Retificação e rebarbação robótica para peças fundidas de alumínio

Planeje a retificação e rebarbação robótica de peças fundidas de alumínio com um mapa de rebarbas, referência de fixação, segmentação de arestas, acesso à ferramenta, testes, inspeção e recuperação.
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Como medir e validar os limites de potência e força da norma ISO/TS 15066 na ferramenta e na peça de trabalho reais: testes transientes versus quase estáticos, medidores e documentação.