาร์ก
5. สถานีย่อย
6. สายไฟฟ้าแรงสูง
ระยะเวลาการรับประกันและหลังการขายสำหรับแพลตฟอร์มการศึกษาด้านวิศวกรรมหุ่นยนต์
สถานที่ติดตั้งหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา
รากฐานของสถานที่ติดตั้งหุ่นยนต์เพื่อการศึกษาจะต้องได้รับการกระชับอย่างสมบูรณ์ ไม่มีหลุม ดินว่างเปล่า และปรากฏการณ์ฐานรากที่ไม่ดีอื่นๆ
สถานที่ติดตั้งหุ่นยนต์เพื่อการศึกษาต้องมีแหล่งจ่ายไฟคงที่ซึ่งตรงตามข้อกำหนดของประเทศที่เกี่ยวข้อง และไม่อนุญาตให้ใช้แหล่งจ่ายไฟชั่วคราว ต้องแน่ใจว่าหุ่นยนต์เพื่อการศึกษามีการป้องกันภาคพื้นดินที่ดี
ข้อกำหนดด้านพลังงานสำหรับแพลตฟอร์มการศึกษาด้านวิศวกรรมหุ่นยนต์
แหล่งจ่ายไฟที่จัดไว้ให้ที่ไซต์การติดตั้งหุ่นยนต์เพื่อการศึกษาจะต้องเป็นระบบสามเฟสสี่สาย แรงดันไฟฟ้าสาย 380V ± 5%
หากแรงดันไฟฟ้าของสายไฟสามเฟสสี่สายที่จัดทำโดยไซต์หุ่นยนต์เพื่อการศึกษาคือ 200V ± 5% เมื่อหุ่นยนต์เพื่อการศึกษาเชื่อมต่อกับพลังงาน ไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อผ่านหม้อแปลงอีกต่อไป
หากแรงดันไฟฟ้าของสายไฟสามเฟสสี่สายที่จัดทำโดยไซต์หุ่นยนต์เพื่อการศึกษาคือ 220V หลังจากที่หุ่นยนต์เพื่อการศึกษาเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟแล้ว ควรให้ความสนใจกับการรักษาเสถียรภาพแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ และต้องแน่ใจว่าความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟไม่เกิน 220V +5%
อากาศอัดสำหรับหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา
ท่อส่งลมหลักต้องติดตั้งตัวกรองและเครื่องอบแห้งไปป์ไลน์หลัก ต้องรับประกันความดันอากาศที่ 0.6 ~0.7Mpa และอัตราการไหลของก๊าซต้องเป็น 5 ลูกบาศก์เมตร/ชั่วโมง ตำแหน่งการติดตั้งหุ่นยนต์เพื่อการศึกษาต้องมีแหล่งอากาศที่มั่นคง อากาศอัดที่จ่ายจะต้องแห้งและสะอาด และเป็นไปตามข้อบังคับระดับชาติที่เกี่ยวข้อง
ระยะเวลาการรับประกันการดำเนินโครงการและหลังการขาย
อุปกรณ์และชิ้นส่วนแพลตฟอร์มการศึกษาด้านวิศวกรรมหุ่นยนต์ทั้งหมดที่ผลิตโดยเรามีการรับประกันหนึ่งปีนับจากวันที่จัดส่ง ชิ้นส่วนเครื่องกลและไฟฟ้าของแพลตฟอร์มการศึกษาวิศวกรรมหุ่นยนต์ที่ล้มเหลวเนื่องจากข้อบกพร่องด้านวัสดุหรือฝีมือการผลิต จะถูกเปลี่ยนใหม่โดยไม่เสียค่าใช้จ่ายหลังจากได้รับการอนุมัติ สภาพการขนส่งคือโรงงานของบริษัทคุณ
เราจะรักษาการรับประกันผลิตภัณฑ์ของผู้ผลิตเดิมสำหรับ แพลตฟอร์มการศึกษาด้านวิศวกรรมหุ่นยนต์ เกี่ยวกับส่วนประกอบที่ใช้หรือติดตั้งในผลิตภัณฑ์ของเราซึ่งเราไม่ได้ผลิตโดย
เราได้พัฒนาระบบบริการหลังการขายที่ครอบคลุมสำหรับแพลตฟอร์มการศึกษาด้านวิศวกรรมหุ่นยนต์ และนำเสนอมาตรฐานการบริการที่ไม่สะดุดตลอด 24 ชั่วโมงทุกวัน บริการหลังการขายทั่วโลกสำหรับแพลตฟอร์มการศึกษาด้านวิศวกรรมหุ่นยนต์ได้รับการจัดการโดยทีมงานบริการที่มีคุณสมบัติสูงและผ่านการฝึกอบรม
โซลูชันสายการผลิตการสอนอัจฉริยะ C2M
(เวอร์ชันการกำหนดค่าสูง v6)
คำอธิบายขั้นตอนการทำงาน
หมายเหตุ: ถังวัสดุเปล่าได้รับการตั้งค่าพร้อมกับสัญญาณเตือนวัสดุหมด
และสายการลำเลียงผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปได้รับการตั้งค่าพร้อมสัญญาณเตือนวัสดุเต็มรูปแบบ
1. เติมวัสดุต่างๆ ลงในไซโลวัสดุที่เกี่ยวข้องด้วยตนเอง เช่น แผ่นกลม ที่จับ กล่อง ฯลฯ แล้วกดปุ่มเริ่มต้นบนคอนโซลหลักเพื่อเริ่มสายการผลิตทั้งหมด
2. ไซโลจะยกแผ่นกลมขึ้น และหุ่นยนต์จะหยิบแผ่นนั้นและย้ายไปที่การตรวจสอบแผ่นกลม หลังจากตรวจสอบและยืนยันแผ่นเดียวแล้ว หุ่นยนต์จะเคลื่อนไปที่เครื่องอัดไฮดรอลิก และมือจับหุ่นยนต์จะจับผลิตภัณฑ์ OP10 จากนั้นวางแผ่นบนเครื่องอัดไฮดรอลิก หุ่นยนต์จะวางผลิตภัณฑ์ OP10 บนโต๊ะถ่ายโอน
3. หุ่นยนต์หยิบผลิตภัณฑ์ OP10 จากแท่นหมุนแล้วเคลื่อนย้ายไปยังเครื่องกลึงแนวตั้ง หุ่นยนต์นำผลิตภัณฑ์ OP20 ออกจากเครื่องกลึง จากนั้นวางผลิตภัณฑ์ OP10 ไว้ในมือจับบนเครื่องกลึง หุ่นยนต์วางผลิตภัณฑ์ OP20 ลงในเครื่องเจาะด้วยภาพ
4. หุ่นยนต์บนเครื่องเจาะด้วยภาพจะนำผลิตภัณฑ์ OP20 ไปยังเครื่องเจาะไฮดรอลิกเพื่อทำการเจาะ หลังจากเจาะแล้ว หุ่นยนต์จะวาง OP30 บนเครื่องเลเซอร์มาร์กกิ้งเพื่อทำการมาร์ก
5. หลังจากทำเครื่องหมายผลิตภัณฑ์ OP40 แล้ว หุ่นยนต์จะคว้า OP40 แล้ววางลงบน CCD เพื่อถ่ายภาพด้วยสายตาและระบุรูทะลุบนผลิตภัณฑ์
6. หุ่นยนต์ตัวหนึ่งคว้าที่จับจากถังขยะ ในขณะที่หุ่นยนต์อีกตัวคว้าหม้อที่ไม่ติดแล้วใส่ลงในเครื่องตอกหมุดไฮดรอลิกเพื่อตอกหมุด หลังจากโลดโผน หุ่นยนต์จะวางผลิตภัณฑ์ OP50 บนเครื่องมือกำหนดตำแหน่งถ่ายโอน
7. หุ่นยนต์หยิบกล่องสีจากไซโลกล่องสีและวางลงบนสายพานลำเลียงกล่องสี หลังจากขนส่งกล่องสีไปยังจุดสิ้นสุดแล้ว กล่องสีเหล่านั้นจะถูกเข้ารหัสด้วยเลเซอร์
8. หุ่นยนต์จับกล่องสีและกระทะที่เคลือบสารกันติดที่เสร็จแล้วพร้อมกัน โดยวางกล่องสีไว้บนที่เปิดกล่องเพื่อเปิดกล่อง จากนั้นหุ่นยนต์จะวางกระทะเคลือบกันติดที่เสร็จแล้วลงในกล่องสี หลังจากปิดกล่องสีแล้ว หุ่นยนต์จะวางผลิตภัณฑ์สุดท้าย + กล่องสีบน AGV เพื่อส่งออก
9. AGV ขนส่งผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปไปยังคลังสินค้าสามมิติ และหุ่นยนต์จะหยิบผลิตภัณฑ์จาก AGV และนำไปไว้ในคลังสินค้าสามมิติ
กำลังโหลดแผ่นกลม