배터리 모듈 취급: 컨베이어와 스테이션 사이에 로봇 한 대 배치
안전 펜스 안에서 6축 로봇 한 대가 컨베이어 라인과 스테이션 사이에서 배터리 모듈들을 그룹으로 이동시키는 방법 - 루프, 로봇 팔 끝단 도구, 그리고 라인이 작업 사이클을 공유하는 방식.
오토바이 브레이크 부품 도색: 행거 라인에 로봇 한 대
6축 로봇 한 대가 행거 라인에 걸린 오토바이 브레이크 부품들을 도색하는 과정 - 도색 루프, 부품의 매달림, 도료 분사 노즐의 움직임, 그리고 도료가 분사되는 위치까지.
대형 철골 구조물 용접: 다수의 로봇, 다수의 작업대
작업장에서 여러 대의 6축 로봇을 위치 조절 장치에 장착하여 대형 박스형 및 앵글형 강철 부재를 용접하는 방법 - 용접 루프, 부품 고정 및 회전, 토치 도달 거리, 그리고 작업 스테이션 간의 작업 분담 방식.
가전제품 조립 라인: 팔레트 하나당 한 스테이션씩 순차적으로
로봇 조립 라인이 소형 가전 제품을 만드는 과정(팔레트 배치, 제품 집기, 프레스, 나사 조립, 뒤집기 및 최종 포장)과 팔레트 위치, 비전 센서의 위치, 사이클 균형에 대한 세 가지 설계 결정 사항을 살펴봅니다.
델타 로봇이 움직이는 벨트에서 물건을 집어내는 작업: 느슨한 물건이 들어가면, 줄지어 있는 물건이 나옵니다.
델타 로봇이 움직이는 컨베이어에서 포장된 스낵 팩을 집어 다음 기계로 고르게 내려놓는 과정, 즉 루프, 툴링에 대한 세 가지 설계 결정 사항, 도착 간격 및 배치, 그리고 사이클 타임 예측을 위해 어떤 정보를 보내야 하는지에 대해 알아봅니다.
이미지 촬영 전: 검사실의 주변 조명 제어
창문, 천장 조명 및 주변 조명을 조사한 다음, 로봇이 운반하는 검사 조명을 사용하여 이미지를 조정하기 전에 밀폐 및 차폐 장치를 결정합니다.
하나의 셀, 여러 개의 금형: 다이캐스팅 전환 계획
다중 금형 다이캐스팅 셀을 계획하기 전에 각 주조물의 그립 영역, 수용 스탠드 지지대, 하류 방향 및 툴 인터페이스를 나열하십시오.
역 간 지원: 긴 용지 급지 계획
긴 용지가 롤러와 기계 입구 사이를 이동하는 동안 선단부, 본체 및 꼬리 지지대를 지도에 표시합니다.
모서리 부분까지: 로봇 코팅 요구사항을 명확히 정의하세요
로봇 스프레이 설정을 선택하기 전에 모서리, 매달린 접점 및 검사 범위 등 공작물 영역별로 코팅 요구 사항을 정의하십시오.
고정 호스 교체: 구성 인수인계 기록
서비스 경로 변경 후 변경된 호스 고정 지점, 유사한 공구 위치, 미해결 관찰 사항 및 유지 보수 인계 처리 결과를 문서화합니다.
소형 부품 취급: 픽업 및 배치 참조
소형 부품 취급, 조명 및 물리적 좌표 관계를 검토할 때 들어오는 시각적 특징과 수신 고정 장치 참조를 함께 고려하십시오.
금속 성형: 움직임을 통한 공작물 지지
판재 및 원통형 가공물의 적재, 성형 및 제거 과정을 통해 가공물 지지 방식을 설명하고, 검사할 윤곽 또는 맞춤 상태를 정의하십시오.