
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน JAKA: รุ่นและคู่มือการเลือก
เปรียบเทียบตระกูลหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานของ JAKA สำหรับงานขนถ่าย ประกอบ ควบคุมเครื่องจักร งานเชื่อม และงานอัตโนมัติอื่นๆ เลือกตามน้ำหนักบรรทุกและระยะการทำงาน จากนั้นตรวจสอบระบบป้องกัน ฟังก์ชันการทำงานแบบบูรณาการ การติดตั้ง เครื่องมือ และความปลอดภัยในการทำงานร่วมกัน
วิธีการเลือกตระกูลหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) ของ JAKA
ใช้ข้อมูลน้ำหนักบรรทุกและระยะการทำงานเพื่อจำกัดขอบเขต จากนั้นเลือกตระกูลที่มีการป้องกัน ฟังก์ชันการทำงานแบบบูรณาการ และรูปทรงที่เหมาะสมกับงาน คุณสมบัติเกี่ยวกับการมองเห็น การควบคุมแรง การทำงานในสภาพแวดล้อมพิเศษ หรือแขนคู่ ควรเชื่อมโยงกับความต้องการใช้งานที่กำหนดไว้
เปรียบเทียบโมเดลหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน JAKA
กรองตามรุ่น ตระกูล น้ำหนักบรรทุก และระยะการใช้งาน จากนั้นเปรียบเทียบการป้องกันและคุณสมบัติแบบบูรณาการภายในรายชื่อที่คัดเลือกไว้ การเลือกขั้นสุดท้ายควรพิจารณาจากงานทั้งหมด แนวคิดด้านความปลอดภัย และอินเทอร์เฟซที่ต้องการ
| ภาพสินค้า | รุ่น | ครอบครัวหุ่นยนต์ | แกน | payload | ติดต่อเรา | การทำซ้ำ | หุ่นยนต์มวล | การป้องกัน | การติด | ช่วงการเคลื่อนไหวของข้อต่อ / ความเร็วสูงสุด | เครื่องมือ/ประสิทธิภาพ | เครื่องมืออินพุต/เอาต์พุต | ตัวควบคุม / อินเทอร์เฟซ | ข้อกำหนดเฉพาะรุ่น | การดำเนินการต่อไป |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | JAKA Zu3 | ซีรีส์ JAKA Zu | 6 | 3 | 626 มม | ± 0.02 มม | 12(รวมถึงสายเคเบิล) | IP54 | / | J1 ±360° ที่ 180°/วินาที;J2 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 180°/วินาที;J3 ±175° ที่ 180°/วินาที;J4 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 220°/วินาที;J5 ±360° ที่ 220°/วินาที;J6 ±360° @ 220°/วินาที | เครื่องมือ 1.5 เมตร/วินาที;เฉลี่ย 150 วัตต์ | อุปกรณ์: อินพุตดิจิทัล 2 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 2 ช่อง, อินพุตอะนาล็อก 2 ช่อง;ฐาน Ø129 มม. | IP44;อินพุตดิจิทัล 16 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 16 ช่อง, ช่องอินพุต/เอาต์พุตอะนาล็อก 2 ช่อง;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 โวลต์ AC, 50–60 เฮิร์ตซ์;ตู้ขนาด 410 × 235 × 307 มม. | / | ขอรุ่นนี้ค่ะ |
![]() | JAKA Zu5 | ซีรีส์ JAKA Zu | 6 | 5 | 954 มม | ± 0.02 มม | 23(รวมถึงสายเคเบิล) | IP54 | / | J1 ±360° ที่ 180°/วินาที;J2 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 180°/วินาที;J3 ±175° ที่ 180°/วินาที;J4 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 180°/วินาที;J5 ±360° ที่ 180°/วินาที;J6 ±360° @ 180°/วินาที | เครื่องมือ 3 เมตร/วินาที;เฉลี่ย 350 วัตต์ | อุปกรณ์: อินพุตดิจิทัล 2 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 2 ช่อง, อินพุตอะนาล็อก 2 ช่อง;ฐาน Ø158 มม. | IP44;อินพุตดิจิทัล 16 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 16 ช่อง, ช่องอินพุต/เอาต์พุตอะนาล็อก 2 ช่อง;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 โวลต์ AC, 50–60 เฮิร์ตซ์;ตู้ขนาด 410 × 235 × 307 มม. | / | ขอรุ่นนี้ค่ะ |
![]() | JAKA Zu7 | ซีรีส์ JAKA Zu | 6 | 7 | 819 มม | ± 0.02 มม | 22(รวมถึงสายเคเบิล) | IP54 | / | J1 ±360° ที่ 180°/วินาที;J2 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 180°/วินาที;J3 ±175° ที่ 180°/วินาที;J4 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 180°/วินาที;J5 ±360° ที่ 180°/วินาที;J6 ±360° @ 180°/วินาที | เครื่องมือ 2.5 เมตร/วินาที;เฉลี่ย 350 วัตต์ | อุปกรณ์: อินพุตดิจิทัล 2 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 2 ช่อง, อินพุตอะนาล็อก 2 ช่อง;ฐาน Ø158 มม. | IP44;อินพุตดิจิทัล 16 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 16 ช่อง, ช่องอินพุต/เอาต์พุตอะนาล็อก 2 ช่อง;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 โวลต์ AC, 50–60 เฮิร์ตซ์;ตู้ขนาด 410 × 235 × 307 มม. | / | ขอรุ่นนี้ค่ะ |
![]() | JAKA Zu12 | ซีรีส์ JAKA Zu | 6 | 12 | 1,327 มม | ± 0.03 มม | 41(รวมถึงสายเคเบิล) | IP54 | / | J1 ±360° ที่ 120°/วินาที;J2 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 120°/วินาที;J3 ±175° ที่ 120°/วินาที;J4 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 180°/วินาที;J5 ±360° ที่ 180°/วินาที;J6 ±360° @ 180°/วินาที | เครื่องมือ 3 เมตร/วินาที;เฉลี่ย 500 วัตต์ | อุปกรณ์: อินพุตดิจิทัล 2 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 2 ช่อง, อินพุตอะนาล็อก 2 ช่อง;ฐาน Ø188 มม. | IP44;อินพุตดิจิทัล 16 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 16 ช่อง, ช่องอินพุต/เอาต์พุตอะนาล็อก 2 ช่อง;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 โวลต์ AC, 50–60 เฮิร์ตซ์;ตู้ขนาด 410 × 235 × 307 มม. | / | ขอรุ่นนี้ค่ะ |
![]() | JAKA Zu18 | ซีรีส์ JAKA Zu | 6 | 18 | 1,073 มม | ± 0.03 มม | 35(รวมถึงสายเคเบิล) | IP54 | / | J1 ±360° ที่ 120°/วินาที;J2 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 120°/วินาที;J3 ±175° ที่ 120°/วินาที;J4 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 180°/วินาที;J5 ±360° ที่ 180°/วินาที;J6 ±360° @ 180°/วินาที | เครื่องมือ 3.5 เมตร/วินาที;เฉลี่ย 500 วัตต์ | อุปกรณ์: อินพุตดิจิทัล 2 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 2 ช่อง, อินพุตอะนาล็อก 2 ช่อง;ฐาน Ø188 มม. | IP44;อินพุตดิจิทัล 16 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 16 ช่อง, ช่องอินพุต/เอาต์พุตอะนาล็อก 2 ช่อง;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 โวลต์ AC, 50–60 เฮิร์ตซ์;ตู้ขนาด 410 × 235 × 307 มม. | / | ขอรุ่นนี้ค่ะ |
![]() | JAKA Zu20 | ซีรีส์ JAKA Zu | 6 | 20 | 1,780 มม | ± 0.05 มม | 68(รวมถึงสายเคเบิล) | IP65 | / | J1 ±360° ที่ 120°/วินาที;J2 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 120°/วินาที;J3 ±175° ที่ 120°/วินาที;J4 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 220°/วินาที;J5 ±360° ที่ 220°/วินาที;J6 ±360° @ 220°/วินาที | เครื่องมือ 5 เมตร/วินาที;เฉลี่ย 750 วัตต์ | อุปกรณ์: อินพุตดิจิทัล 2 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 2 ช่อง, อินพุตอะนาล็อก 2 ช่อง;ฐาน Ø246 มม. | IP44;อินพุตดิจิทัล 16 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 16 ช่อง, ช่องอินพุต/เอาต์พุตอะนาล็อก 2 ช่อง;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 โวลต์ AC, 50–60 เฮิร์ตซ์;ตู้ขนาด 410 × 235 × 307 มม. | / | ขอรุ่นนี้ค่ะ |
![]() | JAKA Zu30 | ซีรีส์ JAKA Zu | 6 | 30 | 1,350 มม | ± 0.05 มม | 65(รวมถึงสายเคเบิล) | IP65 | / | J1 ±360° ที่ 120°/วินาที;J2 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 120°/วินาที;J3 ±175° ที่ 120°/วินาที;J4 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 220°/วินาที;J5 ±360° ที่ 220°/วินาที;J6 ±360° @ 220°/วินาที | เครื่องมือ 4.2 เมตร/วินาที;เฉลี่ย 750 วัตต์ | อุปกรณ์: อินพุตดิจิทัล 2 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 2 ช่อง, อินพุตอะนาล็อก 2 ช่อง;ฐาน Ø246 มม. | IP44;อินพุตดิจิทัล 16 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 16 ช่อง, ช่องอินพุต/เอาต์พุตอะนาล็อก 2 ช่อง;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 โวลต์ AC, 50–60 เฮิร์ตซ์;ตู้ขนาด 410 × 235 × 307 มม. | / | ขอรุ่นนี้ค่ะ |
![]() | จาคา โปร5 | ซีรีส์ JAKA Pro | 6 | 5 | 954 มม | ± 0.02 มม | 23(รวมถึงสายเคเบิล) | IP68 | / | J1 ±360° ที่ 180°/วินาที;J2 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 180°/วินาที;J3 ±175° ที่ 180°/วินาที;J4 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 180°/วินาที;J5 ±360° ที่ 180°/วินาที;J6 ±360° @ 180°/วินาที | เครื่องมือ 3 เมตร/วินาที;เฉลี่ย 350 วัตต์ | อุปกรณ์: อินพุตดิจิทัล 2 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 2 ช่อง, อินพุตอะนาล็อก 2 ช่อง;ฐาน Ø158 มม. | IP44;อินพุตดิจิทัล 16 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 16 ช่อง, ช่องอินพุต/เอาต์พุตอะนาล็อก 2 ช่อง;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 โวลต์ AC, 50–60 เฮิร์ตซ์;ตู้ขนาด 410 × 307 × 235 มม. | / | ขอรุ่นนี้ค่ะ |
![]() | จาคา โปร12 | ซีรีส์ JAKA Pro | 6 | 12 | 1,327 มม | ± 0.03 มม | 41(รวมถึงสายเคเบิล) | IP68 | / | J1 ±360° ที่ 120°/วินาที;J2 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 120°/วินาที;J3 ±175° ที่ 120°/วินาที;J4 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 180°/วินาที;J5 ±360° ที่ 180°/วินาที;J6 ±360° @ 180°/วินาที | เครื่องมือ 3 เมตร/วินาที;เฉลี่ย 500 วัตต์ | อุปกรณ์: อินพุตดิจิทัล 2 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 2 ช่อง, อินพุตอะนาล็อก 2 ช่อง;ฐาน Ø188 มม. | IP44;อินพุตดิจิทัล 16 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 16 ช่อง, ช่องอินพุต/เอาต์พุตอะนาล็อก 2 ช่อง;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 โวลต์ AC, 50–60 เฮิร์ตซ์;ตู้ขนาด 410 × 307 × 235 มม. | / | ขอรุ่นนี้ค่ะ |
![]() | จาคา โปร16 | ซีรีส์ JAKA Pro | 6 | 16 | 1,713 มม | ± 0.03 มม | 79.7(รวมถึงสายเคเบิล) | IP68 | / | J1 ±360° ที่ 120°/วินาที;J2 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 120°/วินาที;J3 ±175° ที่ 120°/วินาที;J4 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 180°/วินาที;J5 ±360° ที่ 180°/วินาที;J6 ±360° @ 180°/วินาที | เครื่องมือ 3.5 เมตร/วินาที;เฉลี่ย 750 วัตต์ | อุปกรณ์: อินพุตดิจิทัล 2 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 2 ช่อง, อินพุตอะนาล็อก 2 ช่อง;ฐาน Ø246 มม. | IP44;อินพุตดิจิทัล 16 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 16 ช่อง, ช่องอินพุต/เอาต์พุตอะนาล็อก 2 ช่อง;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 โวลต์ AC, 50–60 เฮิร์ตซ์;ตู้ขนาด 410 × 307 × 235 มม. | / | ขอรุ่นนี้ค่ะ |
![]() | JAKA Pro 5 Ex | ซีรีส์ JAKA Pro Ex | 6 | 5 | 954 มม | ± 0.02 มม | 22.6 | มาตรฐาน IP68 / Ex | / | J1 ±360° ที่ 180°/วินาที;J2 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 180°/วินาที;J3 ±175° ที่ 180°/วินาที;J4 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 180°/วินาที;J5 ±360° ที่ 180°/วินาที;J6 ±360° @ 180°/วินาที | เครื่องมือ 3 เมตร/วินาที;กำลังไฟพิกัด/สูงสุด 350/2,000 วัตต์ | อุปกรณ์: อินพุตดิจิทัล 2 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 2 ช่อง, อินพุตอะนาล็อก 2 ช่อง;ฐาน Ø158 มม. | ตู้กันระเบิดระดับ IP66;อินพุตดิจิทัล 16 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 16 ช่อง, ช่องอินพุต/เอาต์พุตอะนาล็อก 2 ช่อง;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 โวลต์ AC, 50–60 เฮิร์ตซ์;903 × 1,583 × 480 มม.;135.4 | ระดับความทนการระเบิด Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | ขอรุ่นนี้ค่ะ |
![]() | JAKA Pro 12 Ex | ซีรีส์ JAKA Pro Ex | 6 | 12 | 1,327 มม | ± 0.03 มม | 42.5 | มาตรฐาน IP68 / Ex | / | J1 ±360° ที่ 120°/วินาที;J2 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 120°/วินาที;J3 ±175° ที่ 120°/วินาที;J4 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 180°/วินาที;J5 ±360° ที่ 180°/วินาที;J6 ±360° @ 180°/วินาที | เครื่องมือ 3 เมตร/วินาที;กำลังไฟพิกัด/สูงสุด 500/3,000 วัตต์ | อุปกรณ์: อินพุตดิจิทัล 2 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 2 ช่อง, อินพุตอะนาล็อก 2 ช่อง;ฐาน Ø188 มม. | ตู้กันระเบิดระดับ IP66;อินพุตดิจิทัล 16 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 16 ช่อง, ช่องอินพุต/เอาต์พุตอะนาล็อก 2 ช่อง;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 โวลต์ AC, 50–60 เฮิร์ตซ์;903 × 1,583 × 480 มม.;138 | ระดับความทนการระเบิด Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | ขอรุ่นนี้ค่ะ |
![]() | JAKA Pro 16 Ex | ซีรีส์ JAKA Pro Ex | 6 | 16 | 1,713 มม | ± 0.03 มม | 79.7 | มาตรฐาน IP68 / Ex | / | J1 ±360° ที่ 120°/วินาที;J2 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 120°/วินาที;J3 ±175° ที่ 120°/วินาที;J4 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 180°/วินาที;J5 ±360° ที่ 180°/วินาที;J6 ±360° @ 180°/วินาที | เครื่องมือ 3.5 เมตร/วินาที;กำลังไฟพิกัด/สูงสุด 750/4,000 วัตต์ | อุปกรณ์: อินพุตดิจิทัล 2 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 2 ช่อง, อินพุตอะนาล็อก 2 ช่อง;ฐาน Ø246 มม. | ตู้กันระเบิดระดับ IP66;อินพุตดิจิทัล 16 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 16 ช่อง, ช่องอินพุต/เอาต์พุตอะนาล็อก 2 ช่อง;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 โวลต์ AC, 50–60 เฮิร์ตซ์;903 × 1,583 × 480 มม.;138 | ระดับความทนการระเบิด Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | ขอรุ่นนี้ค่ะ |
![]() | จาคา เอส5 | ซีรีส์ JAKA S ควบคุมแรง | 6 | 5 | 954 มม | ± 0.02 มม | 23(รวมถึงสายเคเบิล) | IP65 | การวางแนวใดๆ | J1 ±360° ที่ 180°/วินาที;J2 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 180°/วินาที;J3 ±175° ที่ 180°/วินาที;J4 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 180°/วินาที;J5 ±360° ที่ 180°/วินาที;J6 ±360° @ 180°/วินาที | เครื่องมือ 3 เมตร/วินาที;กำลังไฟเฉลี่ย/สูงสุด 350/2,000 วัตต์ | เส้นผ่านศูนย์กลาง 158 มม., เกลียว M8 × 4;สายเคเบิลยาว 6 เมตร;ความชื้นสัมพัทธ์ 10–90% | / | แรง 200 N; แรงบิด 24 N·m; โหลดเกิน 3,000 N / 300 N·m; 1% FS; 0.1 N / 0.1 N·m | ขอรุ่นนี้ค่ะ |
![]() | จาคา เอส7 | ซีรีส์ JAKA S ควบคุมแรง | 6 | 7 | 819 มม | ± 0.02 มม | 22(รวมถึงสายเคเบิล) | IP65 | การวางแนวใดๆ | J1 ±360° ที่ 120°/วินาที;J2 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 120°/วินาที;J3 ±175° ที่ 120°/วินาที;J4 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 180°/วินาที;J5 ±360° ที่ 180°/วินาที;J6 ±360° @ 180°/วินาที | เครื่องมือ 2.5 เมตร/วินาที;กำลังไฟเฉลี่ย/สูงสุด 350/2,000 วัตต์ | เส้นผ่านศูนย์กลาง 158 มม., เกลียว M8 × 4;สายเคเบิลยาว 6 เมตร;ความชื้นสัมพัทธ์ 10–90% | / | แรง 200 N; แรงบิด 24 N·m; โหลดเกิน 3,000 N / 300 N·m; 1% FS; 0.1 N / 0.1 N·m | ขอรุ่นนี้ค่ะ |
![]() | จาคา เอส12 | ซีรีส์ JAKA S ควบคุมแรง | 6 | 12 | 1,327 มม | ± 0.03 มม | 41(รวมถึงสายเคเบิล) | IP65 | การวางแนวใดๆ | J1 ±360° ที่ 120°/วินาที;J2 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 120°/วินาที;J3 ±175° ที่ 120°/วินาที;J4 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 180°/วินาที;J5 ±360° ที่ 180°/วินาที;J6 ±360° @ 180°/วินาที | เครื่องมือ 3 เมตร/วินาที;กำลังไฟเฉลี่ย/สูงสุด 500/3,000 วัตต์ | เส้นผ่านศูนย์กลาง 188 มม., เกลียว M8 × 4;สายเคเบิลยาว 6 เมตร;ความชื้นสัมพัทธ์ 10–90% | / | แรง 400 N; แรงบิด 48 N·m; โหลดเกิน 3,000 N / 300 N·m; 1% FS; 0.1 N / 0.1 N·m | ขอรุ่นนี้ค่ะ |
![]() | จาคา เอ12แอล | ชุดระบบวิชั่นแบบบูรณาการ JAKA | 6 | 12 | 1,425 มม | ± 0.03 มม | 41(รวมถึงสายเคเบิล) | IP54(J5/J6 IP67) | / | J1 ±360° ที่ 150°/วินาที;J2 ±360° ที่ 150°/วินาที;J3 ±360° ที่ 210°/วินาที;J4 ±360° ที่ 210°/วินาที;J5 ±360° ที่ 210°/วินาที;J6 ±360° @ 210°/วินาที | เครื่องมือ 4 เมตร/วินาที;เฉลี่ย 500 วัตต์ | อุปกรณ์: อินพุตดิจิทัล 2 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 2 ช่อง, อินพุตอะนาล็อก 2 ช่อง;ฐาน Ø188 มม., M8 × 4 | ตัวเลือก CAB I / CAB HI / OEM-DC / OEM-AC;แรงดันไฟฟ้า 100–240 VAC หรือ 32–58 VDC ขึ้นอยู่กับตู้ควบคุม;IP54/IP20;ติดตั้งแบบตั้งพื้น แขวน หรือติดผนัง โดยใช้ตู้ | กล้องในตัว: 3,456 × 2,880 พิกเซล; 45 เฟรมต่อวินาที; สีหรือขาวดำ; ระบบโฟกัสอัตโนมัติ M12; เลนส์มาตรฐาน 12 มม., เลนส์เสริม 16 มม. | ขอรุ่นนี้ค่ะ |
![]() | จาคา เอ5 | ซีรีส์ JAKA | 6 | 5 กก. / 7 กก.* | 954 มม | ± 0.02 มม | 23 | IP54(ข้อต่อปลายกันน้ำระดับ IP67) | / | J1 ±360° ที่ 210°/วินาที;J2 ±360° ที่ 210°/วินาที;J3 ±360° ที่ 210°/วินาที;J4 ±360° ที่ 265°/วินาที;J5 ±360° ที่ 265°/วินาที;J6 ±360° @ 265°/วินาที | เครื่องมือ 3.5 เมตร/วินาที;โดยทั่วไป 350 วัตต์ | อุปกรณ์: อินพุตดิจิทัล 2 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 2 ช่อง, อินพุตอะนาล็อก 2 ช่อง;ฐาน Ø158 มม., M8 × 4 | IP44;อินพุตดิจิทัล 16 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 16 ช่อง, ช่องอินพุต/เอาต์พุตอะนาล็อก 2 ช่อง;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 โวลต์ AC, 50–60 เฮิร์ตซ์;ตู้ขนาด 410 × 307 × 235 มม. | / | ขอรุ่นนี้ค่ะ |
![]() | จาคา เอ12 | ซีรีส์ JAKA | 6 | 12 | 1,425 มม | ± 0.03 มม | 41 | IP54(ข้อต่อปลายกันน้ำระดับ IP67) | / | J1 ±360° ที่ 150°/วินาที;J2 ±360° ที่ 150°/วินาที;J3 ±360° ที่ 210°/วินาที;J4 ±360° ที่ 210°/วินาที;J5 ±360° ที่ 265°/วินาที;J6 ±360° @ 265°/วินาที | เครื่องมือ 4 เมตร/วินาที;โดยทั่วไป 500 วัตต์ | อุปกรณ์: อินพุตดิจิทัล 2 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 2 ช่อง, อินพุตอะนาล็อก 2 ช่อง;ฐาน Ø188 มม., M8 × 4 | IP44;อินพุตดิจิทัล 16 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 16 ช่อง, ช่องอินพุต/เอาต์พุตอะนาล็อก 2 ช่อง;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 โวลต์ AC, 50–60 เฮิร์ตซ์;ตู้ขนาด 410 × 307 × 235 มม. | / | ขอรุ่นนี้ค่ะ |
![]() | จาคา เอ20 | ซีรีส์ JAKA | 6 | 20 | 1,780 มม | ± 0.05 มม | 68 | IP54(ข้อต่อปลายกันน้ำระดับ IP67) | / | J1 ±360° ที่ 120°/วินาที;J2 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 120°/วินาที;J3 ±175° ที่ 120°/วินาที;J4 -85° ถึง +265° ที่ความเร็ว 265°/วินาที;J5 ±360° ที่ 265°/วินาที;J6 ±360° @ 265°/วินาที | เครื่องมือ 5 เมตร/วินาที;โดยทั่วไป 750 วัตต์ | อุปกรณ์: อินพุตดิจิทัล 2 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 2 ช่อง, อินพุตอะนาล็อก 2 ช่อง;ฐาน Ø246 มม., M12 × 4 | IP44;อินพุตดิจิทัล 16 ช่อง, เอาต์พุตดิจิทัล 16 ช่อง, ช่องอินพุต/เอาต์พุตอะนาล็อก 2 ช่อง;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 โวลต์ AC, 50–60 เฮิร์ตซ์;ตู้ขนาด 410 × 307 × 235 มม. | / | ขอรุ่นนี้ค่ะ |
![]() | JAKA MiniCobo | ซีรีส์มินิ JAKA | 6 | 1 | 580 มม | ± 0.1 มม | 9.4(รวมถึงสายเคเบิล) | IP40 | มุมใดก็ได้ | J1 ±360°;J2 ±125°;J3 ±130°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° | เครื่องมือ 1 เมตร/วินาที;เฉลี่ย 150 วัตต์;24 โวลต์กระแสตรง;(0–50°C) | เครื่องมือ 2 DI, 2 DO, 2 AI;24 โวลต์กระแสตรง;เอ็ม8;ฐาน 124 มม.สายเคเบิล 6 m | มินิแค็บ: 20–60 โวลต์กระแสตรง, ≤40 แอมป์;180 × 128 × 47 มม.;IP20;พอร์ตอินพุต/เอาต์พุตที่กำหนดค่าได้ 7 พอร์ต;อินพุต/เอาต์พุต 24 โวลต์ DC;การติดตั้งบนแผง/ราง DIN;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;1.1 | / | ขอรุ่นนี้ค่ะ |
![]() | JAKA Mini2 | ซีรีส์มินิ JAKA | 6 | 2 | 580 มม | ± 0.1 มม | 9.9(รวมถึงสายเคเบิล) | IP40 | มุมใดก็ได้ | J1 ±360°;J2 ±125°;J3 ±130°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° | เครื่องมือ 1 เมตร/วินาที;เฉลี่ย 180 วัตต์;48 โวลต์กระแสตรง;(0–50°C) | เครื่องมือ 2 DI, 2 DO, 2 AI;24 โวลต์กระแสตรง;เอ็ม8;ฐาน 124 มม.สายเคเบิล 6 m | มินิแค็บ: 20–60 โวลต์กระแสตรง, ≤40 แอมป์;180 × 128 × 47 มม.;IP20;พอร์ตอินพุต/เอาต์พุตที่กำหนดค่าได้ 7 พอร์ต;อินพุต/เอาต์พุต 24 โวลต์ DC;การติดตั้งบนแผง/ราง DIN;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;1.1 | / | ขอรุ่นนี้ค่ะ |
![]() | จาคา เค1 | ซีรีส์แขนคู่ JAKA | 7 | 5 กิโลกรัมต่อแขน | 766 มม. ต่อแขน | ± 0.05 มม | ≈14 กิโลกรัมต่อแขน(รวมถึงสายเคเบิล) | / | มุมใดก็ได้ | J1 ±360° ที่ 90°/วินาที;J2 ±90° ที่ 90°/วินาที;J3 ±360° ที่ 120°/วินาที;J4 -30° ถึง -135° ที่ความเร็ว 120°/วินาที;J5 ±360° ที่ 120°/วินาที;J6 ±90° ที่ 120°/วินาที;J7 ±360° @ 120°/วินาที | TCP 1 มิลลิวินาที;กำลังไฟ 200 วัตต์;48 โวลต์กระแสตรง;0–50°C;การวางแนวใดๆ | อินพุต/เอาต์พุตของเครื่องมือ 24 โวลต์ DC;โลหะผสมอลูมิเนียมและพีซีสายเคเบิล 6 m | RoboHub: Intel Core i5 เจนเนอเรชั่น 12;Wi-Fi 6;SSD ขนาด 128 GB;พอร์ต LAN1–LAN4 พร้อมพอร์ตออปติคอลอิสระที่สามารถกำหนดค่าเป็น EtherCAT master ได้แรงดันไฟฟ้ากระแสตรง 30–60 โวลต์;IP20;พอร์ตอินพุต/เอาต์พุตแบบใช้ร่วมกัน 2 พอร์ต;อีเธอร์แคท;0–50°C;2.0 | การกำหนดค่าแบบแขนคู่เจ็ดแกน; การเขียนโปรแกรม SDK; การสื่อสาร EtherCAT | ขอรุ่นนี้ค่ะ |
ไม่พบรุ่นที่ตรงกัน กรุณาล้างตัวกรองหรือส่งข้อมูลที่ต้องการ รวมถึงรายละเอียดการใช้งาน เพื่อตรวจสอบเพิ่มเติม
คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับหุ่นยนต์และโซลูชันระบบอัตโนมัติของ JAKA
หุ่นยนต์ตระกูล JAKA Zu, Pro, Pro Ex, S, A, Mini และ K1 มีความแตกต่างกันอย่างไร?
ผลิตภัณฑ์เหล่านี้ครอบคลุมข้อกำหนดด้านน้ำหนักบรรทุก ระยะการทำงาน การป้องกัน การติดตั้ง และการใช้งานที่แตกต่างกัน รวมถึงการกำหนดค่ามาตรฐานสำหรับการทำงานร่วมกัน การป้องกัน ขนาดกะทัดรัด และแบบแขนคู่ เปรียบเทียบรุ่นต่างๆ อย่างละเอียด และอย่าคิดว่าตัวเลือกหรือข้อจำกัดจากตระกูลหนึ่งจะใช้ได้กับอีกตระกูลหนึ่ง
ฉันควรคัดเลือกหุ่นยนต์ JAKA สำหรับงานเชื่อม งานจัดเรียงสินค้าบนพาเลท หรืองานควบคุมเครื่องจักรอย่างไรดี?
เลือกอุปกรณ์ให้เหมาะสมกับการใช้งาน โดยพิจารณาจากน้ำหนักบรรทุกรวม ระยะการทำงาน ความแม่นยำในการทำซ้ำ ท่าทางที่ต้องการ การติดตั้ง การป้องกัน และรอบการทำงานที่ต้องการ จากนั้นตรวจสอบเครื่องมือ จุดศูนย์ถ่วง แรงเฉื่อย อินเทอร์เฟซ ความปลอดภัย และพื้นที่ว่างที่มีอยู่ก่อนเลือกแบบจำลอง
EVST สามารถตรวจสอบเครื่องมือ JAKA อินเทอร์เฟซคอนโทรลเลอร์ และความปลอดภัยไปพร้อมกันได้หรือไม่?
ใช่ การตรวจสอบสามารถครอบคลุมถึงหุ่นยนต์ที่เลือกใช้ อุปกรณ์ปลายแขนหุ่นยนต์ อุปกรณ์ในกระบวนการผลิต ตัวควบคุมและอินเทอร์เฟซเครือข่าย อุปกรณ์จับยึด ระบบวิชั่น การควบคุมความเสี่ยงแบบร่วมมือ การทดสอบระบบ และขอบเขตการบริการ
เอกสารขอใบเสนอราคาสำหรับหุ่นยนต์ JAKA ควรมีข้อมูลอะไรบ้าง?
โปรดระบุรุ่นหรือการใช้งานที่แน่นอน น้ำหนักของเครื่องมือและชิ้นส่วน จุดศูนย์ถ่วง ระยะการเข้าถึงและท่าทางที่ต้องการ การติดตั้ง สภาพแวดล้อม ตัวควบคุมและข้อกำหนดของอินเทอร์เฟซ จำนวน ปลายทาง เวลา และความคาดหวังในการให้บริการ
เขียนโดย: ทีมบรรณาธิการ EVST
ทีมบรรณาธิการ EVST ดูแลรักษาหน้านี้เพื่อสนับสนุนการเลือกหุ่นยนต์และการวางแผนโครงการ ความพร้อมใช้งานของผลิตภัณฑ์ การกำหนดค่า การตรวจสอบความปลอดภัย และขอบเขตการบูรณาการจะต้องได้รับการยืนยันสำหรับการใช้งานจริง
นโยบายด้านบรรณาธิการ · นโยบายการแก้ไข · ข้อกำหนดการใช้งาน
ปรับปรุงครั้งล่าสุด:






















