6축 로봇

EVS는 생산 라인에서 다양하고 반복적이고 지루한 산업 프로세스를 처리하는 데 이상적인 6축 로봇 암을 제공합니다.

카테고리

다재: 당사의 로봇은 단순 반복작업부터 복잡한 조립 및 핸들링 작업까지 다양한 용도에 적합합니다.

높은 정밀도: 첨단 센서와 제어 시스템을 통해 당사의 6축 로봇은 뛰어난 정밀도와 신뢰성을 달성하여 생산 공정의 일관성을 보장합니다.

유연성: 6축 로봇의 유연성으로 인해 다양한 생산 환경과 작업에 적응할 수 있으며, 생산 라인 조정 및 개선을 신속하게 실현할 수 있습니다.

사용자 친근성: 간단하고 직관적인 사용자 인터페이스로 설계되어 작업자가 로봇 작업을 쉽게 구성, 모니터링 및 조정할 수 있습니다.

지능형: 첨단 인공지능과 학습 알고리즘을 탑재한 당사 로봇은 자동으로 작업 프로세스를 최적화하고 생산 효율성을 향상시킵니다.

6축 로봇 시리즈

매개변수 소개

모델		QJR6-1400H	QJR6-2000H	QJR20-1600(방폭형)	QJR50-1
사진
축 번호		6	6	6	6
Payload		6kg	6kg	20kg	50kg
포지셔닝 반복		± 0.08mm	± 0.08mm	± 0.05mm	± 0.07mm
최대 암스 팬		1456mm	2014mm	1668mm	2012.4mm
동작 범위	J1	± 168º	± 175º	± 172º	± 180 °
	J2	﹢159°,﹣97°	﹢159°,﹣95°	﹢147°,﹣115°	+135°，-90°
	J3	﹢95°,﹣125°	﹢95°,﹣125°	﹢83°,﹣98°	+82°，-205°
	J4	± 183º	± 183º	± 167º	± 360 °
	J5	﹢129°,﹣126°	+129°，-126°	± 115º	± 120 °
	J6	± 360º	± 360º	± 360º	± 360 °
최고 속도	J1	240 ° / s	189 ° / 초	154º/초	154°/초
	J2	240 ° / s	189 ° / 초	154º/초	120°/초
	J3	240 ° / s	189 ° / 초	171º/초	154°/초
	J4	378 ° / s	360 ° / 초	355º/초	249°/초
	J5	320 ° / s	320 ° / 초	355º/초	249°/초
	J6	974 ° / s	974 ° / 초	355º/초	349°/초
허용 토크	J4	28N · m	28N · m	45N · m	245 N · m
	J5	14.4N · m	14.4N · m	45N · m	245 N · m
	J6	5N · m	5N · m	40N · m	147 N · m
관성 모멘트	J4	1.2kg·m²	1.2kg·m²	3.5kg·m²	12.5kg·m²
	J5	0.8kg·m²	0.8kg·m²	3.5kg·m²	12.5kg·m²
	J6	0.1kg·m²	0.1kg·m²	2.5kg·m²	4.5kg·m²
로봇 체중		150kg	230kg	270kg	580kg
전원 용량		2.6kVA	3.4kVA	3.7kVA	14.5kVA
전원 공급 장치		단상 220V	단상 220V	단상 220V	삼상5선 380V ±10%
내각의 크기		600 480 * * 920mm	600 480 * * 920mm	600 480 * * 920mm	600 480 * * 920mm
내각 무게		95kg	95kg	95kg	110kg
양식 설치		지상 장착/벽 장착	지상 장착/벽 장착	지상 장착/벽 장착	지상 장착
어플리케이션		용접 패키지 포함(용접기 aotai AMIG 350R 또는 Megmeet Ehave CM350AR, 와이어 피더, 충돌 방지 용접 건)	용접 패키지 포함(용접기 aotai AMIG 350R 또는 Megmeet Ehave CM350AR, 와이어 피더, 충돌 방지 용접 건)	그림; 적재 및 하역, 취급, 분류, 조립 등	디버링, 로딩 및 언로딩, 취급, 조립 등