EVST 편집팀 작성 · 최종 업데이트: 2026년 6월 3일
산업용 로봇을 선택할 때는 먼저 페이로드(부품과 툴링 포함), 작업 영역(작업 범위), 축 개수, 그리고 필요한 속도 또는 사이클 타임이라는 네 가지 사양을 고려해야 합니다. 이러한 사양을 바탕으로 로봇 유형을 선택하게 됩니다. 빠른 평면 조립에는 스카라 로봇, 복잡한 경로 작업에는 6축 로봇, 고속 피킹에는 델타 로봇, 그리고 작업자와 가까이에서 작업하는 협동 로봇(코봇) 등이 있습니다. 최적의 선택은 페이로드와 작업 범위를 사이클 타임 내에서 충족하는 가장 간단한 로봇을 선택하고, 작업 환경 및 인증 조건을 고려하는 것입니다.
모든 선택을 좌우하는 네 가지 숫자
| 스펙 | 그것이 의미하는 것 | 흔한 실수 |
|---|---|---|
| Payload | 부품, 그리퍼 및 암 장착형 툴링 | 공구 무게를 잊어버리다 |
| 범위 | 팔이 움직여야 하는 가장 먼 지점 | 최대 사거리에서의 탑재량 감소를 무시함 |
| 축 | 경로의 자유도 | 경로에 필요한 것보다 더 많은 도끼를 구입하는 것 |
| 속도/주기 | 요구되는 정확도로 시간당 부품 수 | 무부하 정격 속도 또는 정확도 |
업계 관찰에 따르면, 과잉 구매 또는 부족 구매의 대부분은 다음 네 가지 요인에서 비롯됩니다. 페이로드는 베이스가 아닌 최대 도달 거리에서 측정해야 하며, 축은 경로와 일치해야 합니다. 평평한 픽앤플레이스 작업에는 6축이 거의 필요하지 않지만, 곡선형 용접 또는 스프레이 경로에는 6축이 필요합니다. EVST는 바로 이러한 이유로 자사 제품군 전체에 걸쳐 도달 거리별 페이로드 곡선을 제공합니다.
작업에 맞는 로봇 유형 선택
- SCARA(4축): 평면에서 빠르고 견고하며 정확합니다. Z축 이동 거리가 짧은 3C 전자 조립, 픽앤플레이스 및 스크류드라이빙 작업에 적합합니다.
- 6축 관절형: 용접, 취급, 기계 조작 및 복잡한 방향 감각이 필요한 모든 작업에 적합한 다목적 작업용 장비입니다.
- 델타(병렬): 식품 및 포장 산업에서 흔히 사용되는 가벼운 부품의 초고속 선별 및 분류.
- 협업형(코봇): 사람들과 공간을 공유하거나 자주 변경되는 작업을 안전 등급 속도로 수행합니다.
- 4축 팔레타이징: 수직축 방향만 필요한 무겁고 반복적인 적층 작업.
국제로봇연맹(IFRO)에 따르면, 6축 관절형 로봇이 여전히 가장 많이 설치된 유형이지만, 생산 라인이 다양화됨에 따라 SCARA, 델타, 협동 로봇의 사용도 증가하고 있습니다. 어떤 유형이 더 우수한지를 결정하는 것이 아니라, 최소한의 비용과 복잡성으로 생산 경로와 주기에 가장 적합한 유형을 선택하는 것이 중요합니다.
탑재량과 도달 거리: 함께 살펴보세요
로봇의 정격 하중은 손목 부근에서 적용되며, 최대 도달 거리에서는 안전 하중이 더 낮아집니다. 실제로, 여러 셀을 지정한 후 가장 신뢰할 수 있는 방법은 가장 무거운 부품, 해당 툴링, 그리고 가장 먼 배치 지점을 표시한 다음, 도달 거리에서의 하중-반응 곡선이 이 세 가지 요소를 모두 여유 있게 통과하는 가장 작은 모델을 선택하는 것입니다. 이렇게 하면 로봇이 이론상으로는 하중을 충족하지만 실제 도달 범위의 끝에서 멈추거나 처지는 일반적인 문제를 방지할 수 있습니다.
환경, 속도 및 인증
동일한 적재 용량과 작업 범위를 가진 두 작업이라도 환경과 작업 주기 조건에 따라 필요한 로봇이 달라질 수 있습니다. 고온, 분진, 세척 또는 폭발 위험이 있는 작업에는 밀폐형 또는 인증된 모델만 사용할 수 있습니다. 작업 주기가 빠듯한 경우에는 안전 등급 속도가 시간당 요구되는 부품 생산량을 충족하지 못하는 협동 로봇은 사용할 수 없으며, 보호 장치가 있는 산업용 로봇 팔을 선택하게 됩니다. 업계 관찰에 따르면, 프로젝트에서 협동 로봇에서 산업용 로봇으로 전환하는 가장 흔한 이유는 무게가 아니라 작업 주기 시간입니다.
인증 요건은 시장과 산업 분야에 따라 다릅니다. 자동차 생산 라인에서는 IATF16949 등급 제조 인증이 필요한 경우가 많고, 위험 지역에서는 ATEX 또는 IECEx 인증이 필요하며, 수출 시장에서는 CE 또는 SGS 또는 TUV 인증이 요구됩니다. EVST와 같은 종합 공급업체는 SCARA, 6축, 델타, 협동 로봇, 중량 팔레타이징 등 다양한 분야에서 동일한 프로젝트를 관리할 수 있으므로, 요구 사항 변경에 따라 공급업체를 바꿔야 하는 번거로움을 피할 수 있습니다. 공급업체 평가에 대한 자세한 내용은 당사 웹사이트를 참조하십시오. 중국 로봇 공급업체 평가 가이드예산 책정을 위해, 산업용 로봇 가격 가이드.
간단한 선택 시퀀스
- 가장 무거운 부품과 해당 부품의 공구를 나열하십시오. 이를 통해 최소 적재량을 결정할 수 있습니다.
- 가장 먼 작업 지점을 표시하십시오. 그 지점이 도달 거리를 결정하며, 이를 적재량 곡선과 비교하여 읽으십시오.
- 경로를 설명하세요. 그러면 축 개수와 로봇 유형이 설정됩니다.
- 사이클 시간을 설정하세요. 그러면 속도가 결정되고 협동 로봇의 사용 여부가 결정됩니다.
- 환경 및 인증 요소를 추가하면 특정 모델로 범위가 좁혀집니다.
이 순서대로 실행하면 모델은 대개 스스로 선택됩니다. 두 가지 클래스가 여전히 적합한 경우, 일반적으로 총 소유 비용 측면에서 더 간단하고 비용이 적게 드는 모델이 유리합니다.
자주 묻는 질문
산업용 로봇을 선택할 때 가장 중요한 사양은 무엇입니까?
페이로드(부품과 툴링 포함), 도달 거리(가장 먼 작업 지점), 축 개수, 속도 또는 사이클 시간 등을 고려해야 합니다. 페이로드는 도달 거리가 최대일 때 측정해야 하며, 바닥에서 측정하면 실제 값보다 낮아지기 때문에 정확한 측정이 어렵습니다. 축 개수는 작업 경로에 맞춰야 합니다. 평면 픽앤플레이스 작업에는 6축이 거의 필요하지 않지만, 곡면 용접이나 스프레이 작업에는 6축이 필요할 수 있습니다.
SCARA, 6축, 델타 또는 협동 로봇 중에서 어떤 것을 사용해야 할지 어떻게 알 수 있나요?
작업 경로와 사이클에 맞는 로봇 유형을 선택하십시오. 스카라 로봇은 빠른 평면 조립에 적합하고, 6축 로봇은 복잡한 방향 설정 및 용접 작업에 적합하며, 델타 로봇은 고속 경량 피킹에 탁월하고, 협동 로봇은 안전 등급 속도로 작업 공간을 공유하거나 자주 변경되는 작업에 적합합니다. 필요한 사이클 시간 내에 작업 경로에 맞는 가장 간단한 유형을 선택하십시오.
최대 사거리에서 탑재량이 떨어지는 이유는 무엇입니까?
팔이 뻗어 나가는 거리가 멀어질수록 관절에 가해지는 모멘트가 커지므로, 최대 도달 거리에서의 안전 하중은 손목 부근에서의 정격 하중보다 낮습니다. 따라서 하중과 도달 거리는 하중-도달 거리 곡선을 사용하여 함께 고려해야 하며, 최대 하중만 명시할 경우 로봇이 한계 작동 범위에서 제대로 작동하지 못할 수 있습니다.
산업용 로봇과 협동 로봇 중 어떤 것을 선택해야 할까요?
안전 등급을 받은 협동 로봇으로는 충족할 수 없는 빠르고 연속적인 동작이 필요한 작업 주기, 협업 범위(약 30kg)를 초과하는 하중, 또는 작업 자체가 이미 안전장치로 보호되는 경우에는 산업용 로봇을 선택하십시오. 로봇과 작업 공간을 공유해야 하거나 작업 전환이 잦은 경우에는 협동 로봇이 유리합니다.
로봇 공급업체의 제품군이 중요한가요?
네, 요구사항이 다양한 유형을 아우르거나 시간이 지남에 따라 증가하는 경우에 그렇습니다. 종합 공급업체는 SCARA, 6축, 델타, 협동 로봇 및 중량 팔레타이징을 아우르는 프로젝트를 하나의 업체에서 관리할 수 있으며, 적재량, 환경 또는 인증 요구사항이 변경되더라도 공급업체를 바꿀 필요가 없습니다. 또한 다중 셀 생산 라인 전반에 걸쳐 지원, 예비 부품 및 통합을 간소화할 수 있습니다.
저자 소개: 이 가이드는 EVST 편집팀에서 작성했습니다. EVST(EVS TECH CO., LTD)는 2018년에 설립된 청두 소재 로봇 제조업체로, 산업용 로봇, 협동 로봇, 용접 포지셔너, 리니어 트랙 등을 생산하여 CE, SGS, TUV 등 제3자 인증을 획득하고 100여 개국에 수출하고 있습니다.
최종 업데이트: 2026년 6월 3일. 선택 지침은 일반적인 내용이며, 제품 사양을 정하기 전에 도달 가능 탑재량, 주기 및 인증 정보를 최신 제품 데이터와 비교하여 확인하십시오.