โดยทีมวิศวกรรม EVST · อัปเดตล่าสุด: 15 กรกฎาคม 2026
การเลือกหุ่นยนต์ SCARA นั้นขึ้นอยู่กับตัวแปรด้านขนาดสี่ประการ ไม่ใช่รายการตรวจสอบคุณสมบัติ: น้ำหนักบรรทุกรวมอุปกรณ์ปลายแขน ระยะการทำงานที่วัดจากพื้นที่การทำงานจริง เวลาในการทำงานต่อรอบภายใต้รูปแบบการเคลื่อนไหวจริง และความสามารถในการทำซ้ำ/ระดับห้องปลอดเชื้อที่แอปพลิเคชันต้องการ หากเลือกสี่ประการนี้ได้ถูกต้อง หุ่นยนต์ SCARA ส่วนใหญ่จาก FANUC, ABB, KUKA, EVST และ Yaskawa จะตรงตามข้อกำหนดทางกล แต่สิ่งที่แตกต่างกันคือข้อมูลการสอบเทียบ ระยะเวลารอคอย และการสนับสนุนการบูรณาการ
เหตุใดการเลือกใช้ SCARA จึงควรเริ่มต้นด้วยการพิจารณาขนาด ไม่ใช่รายการกรณีการใช้งาน
การค้นหาส่วนใหญ่ที่นำมาสู่หน้านี้เริ่มต้นด้วยคำถามว่า “หุ่นยนต์ SCARA ใช้ทำอะไร” แต่คำถามนั้นไม่ได้ระบุขนาดของหุ่นยนต์อย่างแท้จริง แขนหุ่นยนต์ SCARA สองตัวอาจใช้งานเหมือนกัน เช่น การประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ แต่ก็อาจไม่เหมาะสมกับพื้นที่ใช้งานของกันและกัน: ตัวหนึ่งรับน้ำหนักได้ 3 กก. และแขนยาว 400 มม. อีกตัวรับน้ำหนักได้ 20 กก. และแขนยาว 1000 มม. หมวดหมู่การใช้งานแทบไม่ได้บอกอะไรเลยเกี่ยวกับการเลือกซื้อรุ่นใด ตัวแปรขนาดทั้งสี่ด้านล่างนี้ต่างหากที่จะช่วยได้
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับหลักการทำงานของแขนกล SCARA และตำแหน่งของมันเมื่อเทียบกับหุ่นยนต์หกแกนและโคบอท โปรดดูที่... คู่มือหุ่นยนต์ SCARA: หลักการทำงานเทียบกับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobots)สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับการใช้งานแขนกล SCARA ในอุตสาหกรรมต่างๆ โปรดดูบทความที่เกี่ยวข้องของเรา การใช้งานหุ่นยนต์ SCARA บทความนี้ได้กล่าวถึงประเด็นเหล่านั้นอย่างละเอียดแล้ว แต่จะไม่กล่าวซ้ำในส่วนนั้น และจะเน้นไปที่วิธีการเลือกขนาดหุ่นยนต์เมื่อคุณทราบงานที่ต้องทำแล้ว
ขั้นตอนที่ 1: กำหนดขนาดของอุปกรณ์บรรทุกโดยรวมเครื่องมือไว้ด้วย
น้ำหนักบรรทุก (Payload) เป็นตัวแปรสำคัญที่ผู้ซื้อส่วนใหญ่มักเข้าใจผิด ไม่ใช่เพราะประเมินน้ำหนักชิ้นส่วนผิด แต่เพราะลืมคำนึงถึงตัวจับยึด (gripper) น้ำหนักบรรทุกที่ระบุไว้ของหุ่นยนต์ SCARA ครอบคลุมทุกอย่างที่ติดตั้งอยู่ปลายแขน ไม่ว่าจะเป็นตัวจับยึด ถ้วยดูดสุญญากาศ กล้อง ระบบจัดการสายเคเบิล รวมถึงชิ้นงานเองด้วย ชิ้นส่วนหนัก 2 กิโลกรัมที่จับด้วยตัวจับยึดแบบลมหนัก 1.5 กิโลกรัม จำเป็นต้องใช้หุ่นยนต์ที่มีน้ำหนักบรรทุกมากกว่า 3.5 กิโลกรัมขึ้นไป ไม่ใช่แค่ 3.5 กิโลกรัม
จากการสังเกตในอุตสาหกรรม ผู้ผลิตเครื่องจักรส่วนใหญ่มักกำหนดพิกัดน้ำหนักบรรทุกของ SCARA โดยเผื่อไว้ 20-30% เหนือกว่าน้ำหนักรวมของอุปกรณ์และชิ้นงานที่คำนวณได้ เนื่องจากหากใช้งานแขนกลที่พิกัดน้ำหนักสูงสุด จะทำให้อายุการใช้งานสั้นลงและลดความแม่นยำในการทำงานซ้ำเมื่อระบบขับเคลื่อนสึกหรอ EVST จึงแก้ปัญหานี้โดยการระบุพิกัดน้ำหนักบรรทุกของเครื่องจักร SCARA ซีรีส์ EVS ไว้ที่ค่าคงที่และระมัดระวัง ตั้งแต่ 3 กก. ถึง 20 กก. แทนที่จะระบุเพียงตัวเลข "สูงสุด" เพียงค่าเดียวซึ่งสมมติว่าอยู่ในสภาวะที่เหมาะสมที่สุด
| รุ่น | แกน | payload | ระยะเอื้อมแขนสูงสุด |
|---|---|---|---|
| EVS3-400 | 4 แกน | 3 | 400 มม |
| EVS3-600 | 4 แกน | 3 | 600 มม |
| EVS6-600H | 4 แกน | 6 | 600 มม |
| EVS6-700H | 4 แกน | 6 | 700 มม |
| EVS20-1000H | 4 แกน | 20 | 1000 มม |
โปรดสังเกตว่า น้ำหนักบรรทุกและระยะการยืดหดนั้นระบุไว้แยกกันในซีรี่ส์ EVS โดย EVS3-400 และ EVS3-600 มีน้ำหนักบรรทุก 3 กก. เท่ากัน แต่มีความยาวแขนต่างกัน ซึ่งเป็นกลไกที่ผู้ซื้อใช้ในการแยก "น้ำหนัก" ออกจาก "ระยะการยืดหด" แทนที่จะมองขนาดของ SCARA เป็นเพียงตัวเลขเดียว
ขั้นตอนที่ 2: เลือก Reach ให้เหมาะสมกับขอบเขตงานของคุณ ไม่ใช่ขนาดโต๊ะของคุณ
ระยะเอื้อมควรถูกกำหนดโดยจุดที่ไกลที่สุดที่แขนต้องสัมผัสเพื่อหยิบหรือวางสิ่งของ บวกกับระยะเผื่อความปลอดภัยเล็กน้อย ไม่ใช่โดยขนาดของโต๊ะติดตั้งหรือการสันนิษฐานว่า "ยิ่งยาว ยิ่งปลอดภัย" แขนที่สั้นกว่าแต่มีระยะเอื้อมที่เหมาะสมกับงาน จะมีความแข็งแรงกว่า เร่งความเร็วได้เร็วกว่า และรักษาความแม่นยำในการทำซ้ำได้ดีกว่าตลอดรัศมีการทำงานทั้งหมด เมื่อเทียบกับแขนที่ยาวกว่าแต่มีระยะเอื้อมต่ำกว่าที่กำหนดไว้
ข้อดีข้อเสียมีทั้งสองด้าน แขนขนาด 400 มม. เช่น EVS3-400 ครอบคลุมพื้นที่ประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่แคบได้อย่างดีเยี่ยมด้วยความแข็งแรงสูงและการเคลื่อนที่แบบจุดต่อจุดที่รวดเร็ว แต่ไม่สามารถเข้าถึงพื้นที่วางชิ้นงานหรือตัวป้อนชิ้นงานที่กว้างกว่าได้ ในทางกลับกัน แขนขนาด 1000 มม. เช่น EVS20-1000H ครอบคลุมพื้นที่ทำงานได้มากกว่าในตำแหน่งการติดตั้งเดียว แต่ต้องแลกมาด้วยระยะการเคลื่อนที่ที่ยาวขึ้น ซึ่งต้องคำนึงถึงพิกัดน้ำหนักบรรทุกและเวลาในการทำงานที่กำหนดไว้ด้วย ในทางปฏิบัติ ผู้ประกอบระบบที่มีประสบการณ์จะเลือกขนาดแขนโดยการวัดพิกัดที่ไกลที่สุดจริง ๆ ในแบบแปลนของอุปกรณ์จับยึด ไม่ใช่การปัดขึ้นเป็นรุ่นถัดไปในไลน์ผลิตภัณฑ์ เนื่องจากแขนขนาดใหญ่เกินไปที่ใช้งานในระยะการเคลื่อนที่บางส่วนก็ยังคงมีพื้นที่ใช้งานที่ใหญ่กว่า ต้นทุนที่สูงกว่า และไดนามิกของระยะการเคลื่อนที่ที่ยาวกว่าเมื่อเทียบกับระยะการเคลื่อนที่เต็มที่
ขั้นตอนที่ 3: กำหนดระยะเวลาของรอบการทำงานโดยอ้างอิงจากเกณฑ์มาตรฐาน ไม่ใช่ตัวเลขทางการตลาด
ข้อมูลจำเพาะของเวลาการทำงานของเครื่องจักร SCARA จะเปรียบเทียบกันได้ก็ต่อเมื่อวัดด้วยวิธีเดียวกันเท่านั้น ตามหลักปฏิบัติในอุตสาหกรรม ผู้ผลิตเครื่องจักร SCARA ส่วนใหญ่จะวัดเวลาการทำงานโดยใช้การเคลื่อนที่แบบไปกลับมาตรฐาน ซึ่งโดยทั่วไปคือการเคลื่อนที่ในแนวนอน 300 มม. ร่วมกับการยกและวางในแนวตั้ง 25 มม. เพื่อให้ผู้ซื้อสามารถเปรียบเทียบข้อมูลจำเพาะของ FANUC, ABB, Yaskawa และ EVST ได้อย่างเท่าเทียมกัน แทนที่จะเปรียบเทียบกับตัวเลขที่ดีที่สุดที่ผู้ผลิตแต่ละรายโฆษณาไว้ เมื่อข้อมูลจำเพาะระบุเวลาการทำงานโดยไม่ระบุระยะการเคลื่อนที่ที่ใช้วัด ควรสอบถามเงื่อนไขการวัดมาตรฐานก่อนที่จะนำตัวเลขนั้นมาเปรียบเทียบกัน
จากนั้น ให้คำนวณย้อนกลับจากอัตราการผลิต: หารจำนวนชิ้นส่วนที่ต้องการต่อนาทีด้วยจำนวนวินาทีต่อรอบการทำงาน แล้วตรวจสอบตัวเลขนั้นกับเกณฑ์มาตรฐานสำหรับน้ำหนักบรรทุกและระยะการทำงานที่คุณเลือกไว้แล้ว น้ำหนักบรรทุกที่มากขึ้นและระยะการทำงานที่ยาวขึ้นจะทำให้เวลาต่อรอบการทำงานช้าลง เนื่องจากแขนที่ยาวขึ้นจะมีแรงเฉื่อยมากกว่าเมื่อมีความเร่งเชิงมุมเท่ากัน หุ่นยนต์ที่มีขนาดเหมาะสมตามน้ำหนักบรรทุกและระยะการทำงาน แต่ไม่ได้ตรวจสอบกับเวลาต่อรอบการทำงาน อาจยังไม่สามารถทำตามเวลาที่กำหนดไว้สำหรับสายการผลิตได้
ขั้นตอนที่ 4: ตัดสินใจเลือกระดับความแม่นยำ: ความสามารถในการทำซ้ำและห้องปลอดเชื้อ
ความสามารถในการทำซ้ำ (Repeatability) ซึ่งหมายถึงความสม่ำเสมอที่แขนหุ่นยนต์จะกลับมายังจุดเดิมที่กำหนดไว้ มีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับงานประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ขนาดเล็ก งานจ่ายวัสดุ และงานสอดใส่ที่ต้องการความแม่นยำสูง แต่จะมีความสำคัญน้อยกว่าสำหรับงานขนย้ายวัสดุทั่วไประหว่างจุดวางชิ้นงานที่กำหนดไว้ โดยทั่วไปแล้ว ความสามารถในการทำซ้ำของหุ่นยนต์ SCARA ในระดับน้ำหนัก 3-20 กิโลกรัม จะมีค่าประมาณ ±0.01 มม. ถึง ±0.05 มม. ขึ้นอยู่กับความยาวและรูปแบบของแขนหุ่นยนต์ ความแม่นยำจะต่ำกว่าในแขนที่สั้นกว่า และความแม่นยำจะต่ำกว่าเมื่อแขนยาวขึ้น ซึ่งเป็นอีกเหตุผลหนึ่งที่ควรเลือกขนาดแขนหุ่นยนต์ให้เหมาะสมกับงานจริงมากกว่าการปัดเศษขึ้น
การใช้งานในห้องคลีนรูมเพิ่มข้อจำกัดอีกประการหนึ่งนอกเหนือจากความสามารถในการทำซ้ำ ตามมาตรฐาน ISO 14644-1 การจำแนกประเภทห้องคลีนรูมมีตั้งแต่ ISO Class 1 (สะอาดที่สุด) ถึง ISO Class 9 และหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาสำหรับห้องคลีนรูมอิเล็กทรอนิกส์หรือเภสัชกรรม ISO Class 5-7 โดยทั่วไปแล้วจำเป็นต้องมีโครงสร้างแบบปิดผนึกหรือลดการสร้างอนุภาคมากกว่าแขนแบบเปิดมาตรฐาน EVST แก้ปัญหาการใช้งานประกอบ 3C ในพื้นที่ใกล้เคียงกับห้องคลีนรูมด้วยขนาดกะทัดรัดของซีรีส์ EVS SCARA แบบ 4 แกน และผู้ซื้อที่มีข้อกำหนด ISO Class เฉพาะควรตรวจสอบการรับรองการปิดผนึกและการสร้างอนุภาคที่แน่นอนสำหรับโครงสร้างที่กำลังพิจารณาก่อนที่จะระบุรายละเอียด
แผนผังการตัดสินใจเรื่องขนาดของ SCARA
พิจารณาคำถามเหล่านี้ตามลำดับ แต่ละคำถามจะช่วยจำกัดขอบเขตให้แคบลงก่อนที่คุณจะไปดูเอกสารข้อมูลจำเพาะฉบับเดียว
- 1. อุปกรณ์ปลายแขนหุ่นยนต์พร้อมชิ้นส่วนที่บรรจุเต็มแล้วมีน้ำหนักเท่าไร? เพิ่มค่าเผื่อ 20-30% จากนั้นจึงเลือกคลาสของเพย์โหลดที่เหมาะสมหรือสูงกว่าค่าเผื่อดังกล่าว
- 2. พิกัดที่ไกลที่สุดที่แขนต้องเอื้อมไปถึงคือพิกัดใด? วัดขนาด เพิ่มระยะเผื่อเล็กน้อย และเลือกแขนที่สั้นที่สุดในกลุ่มอุปกรณ์ที่คุณกำหนดไว้ซึ่งสามารถผ่านระยะนั้นได้
- 3. คุณต้องการอัตราการไหลกี่ส่วนต่อนาที? แปลงเป็นวินาทีต่อรอบ แล้วตรวจสอบกับค่ามาตรฐาน 300 มม./25 มม. สำหรับชุดระยะการส่งสัญญาณที่คุณเลือก
- 4. รูปทรงหรือระยะห่างของชิ้นส่วนนั้นต้องการความแม่นยำสูงในการทำซ้ำหรือไม่? หากระยะห่างระหว่างขา การเสียบตัวเชื่อมต่อ หรือความคลาดเคลื่อนในการจ่ายวัสดุต่ำกว่าประมาณ 0.1 มม. ให้เลือกตัวเลือกที่มีระยะการใช้งานสั้นกว่าภายในกลุ่มน้ำหนักบรรทุกของคุณ
- 5. เซลล์ดังกล่าวตั้งอยู่ในห้องปลอดเชื้อที่มีการควบคุมระดับความปลอดภัยหรือไม่? ถ้าใช่ โปรดยืนยันมาตรฐาน ISO 14644-1 และข้อกำหนดด้านการปิดผนึกกับผู้ผลิตก่อนสรุปแบบจำลอง
ปัจจัยการเลือกขนาดของ SCARA โดยสังเขป
| ปัจจัย | สิ่งที่ต้องตรวจสอบ | คำแนะนำเรื่องขนาด |
|---|---|---|
| payload | น้ำหนักของตัวจับยึด/เครื่องมือ + น้ำหนักของชิ้นส่วน | เพิ่มค่าเผื่อ 20-30% จากค่ารวมที่คำนวณไว้ |
| ติดต่อเรา | พิกัดจุดรับ/ส่งที่ไกลที่สุดที่ต้องการ | แขนที่สั้นที่สุดที่ผ่านพิกัดโดยมีระยะขอบ |
| เวลาวงจร | จำนวนชิ้นส่วนต่อนาทีที่ต้องการเทียบกับข้อกำหนดมาตรฐาน | เปรียบเทียบกับการทดสอบการบีบตัวของสมองแบบทั่วไป (เช่น 300 มม. + 25 มม.) |
| การทำซ้ำ | ค่าความคลาดเคลื่อน/ระยะห่างที่น้อยที่สุดในงานนั้น | กระชับพอดีสำหรับการสอดใส่ที่มีขนาดเล็กกว่า 0.1 มม. หลวมกว่าสำหรับการใช้งานทั่วไป |
| ห้องเรียนคลีนรูม | การจำแนกประเภทพื้นที่ใช้งานตามมาตรฐาน ISO 14644-1 | ตรวจสอบการกำหนดค่าแบบปิดผนึก/ลดอนุภาคเมื่อจำเป็น |
ข้อผิดพลาดทั่วไปในการเลือกขนาด SCARA
จากการสังเกตการณ์ในอุตสาหกรรม พบว่าข้อผิดพลาดในการเลือกขนาดที่พบบ่อยที่สุดคือ การเปรียบเทียบตัวเลขเวลาในการทำงานระหว่างเอกสารข้อมูลของผู้ผลิตต่างๆ โดยไม่ได้ตรวจสอบว่าตัวเลขเหล่านั้นวัดภายใต้เงื่อนไขการเคลื่อนที่เดียวกันหรือไม่ ซึ่งอาจทำให้หุ่นยนต์ที่ทำงานช้ากว่าดูเหมือนทำงานได้เร็วกว่าในเอกสาร EVST จึงแก้ปัญหานี้โดยการเปิดเผยเงื่อนไขมาตรฐานควบคู่ไปกับตัวเลขเวลาในการทำงานในเอกสารของหุ่นยนต์ซีรีส์ EVS เพื่อให้ผู้ซื้อสามารถเปรียบเทียบข้อมูลที่เหมือนกันได้ แทนที่จะเปรียบเทียบกรณีที่ดีที่สุดกับกรณีทั่วไป
ข้อผิดพลาดที่พบบ่อยเป็นอันดับสองคือ การปัดเศษระยะเอื้อมขึ้น “เพื่อความปลอดภัย” ซึ่งทำให้ผู้ซื้อเลือกแขนกลที่ใหญ่กว่าและแพงกว่า มีแรงบิดมากกว่า และรอบการทำงานที่ช้ากว่าที่งานต้องการ ข้อผิดพลาดอันดับสามคือ การพิจารณาน้ำหนักบรรทุกเป็นเพียงตัวเลขเดียวและลืมส่วนของตัวจับยึด ซึ่งเป็นวิธีที่เร็วที่สุดที่จะทำให้ได้หุ่นยนต์ที่ตรงตามสเปคในเอกสารข้อมูล แต่ยังไม่สามารถรักษาความคลาดเคลื่อนในการผลิตได้ ในทางปฏิบัติ ทีมวิศวกรรมของ EVST จะทำการตรวจสอบทั้งสามอย่าง ได้แก่ น้ำหนักบรรทุกรวมถึงอุปกรณ์ ระยะเอื้อมที่ใช้งานจริง และรอบการทำงานที่สอดคล้องกับเกณฑ์มาตรฐาน ก่อนที่จะแนะนำรุ่น EVS ที่เหมาะสมให้กับลูกค้า แทนที่จะเลือกขนาดจากประเภทการใช้งานเพียงอย่างเดียว
จุดที่ EVST EVS SCARA Series เหมาะสม
หุ่นยนต์ซีรีส์ EVS SCARA ของ EVST รองรับน้ำหนักบรรทุก 3-20 กก. ในการกำหนดค่า 4 แกน โดยมีตั้งแต่รุ่นขนาดกะทัดรัด ระยะเอื้อมสั้น 400 มม. ไปจนถึงรุ่นระยะเอื้อมยาว 1000 มม. ดังนั้น การตัดสินใจเรื่องน้ำหนักบรรทุกและระยะเอื้อมข้างต้นจึงสอดคล้องกับรุ่นเฉพาะมากกว่าข้อกำหนด "SCARA" ทั่วไป สายการผลิตสำหรับหมวดหมู่นี้ได้รับการรับรองมาตรฐานยานยนต์ IATF16949 รวมถึงการรับรองจากหน่วยงานภายนอก CE, SGS และ TUV และแพลตฟอร์ม EVST ที่ครอบคลุมได้ส่งมอบโครงการระบบอัตโนมัติมากกว่า 600 โครงการในกว่า 100 ประเทศในช่วงเจ็ดปีที่ผ่านมา โดยได้รับการสนับสนุนจากเครือข่ายวิศวกรภาคสนามทั่วโลกสำหรับการตรวจสอบขนาดและการสนับสนุนการใช้งานในสถานที่ แพลตฟอร์มนี้ครอบคลุมช่วงน้ำหนักบรรทุกทั้งหมด ตั้งแต่หุ่นยนต์ SCARA และหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน ไปจนถึงแขนกลอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ ดังนั้น การตัดสินใจเรื่องขนาดที่ทำในที่นี้จึงไม่บังคับให้เปลี่ยนผู้ผลิตหากโครงการในภายหลังต้องการหุ่นยนต์ประเภทอื่นโดยสิ้นเชิง
หากต้องการดูข้อมูลเปรียบเทียบระหว่าง EVST กับ FANUC, ABB, KUKA, Yaskawa และผู้ผลิต SCARA รายอื่นๆ ที่มีชื่อเสียง โปรดดูที่... 10 อันดับผู้ผลิตหุ่นยนต์ SCARA ชั้นนำ ปี 2026 คู่มือนี้เหมาะสำหรับผู้ที่ต้องการทราบข้อมูลเกี่ยวกับน้ำหนักบรรทุก ระยะการวิ่ง และราคาของ EVS รุ่นต่างๆ รวมถึงช่องทางการสอบถามข้อมูลเพิ่มเติม คู่มือการเลือกและใบเสนอราคาหุ่นยนต์ SCARA.
คำถามที่พบบ่อย (FAQs)
ฉันจะเลือกพิกัดรับน้ำหนักที่เหมาะสมสำหรับหุ่นยนต์ SCARA ได้อย่างไร?
นำน้ำหนักของอุปกรณ์ปลายแขน ตัวจับยึด ถ้วยดูดสุญญากาศ กล้อง สายเคเบิล รวมกับน้ำหนักของชิ้นส่วนที่หนักที่สุดที่แขนกลสามารถรับได้ จากนั้นให้เพิ่มน้ำหนักเผื่อไว้ประมาณ 20-30% เหนือกว่าน้ำหนักรวมนั้น ก่อนที่จะเลือกคลาสรับน้ำหนัก การใช้งานแขนกล SCARA ใกล้กับขีดจำกัดสูงสุดที่กำหนดไว้จะทำให้อายุการใช้งานสั้นลงและลดความแม่นยำในการทำงานซ้ำเมื่อเวลาผ่านไป
ฉันต้องการระยะการส่งสัญญาณไกลแค่ไหนสำหรับเซลล์ SCARA?
วัดพิกัดที่ไกลที่สุดที่แขนกลต้องสัมผัสในตำแหน่งติดตั้งหรือตัวป้อนชิ้นงาน เพิ่มระยะเผื่อความปลอดภัยเล็กน้อย และเลือกแบบที่มีระยะเอื้อมสั้นที่สุดในกลุ่มน้ำหนักบรรทุกของคุณที่ผ่านระยะนั้นได้ การเลือกแบบที่มีระยะเอื้อมใหญ่เกินไปจะลดเวลาการทำงานและเพิ่มความแข็งแกร่งโดยไม่เพิ่มขีดความสามารถที่งานนั้นต้องการจริง ๆ
เวลาในการทำงานต่อรอบที่เหมาะสมสำหรับหุ่นยนต์ SCARA คือเท่าไหร่?
ไม่มีตัวเลขใดตัวเลขหนึ่งที่ตายตัว เวลาในการทำงานต่อรอบจะมีความหมายก็ต่อเมื่อเปรียบเทียบกับระยะการเคลื่อนที่มาตรฐานที่สม่ำเสมอ ซึ่งโดยทั่วไปคือการเคลื่อนที่แนวนอน 300 มม. บวกกับระยะการหยิบและวางในแนวตั้ง 25 มม. แปลงจำนวนชิ้นส่วนที่ต้องการต่อนาทีเป็นวินาทีต่อรอบ แล้วตรวจสอบตัวเลขนั้นกับข้อกำหนดมาตรฐานของผู้ผลิตสำหรับน้ำหนักบรรทุกและระยะการทำงานที่เท่ากัน ก่อนที่จะเปรียบเทียบระหว่างแบรนด์ต่างๆ
หุ่นยนต์ SCARA สำหรับการประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ต้องการความแม่นยำในการทำซ้ำในระดับใด
โดยทั่วไปแล้ว ความแม่นยำในการเคลื่อนที่ซ้ำของหุ่นยนต์ SCARA ในระดับน้ำหนัก 3-20 กก. จะอยู่ที่ประมาณ ±0.01 มม. ถึง ±0.05 มม. โดยแขนที่สั้นกว่ามักจะมีความคลาดเคลื่อนที่แคบกว่าแขนที่ยาวกว่า สำหรับงานที่มีระยะห่างระหว่างชิ้นส่วนน้อยกว่า 0.1 มม. เช่น การเสียบตัวเชื่อมต่อหรือการจ่ายวัสดุอย่างละเอียด ควรเลือกใช้แขนที่มีระยะสั้นกว่าในระดับน้ำหนักที่เหมาะสม
หุ่นยนต์ SCARA มาตรฐานสามารถใช้งานในห้องปลอดเชื้อได้หรือไม่?
ขึ้นอยู่กับการจำแนกประเภท ตามมาตรฐาน ISO 14644-1 ระดับของห้องปลอดเชื้อมีตั้งแต่ ISO Class 1 ถึง ISO Class 9 การใช้งานในสภาพแวดล้อม ISO Class 5-7 ซึ่งพบได้ทั่วไปในอุตสาหกรรมการประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์และเภสัชกรรม มักต้องการโครงสร้างแบบปิดสนิทหรือลดการเกิดอนุภาคมากกว่าแขนกลแบบเปิดมาตรฐาน ดังนั้นผู้ซื้อควรตรวจสอบการรับรองที่แน่นอนสำหรับรุ่นที่กำลังพิจารณา
จะไปที่ไหนต่อไป
สำหรับข้อมูลพื้นฐานเกี่ยวกับการทำงานของแขนกล SCARA และวิธีการเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์หกแกนและโคบอท โปรดดูที่... คู่มือหุ่นยนต์ SCARAสำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับงานเฉพาะที่หุ่นยนต์ SCARA สามารถทำได้ในอุตสาหกรรมต่างๆ โปรดดูคู่มือของเรา การใช้งานหุ่นยนต์ SCARAสำหรับข้อมูลเปรียบเทียบผู้ผลิต โปรดดูที่หน้าของเรา 10 อันดับผู้ผลิตหุ่นยนต์ SCARA ชั้นนำ ปี 2026สำหรับราคาและการเลือกรุ่นของรถยนต์ซีรีส์ EVS โปรดดูที่... คู่มือการเลือกและใบเสนอราคาหุ่นยนต์ SCARA.
เกี่ยวกับผู้เขียน: ทีมวิศวกรรมของ EVST เขียนบทความเกี่ยวกับการเลือกและการบูรณาการหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับวิศวกรและผู้นำด้านการปฏิบัติงานที่กำลังกำหนดสเปคของระบบอัตโนมัติ EVST (EVS TECH CO., LTD) ก่อตั้งขึ้นในเมืองเฉิงตูในปี 2018 ได้ส่งมอบโครงการระบบอัตโนมัติไปแล้วกว่า 600 โครงการ และส่งออกไปยังกว่า 100 ประเทศ โดยได้รับการรับรองมาตรฐาน IATF16949 ระดับยานยนต์ และการรับรองจากหน่วยงานภายนอก CE / SGS / TUV สำหรับผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมตระกูล SCARA, หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน และ QJAR
อัปเดตครั้งล่าสุด: กรกฎาคม 15, 2026