EVST 편집팀 작성 · 최종 업데이트: 2026년 6월 4일
SCARA, 델타, 6축 로봇은 각각 다른 문제를 해결합니다. SCARA 로봇은 평평한 표면의 고정밀 조립 및 짧은 수직 이동을 요구하는 픽앤플레이스 작업에 가장 빠르고 적합합니다. 델타 로봇은 매우 가벼운 물체를 고속으로 분류하고 포장하는 작업에 가장 빠르며, 6축 로봇은 복잡한 경로, 방향 설정, 무거운 물체를 처리하는 범용 로봇입니다. 따라서 로봇 선택은 단순히 순위를 매기는 것이 아니라, 부품의 무게, 작업에 필요한 동작, 작업 주기 등을 고려하여 결정해야 합니다.
세 가지 유형을 한눈에 보기
| 타입 | 축 | 내구력 | 일반적인 탑재량 | 일반적인 사용 |
|---|---|---|---|---|
| 스카라 | 4 | 빠르고, 견고하며, 평면에서 정확합니다. | 3-20 kg | 3C 조립, 스크류 드라이빙, 픽앤플레이스 |
| 델타 | 3-4 | 초고속, 경량 부품 | 1-15 kg | 고속 분류, 포장 |
| 6축 | 6 | 완벽한 방향 감각, 복잡한 경로 | 3-800 kg | 용접, 취급, 기계 조작 |
국제로봇연맹(IFRO)에 따르면 6축 관절 로봇이 여전히 가장 많이 설치된 유형이며, SCARA와 델타 로봇은 각각 전자 및 포장 분야에서 상당한 점유율을 차지하고 있습니다. 각 로봇은 특정 동작 유형에 가장 효율적인 기하학적 구조를 가지고 있기 때문에, 작업에 맞는 로봇 구조를 선택하는 것이 비용과 생산량을 좌우하는 핵심 요소입니다.
SCARA: 평면에서의 속도
스카라 로봇은 수평 방향으로 빠르게 움직일 수 있는 두 개의 평행 회전 관절과 손목 부분에 수직 및 회전축을 가지고 있습니다. 이러한 특징 덕분에 평면 내에서 이루어지는 작업, 예를 들어 부품 삽입, 나사 조임, 고정 장치 사이에서 작은 부품을 이동시키는 작업에 적합하고, 움직임이 빠르고 안정적입니다. 업계 관찰에 따르면, 짧은 거리의 부품을 집어 옮기는 작업에서 스카라 로봇의 사이클 타임은 다른 어떤 로봇 유형보다 빠르며, 이것이 바로 전자 제품 조립에 스카라 로봇이 널리 사용되는 이유입니다. 하지만 스카라 로봇의 한계는 유연성입니다. 부품을 기울이거나 장애물을 피해 움직일 수는 없습니다.
Delta: 가볍고 대량의 제품을 빠르게 선별할 수 있는 솔루션
델타 로봇은 머리 위에서 구동되는 세 개의 팔을 사용하여 가벼운 엔드 이펙터를 매우 빠른 속도(분당 100개 이상)로 이동시킵니다. 움직이는 컨베이어 벨트에서 작고 가벼운 물품을 분류하고 포장하는 데 탁월한 성능을 발휘합니다. 하지만 적재 용량과 작업 범위에 제약이 있습니다. 델타 로봇은 제한된 돔형 공간에서 가벼운 물품만 처리할 수 있으므로 무겁거나 복잡한 작업보다는 대량의 물품을 집어 올리는 작업에 더 적합합니다.
6축: 유연성과 도달 범위
6축 관절 로봇은 제어 범위 내의 모든 위치와 방향으로 이동할 수 있기 때문에 용접, 기계 조작 및 일반적인 핸들링 분야에서 지배적인 위치를 차지합니다. 수 킬로그램에서 수백 킬로그램에 이르는 가장 넓은 범위의 페이로드를 처리할 수 있습니다. 실제로, 여러 작업 셀을 설계해 본 결과, 부품을 기울이거나, 윤곽선을 따라 이동하거나, 작업 간 전환이 필요한 작업에는 6축 로봇이 기본적으로 사용됩니다. 다만, 단순한 평면 피킹 작업에서는 SCARA 또는 델타 로봇이 사이클 타임 측면에서 더 유리할 수 있습니다.
그들 사이에서 선택하는 방법
- 평면 조립, 짧은 Z축 이동 거리, 높은 정밀도: 스카라.
- 매우 가벼운 부품, 매우 빠른 픽업 속도, 벨트 컨베이어 방식: 델타.
- 복잡한 방향 설정, 곡선 경로, 무거운 부품, 잦은 전환: 6축.
- 혼합 라인: 예를 들어 델타 피킹을 6축 패킹 스테이션에 공급하는 것과 같이 여러 유형을 결합할 수 있습니다.
업계 관찰에 따르면, 가장 흔한 과잉 사양화는 SCARA 또는 델타 로봇이 더 빠르고 저렴하게 처리할 수 있는 작업에 단순히 6축 로봇이 익숙하다는 이유로 6축 로봇을 사용하는 것입니다. 작업에 실제로 필요한 동작을 기준으로 결정을 내리십시오. EVST와 같은 종합 공급업체는 SCARA, 델타 및 6축 플랫폼을 모두 제작하므로, 모든 작업에 한 가지 유형에 맞추는 대신 동일한 공급업체에서 작업에 적합한 형상을 추천할 수 있습니다. 보다 폭넓은 선택 기준은 당사 웹사이트를 참조하십시오. 산업용 로봇 선택 가이드SCARA 기본 사항에 대해서는 다음을 참조하십시오. SCARA 로봇 가이드그리고 특정 모델을 추려내기 위해 비교합니다. SCARA 로봇 제조업체 TOP 10.
자주 묻는 질문
SCARA 로봇과 6축 로봇의 주요 차이점은 무엇인가요?
SCARA 로봇은 4축 로봇으로, 수직 이동 거리가 짧고 평면에서 빠르고 견고하며 정확한 움직임을 구현하도록 설계되어 조립 및 픽앤플레이스 작업에 이상적입니다. 6축 로봇은 어떤 방향으로든 움직일 수 있고 복잡한 경로를 따라 이동할 수 있어 용접, 경사 작업, 곡면 가공 작업에 적합하지만, 단순한 평면 픽킹 작업에서는 일반적으로 SCARA 로봇보다 속도가 느립니다.
델타 로봇을 스카라 로봇 대신 사용해야 하는 경우는 언제일까요?
부품이 매우 가볍고 분류 및 포장과 같이 이동 벨트에서 매우 빠른 피킹 속도가 최우선인 경우에는 델타 컨베이어를 사용하십시오. 스카라 컨베이어는 더 높은 적재 용량, 조립력에 대한 더 큰 강성 또는 정밀한 삽입이 필요한 작업에 더 적합합니다. 델타 컨베이어는 최고 속도를 위해 적재 용량과 작업 반경을 희생합니다.
어떤 로봇 유형이 가장 빠릅니까?
매우 가볍고 대량의 물건을 집어 올리는 작업에는 델타 로봇이 일반적으로 가장 빠르며, 분당 100회 이상 집어 올리는 경우도 흔합니다. 짧고 평평한 물건을 집어 올리고 조립하는 작업에는 스카라 로봇이 가장 빠른 축에 속합니다. 6축 로봇은 가장 유연하지만 단순하고 반복적인 집어 올리는 작업에는 일반적으로 가장 빠르지 않으므로 속도는 로봇 유형뿐만 아니라 작업 내용에 따라 달라집니다.
하나의 생산 라인에서 여러 종류의 로봇을 사용할 수 있습니까?
네, 많은 로봇들이 그렇게 합니다. 일반적인 패턴은 델타 로봇이 벨트에서 고속으로 제품을 집어 올리는 동안 6축 로봇이 하류에서 포장이나 팔레타이징을 담당하고, SCARA 로봇이 상류에서 정밀 조립을 수행하는 것입니다. 각 스테이션에 적합한 기하학적 구조를 적용하면 라인 전체의 처리량을 극대화할 수 있습니다.
이러한 로봇 유형은 어떤 종류의 탑재물을 운반할 수 있습니까?
스카라 로봇은 일반적으로 3~20kg, 델타 로봇은 약 1~15kg, 그리고 6축 로봇은 수 킬로그램에서 수백 킬로그램에 이르는 가장 넓은 범위의 하중을 처리합니다. EVST는 이 세 가지 유형의 로봇을 모두 제작하므로 하나의 제품 라인 내에서 작업에 맞는 하중과 작업 범위를 제공할 수 있습니다.
저자 소개: 이 가이드는 EVST 편집팀에서 작성했습니다. EVST(EVS TECH CO., LTD)는 2018년에 설립된 청두 소재 로봇 제조업체로, CE, SGS, TUV 등 제3자 인증을 획득한 SCARA, 델타, 6축 산업용 로봇 및 협동 로봇을 100여 개국에 수출하고 있습니다.
최종 업데이트: 2026년 6월 4일. 비교 내용은 일반적인 것이며, 제품 사양을 정하기 전에 탑재량, 도달 거리 및 작동 주기 등을 최신 제품 데이터와 비교하여 확인하십시오.