อุปกรณ์จัดตำแหน่งการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์และอุปกรณ์จัดตำแหน่งเซอร์โว

เป็นแกนภายนอกที่ควบคุมได้ ซึ่งทำหน้าที่ยึดและปรับทิศทางชิ้นงานเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถเข้าถึงรอยเชื่อมได้ จำนวนแกนที่ต้องการขึ้นอยู่กับการเคลื่อนที่ของชิ้นงานและรูปแบบการจัดวางเซลล์การทำงาน

ในหน้าหมวดหมู่นี้ น้ำหนักบรรทุกที่กำหนด หมายถึง น้ำหนักรวมของชิ้นงานและอุปกรณ์จับยึด ไม่ใช่น้ำหนักของชิ้นงานเพียงอย่างเดียว การเลือกขั้นสุดท้ายยังต้องพิจารณาจุดศูนย์ถ่วง ขนาด และสภาวะการทำงานด้วย

แกนเดียวให้การเคลื่อนที่แบบหมุนหนึ่งทิศทาง แกนสองแกนเพิ่มการเอียง แกนสามแกนสามารถเพิ่มการกำหนดตำแหน่งหรือการสลับสถานีได้ ควรเลือกโดยพิจารณาจากวิธีการเข้าถึงงานเชื่อมและลำดับของสถานีเป็นหลัก อ่านคู่มือการใช้งานเครื่องจัดตำแหน่งการเชื่อม เพื่อการเปรียบเทียบที่สมบูรณ์ยิ่งขึ้น

ตัวอักษรเหล่านี้อธิบายโครงสร้างโดยทั่วไปรอบๆ ส่วนรองรับและเครื่องมือ การเลือกใช้ขึ้นอยู่กับขนาดของชิ้นงาน อุปกรณ์จับยึด พื้นที่ในการโหลด วิธีการเข้าถึงของหุ่นยนต์ และน้ำหนักบรรทุกที่ต้องการ เปรียบเทียบรูปแบบต่างๆ ในคู่มือการจัดตำแหน่งการเชื่อม.

ควรพิจารณาใช้เมื่อต้องการยึดชิ้นงานหรือโครงที่มีความยาวมากและต้องการการรองรับระหว่างปลายทั้งสองข้าง รวมถึงการหมุนรอบแกนแนวนอน ต้องตรวจสอบระยะห่างและการเชื่อมต่อของตัวรองรับจากชิ้นงานจริง ดูคู่มือการใช้งานอุปกรณ์จัดตำแหน่งการเชื่อม เพื่อให้ได้บริบทการเลือกเพิ่มเติม

น้ำหนักรวมเท่ากันอาจสร้างสภาวะที่แตกต่างกันสำหรับแกนและโครงสร้างเมื่อจุดศูนย์ถ่วงเปลี่ยนแปลง ดังนั้น น้ำหนักเพียงอย่างเดียวจึงไม่เพียงพอที่จะใช้ในการตัดสินใจเลือกขั้นสุดท้าย

สามารถกำหนดค่าตามความต้องการเฉพาะได้หลังจากตรวจสอบทางเทคนิคแล้ว โปรดระบุยี่ห้อ/รุ่นของหุ่นยนต์ ข้อมูลชิ้นงานและอุปกรณ์จับยึด การเคลื่อนที่ที่ต้องการ รูปแบบการจัดวางเซลล์ และความต้องการด้านอินเทอร์เฟซ เพื่อให้สามารถยืนยันการกำหนดค่าที่เหมาะสมได้