ระบบอัตโนมัติที่สร้างขึ้นตามการใช้งาน · ถังหม้อแปลง

ถังหม้อแปลง การเชื่อมอัตโนมัติ

กำหนดตำแหน่งรอยเชื่อม การเขียนโปรแกรม การเข้าถึงของหุ่นยนต์ และการขนย้ายวัสดุให้สอดคล้องกับถังหม้อแปลงไฟฟ้าจริง ไม่ใช่ตามรายการอุปกรณ์ทั่วไป

EVST กำหนดค่าสถานีเชื่อมภายนอกและภายในสำหรับชิ้นส่วนถังหม้อแปลง จากนั้นเชื่อมโยงสถาปัตยกรรมขั้นสุดท้าย กระบวนการเชื่อม และวิธีการยอมรับเข้ากับข้อมูลป้อนเข้าของโครงการ

การระบุตำแหน่งตะเข็บด้วยเลเซอร์ค้นหาและติดตามแนวเชื่อมที่โครงการต้องการการตรวจจับ
การเขียนโปรแกรมออฟไลน์เตรียมและจัดการเส้นทางสำหรับการเปลี่ยนแปลงรูปทรงเรขาคณิตของถังเก็บน้ำ
การเข้าถึงที่กำหนดค่าได้ใช้หุ่นยนต์แบบกลับหัว แกนเคลื่อนที่ โครงยก หรืออุปกรณ์กำหนดตำแหน่งตามความเหมาะสมของชิ้นงาน
01 · ข้อมูลจำเพาะโดยย่อ

กำหนดขอบเขตงานก่อนที่จะประเมินขนาดโครงการ

ก่อนกำหนดขนาดอุปกรณ์ ต้องกำหนดลักษณะของถัง ข้อต่อ การไหลของวัสดุ และวิธีการยอมรับวัสดุ จากนั้นจึงตรวจสอบน้ำหนักบรรทุก ระยะการทำงาน ความหนา ความเร็ว และปริมาณงานที่ทำได้ โดยเทียบกับโครงสร้างโครงการที่เลือกไว้

ความคุ้มครองรถถังงานโครงสร้างสี่เหลี่ยมผืนผ้า สามเหลี่ยม ผนังลูกฟูก และงานปิดผิว

แต่ละแบบจะได้รับการตรวจสอบจากแผนผังรอยต่อและแบบแปลนการติดตั้งจริง

ลำดับการเชื่อมฐาน ผนัง และเหล็กเสริม จากนั้นจึงทำการเชื่อมภายใน

ลำดับขั้นตอนได้รับการปรับให้เข้ากับการสร้างถังและแผนการเข้าถึงจริง

การไหลของวัสดุการขนย้ายพาเลทและ AGV ระหว่างสถานี

ขั้นตอนการทำงานจะนำการเชื่อมจากภายนอกไปสู่การเชื่อมภายในถัง

การจัดการตะเข็บการระบุตำแหน่งด้วยเลเซอร์และการติดตามรอยตะเข็บ

ระบบตรวจจับช่วยในการค้นหาแนวเชื่อมในกรณีที่ความแปรผันของการประกอบชิ้นส่วนจำเป็นต้องใช้ระบบนี้

การเขียนโปรแกรมตัวเลือกเวิร์กโฟลว์แบบออฟไลน์และแบบไม่ต้องสอน

วิธีการที่เลือกใช้ขึ้นอยู่กับรูปทรงเรขาคณิต การติดตั้ง การสอบเทียบ และขอบเขตการเปลี่ยนถ่าย

แบบฟอร์มระบบรูปแบบการจัดวางแบบกลับหัว แกนเคลื่อนที่ โครงเครน และตัวกำหนดตำแหน่ง

การออกแบบสถาปัตยกรรมจะพิจารณาจากความสะดวกในการเข้าถึง ทิศทาง และการลำเลียงวัสดุเป็นหลัก

实现การเชื่อมอัตโนมัติด้วยหุ่นยนต์สำหรับถังหม้อแปลงพลังงานใหม่ การประกอบถังน้ำมันบนและล่างด้วย AGV และการเคลื่อนย้ายระหว่างการเชื่อมภายนอกและการเชื่อมภายในด้วยหุ่นยนต์ผ่านทาง AGV
02 · แกลเลอรีผลงาน

การตรวจสอบใบสมัครสำหรับกลุ่มถังเก็บน้ำสามารถแยกออกจากกันได้

ชิ้นงานแต่ละประเภทจะมีลักษณะการเข้าถึงรอยเชื่อม การยึดจับ การวางแนว และเส้นทางการเชื่อมที่แตกต่างกันระหว่างการเชื่อมภายนอกและการเชื่อมภายใน

03 · ลำดับขั้นตอนการเชื่อม

แปลงกระบวนการสร้างถังให้เป็นขั้นตอนการเชื่อมที่สังเกตได้

กระบวนการนี้ถูกแบ่งออกเป็นขั้นตอนการทำงาน เพื่อให้สามารถตรวจสอบการเข้าถึงของหุ่นยนต์ การติดตั้งอุปกรณ์ และการยอมรับชิ้นงานได้ในแต่ละขั้นตอน แทนที่จะซ่อนไว้ในคำอธิบายการผลิตที่ยาวเหยียดเพียงขั้นตอนเดียว

รอยเชื่อมด้านล่างของถังหม้อแปลงไฟฟ้าหลังการเชื่อม
สเตจเอ

การเชื่อมก้นถัง

กำหนดจุดอ้างอิงและดำเนินการก่อสร้างรอยต่อด้านล่างตามแผนให้แล้วเสร็จก่อนที่รูปทรงของถังในภายหลังจะจำกัดการเข้าถึง

หุ่นยนต์เชื่อมผนังถังหม้อแปลงและโครงเสริมแรง
เวที B

ผนังและโครงเสริมแรง

ประสานการติดตั้งผนัง เหล็กเสริม และแผ่นเหล็กดัดลอน โดยควบคุมการยึดตรึง และกำหนดทิศทางการเชื่อมที่เข้าถึงได้

หุ่นยนต์ที่ถูกดัดแปลงสำหรับการเชื่อมภายในถังหม้อแปลงไฟฟ้า
เวที C

การเชื่อมภายใน

ใช้การจัดเรียงแบบกลับหัว แบบเสา หรือแบบแกนเคลื่อนที่ที่เลือกไว้ เพื่อเข้าถึงรอยต่อภายในที่ระบุไว้ในแผนกระบวนการ

04 · การไหลของวัสดุ

การเชื่อมภายนอก การถ่ายโอน และการเชื่อมภายใน

ควรแสดงให้เห็นขั้นตอนการทำงานทั้งแบบใช้แรงงานคนและแบบอัตโนมัติอย่างชัดเจน ตั้งแต่การเชื่อมยึดและการจัดเรียงบนพาเลท ไปจนถึงการขนถ่ายด้วยรถ AGV การขนถ่ายด้วยเครน การเชื่อมซ่อมแซม และการทดสอบการรั่วซึม

ยึดและจัดเรียงบนพาเลท

ถังเชื้อเพลิงทั้งหมดและโครงเสริมแรงจะต้องทำการเชื่อมจุดด้วยมือ และวางไว้ในตำแหน่งที่กำหนดบนแท่นวางพิเศษ

สถานีเชื่อมภายนอก

แท่นวางสินค้าพิเศษจะถูกวางบนชั้นวางพาเลทที่กำหนดไว้ และรอให้รถลำเลียงอัตโนมัติ (AGV) นำมาส่งยังหุ่นยนต์สถานีเชื่อมภายนอกเพื่อทำการเชื่อมให้เสร็จสมบูรณ์

การขนถ่ายด้วยรถ AGV

หลังจากทำการเชื่อมภายนอกเสร็จสิ้นแล้ว รถลำเลียงอัตโนมัติ (AGV) จะเคลื่อนย้ายชิ้นงานไปยังหุ่นยนต์สถานีเชื่อมภายในเพื่อทำการเชื่อมภายในให้เสร็จสมบูรณ์

การทดสอบการถ่ายและรั่วซึม

หลังจากทำการเชื่อมภายในเสร็จแล้ว รถ AGV จะลำเลียงถังเชื้อเพลิงไปยังตำแหน่งขนถ่าย จากนั้นเครนแบบใช้มือจะยกถังเชื้อเพลิงลงและวางไว้ในพื้นที่ซ่อมแซมด้วยการเชื่อม แล้วจึงทำการทดสอบการรั่วซึมด้วยการเชื่อมซ่อมแซมด้วยมือ รถ AGV จะกลับไปยังพื้นที่บรรทุกโดยอัตโนมัติเพื่อรอ

05 · องค์ประกอบของระบบ

กำหนดหน้าที่ของแต่ละส่วนประกอบให้ชัดเจน

รายการอุปกรณ์ขั้นสุดท้ายจะขึ้นอยู่กับโครงการนั้นๆ บทบาทของส่วนประกอบเหล่านี้แสดงให้เห็นถึงสิ่งที่ต้องประสานงานกันก่อนที่จะยืนยันรุ่น ปริมาณ และค่าประสิทธิภาพ

ตัวแทนความรับผิดชอบในการใช้งานแอปพลิเคชัน
หุ่นยนต์เชื่อมและชุดอุปกรณ์สำหรับกระบวนการเชื่อมรักษาเส้นทางการเคลื่อนที่ของหัวเชื่อมตามโปรแกรมและกระบวนการเชื่อมด้วยอาร์คแบบใช้แก๊สปกคลุมที่เลือกไว้รอบๆ รอยต่อที่กำหนดไว้
การระบุตำแหน่งหรือติดตามรอยตะเข็บด้วยเลเซอร์ระบุตำแหน่งรอยเชื่อมและแก้ไขแนวรองรับในจุดที่เงื่อนไขการประกอบที่ตกลงกันไว้กำหนดให้ต้องมีการตรวจจับ
เสา, โครง หรือแกนเคลื่อนที่ขยายการเข้าถึงบริเวณพื้นผิวถังและเข้าไปในพื้นที่เชื่อมภายใน
ตัวกำหนดตำแหน่งและอุปกรณ์ยึดเฉพาะวางถังโดยอ้างอิงจากจุดอ้างอิงที่ตกลงกันไว้ และจัดวางรอยต่อให้อยู่ในทิศทางที่ใช้งานได้
การเคลื่อนย้ายพาเลทและ AGVเคลื่อนย้ายชิ้นงานระหว่างตำแหน่งการโหลด การเชื่อมภายนอก การเชื่อมภายใน และการขนถ่าย
การควบคุมและขอบเขตความปลอดภัยการเคลื่อนที่แบบประสาน การล็อก การกู้คืนสถานะ และขอบเขตการทำงานที่ได้รับการป้องกันขั้นสุดท้าย
การจัดวางสถานีงานเชื่อมถังหม้อแปลงภายนอก
การจัดวางสถานีเชื่อมภายนอก
การจัดวางเวิร์กสเตชันการเชื่อมถังหม้อแปลงภายใน
การจัดวางสถานีเชื่อมภายใน
06 · การยอมรับการเชื่อม

การทดสอบการรั่วไหลควรอยู่ในแผนการผลิต

อย่าแยกการเชื่อมออกจากการตรวจสอบความแน่นหนาของการรั่วซึม

ขั้นตอนการทำงานในปัจจุบันกำหนดให้มีการเชื่อมซ่อมแซมและทดสอบการรั่วซึมด้วยมือหลังจากขนถ่ายสินค้าแล้ว ดังนั้นโครงการนี้จึงควรกำหนดวิธีการบันทึกลักษณะของรอยเชื่อม ความต่อเนื่องของรอยต่อ ข้อกำหนดด้านมิติ การจัดการการซ่อมแซม และการทดสอบการรั่วซึมให้ชัดเจน

วิธีการทดสอบ แรงดัน ระยะเวลา และบันทึกการยอมรับ จะถูกกำหนดร่วมกับข้อกำหนดของลูกค้าและเอกสารโครงการที่ได้รับการอนุมัติ

ก่อนเชื่อมตรวจสอบแบบแปลนถัง แผนผังรอยต่อ สภาพการประกอบ สภาพการเชื่อมยึด และจุดอ้างอิงของอุปกรณ์จับยึด
ระหว่างการเชื่อมควบคุมเส้นทางการทำงาน การเข้าถึงหัวเผา การป้อนความร้อน และการตรวจจับให้เป็นไปตามแผนกระบวนการที่ตกลงกันไว้
หลังการเชื่อมตรวจสอบลักษณะการเชื่อมตามที่ตกลงกันไว้ บันทึกการตัดสินใจในการซ่อมแซม และทำการทดสอบการรั่วซึมตามที่กำหนด

ต้องการตรวจสอบการเชื่อมจากภายนอกสู่ภายในหรือไม่?

ส่งแบบแปลนถัง, ลำดับการเชื่อมต่อ, วิธีการบรรจุ, แผนการรับมอบ และพื้นที่ว่างที่สามารถใช้งานได้

ตรวจสอบใบสมัคร →
07 · ความมั่นใจในโครงการ

กำหนดขอบเขตการทำงานอัตโนมัติให้ชัดเจน

การตรวจสอบใบสมัครก่อน

เริ่มต้นจากการพิจารณาถัง ข้อต่อ การประกอบ และวิธีการยอมรับก่อนที่จะเลือกอุปกรณ์

สถาปัตยกรรมแบบบูรณาการ

ประสานการเข้าถึงของหุ่นยนต์ การตรวจจับ การกำหนดตำแหน่ง แกนการเคลื่อนที่ และการไหลของวัสดุให้เป็นระบบเดียวกัน

เป้าหมายที่ขับเคลื่อนด้วยการตรวจสอบความถูกต้อง

กำหนดเป้าหมายรอบการเชื่อมต่อ การเชื่อม และการเปลี่ยนชิ้นส่วนให้ตรงกับชิ้นส่วนจริงและขอบเขตการทดสอบที่ตกลงกันไว้

ขั้นตอนการใช้งานที่ชัดเจน

ให้การเชื่อมยึดชิ้นงาน การใช้งานเครน การเชื่อมซ่อมแซม และการทดสอบการรั่วซึม อยู่ในขอบเขตงานที่มองเห็นได้ชัดเจน

08. คำถามที่พบบ่อย

คำถามเกี่ยวกับการเชื่อมถังหม้อแปลงไฟฟ้า

แนวคิดระบบอัตโนมัตินี้สามารถครอบคลุมถังหม้อแปลงไฟฟ้าประเภทใดได้บ้าง?

สามารถตรวจสอบวิธีการแก้ปัญหานี้ได้สำหรับถังรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า ถังรูปสามเหลี่ยม ถังผนังลูกฟูก และงานฝาปิดถัง การครอบคลุมขั้นสุดท้ายขึ้นอยู่กับแบบร่าง แผนผังรอยเชื่อม แนวคิดของอุปกรณ์จับยึด และทิศทางการเชื่อมที่สามารถเข้าถึงได้

สถานีเชื่อมภายนอกและภายในเชื่อมต่อกันอย่างไร?

กระบวนการทำงานใช้พาเลทเฉพาะและระบบขนส่งอัตโนมัติ (AGV) ในการขนย้าย โดย AGV จะนำถังไปยังจุดเชื่อมภายนอก ส่งต่อไปยังจุดเชื่อมภายใน และเคลื่อนย้ายไปยังจุดขนถ่ายก่อนทำการเชื่อมซ่อมแซมและทดสอบการรั่วซึม

การใช้งานตู้ปลาแบบใหม่จำเป็นต้องสอนการใช้งานใหม่ทั้งหมดหรือไม่?

ไม่จำเป็นเสมอไป การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์ การสแกนจุดเชื่อมต่อ และการระบุตำแหน่งด้วยเลเซอร์ สามารถลดงานการสอนบนเซลล์ได้ แต่ผลลัพธ์ขึ้นอยู่กับคุณภาพของแบบจำลอง ความสามารถในการทำซ้ำของอุปกรณ์จับยึด การสอบเทียบ การตรวจจับ และขอบเขตการเปลี่ยนผ่านที่ตกลงกันไว้

ตรวจสอบความแน่นหนาของรอยเชื่อมหลังการเชื่อมได้อย่างไร?

กระบวนการนี้รวมถึงขั้นตอนการซ่อมแซมด้วยการเชื่อมและทดสอบการรั่วซึมด้วยมือหลังจากขนถ่ายสินค้าแล้ว วิธีการทดสอบ แรงดัน ระยะเวลา เกณฑ์การยอมรับ และรูปแบบการบันทึกจะต้องได้รับการกำหนดโดยลูกค้าและข้อกำหนดของโครงการที่ได้รับการอนุมัติ

ฉันควรส่งเอกสารอะไรบ้างสำหรับการพิจารณาใบสมัคร?

ส่งแบบร่างถัง แผนผังรอยต่อ วัสดุและความหนา สภาพการประกอบและการเชื่อมยึด รูปแบบที่คาดการณ์ไว้ วิธีการบรรจุ การกำหนดผลผลิตเป้าหมาย แผนการตรวจสอบและทดสอบการรั่วไหล ระบบสาธารณูปโภค และพื้นที่ว่างที่มีอยู่

09. การตรวจสอบใบสมัคร

เริ่มจากการวาดภาพถังหม้อแปลงไฟฟ้า

EVST สามารถใช้ชิ้นงาน ลำดับการเชื่อม การไหลของวัสดุ และแผนการยอมรับเพื่อตรวจสอบโครงสร้างการเชื่อมภายนอกและภายในที่ใช้งานได้จริง ก่อนที่จะกำหนดพารามิเตอร์เฉพาะของโครงการ

ส่งรายละเอียดการสมัคร →
โลโก้ EVST
ภาพรวมความเป็นส่วนตัว

เว็บไซต์นี้ใช้คุกกี้เพื่อให้เราสามารถมอบประสบการณ์การใช้งานที่ดีที่สุดให้แก่คุณ ข้อมูลคุกกี้จะถูกเก็บไว้ในเบราว์เซอร์ของคุณและทำหน้าที่ต่างๆเช่นการจดจำคุณเมื่อคุณกลับมาที่เว็บไซต์ของเราและช่วยทีมงานของเราเพื่อทำความเข้าใจว่าส่วนใดของเว็บไซต์ที่คุณสนใจและน่าสนใจที่สุด