: 짧은 두 개의 컨베이어 벨트가 나란히 작동하고 그 사이에 델타 로봇이 장착되어 있습니다. 포장된 제품들이 한쪽 벨트에 흩어진 채로 도착하는데, 각도도 제각각이고 간격도 일정하지 않습니다. 로봇은 이 제품들을 하나씩 들어 올려 다른 벨트에 일정한 간격으로 내려놓습니다. 이렇게 정렬된 제품들은 하류 기계들이 필요로 하는 순서대로 공급됩니다. 벨트는 멈추지 않고 계속 작동합니다. 이러한 셀에서는 세 가지 결정을 내려야 합니다. 픽업 헤드가 포장에 어떻게 맞춰지는지, 제품 도착 패턴이 벨트 속도와 어떻게 일치하는지, 그리고 각 포장이 정확히 어디에 놓여야 하는지입니다. 정렬해야 할 제품이 있으신가요? 귀사의 제품 라인에 대해 저희에게 말씀해 주세요..
한눈에
| 프로덕트 | 평면 포장(인쇄 필름) |
| 방법 | 움직이는 벨트에서 물건을 집어 옮기세요. |
| 자동화 | 소형 단일 포장 픽업 헤드가 장착된 델타 로봇 1대 |
| 인피 드 | 포장된 상품들은 낱개로, 불규칙한 각도로, 고르지 않은 간격으로 배송됩니다. |
| 아웃 피드 | 두 번째 벨트에 일정한 간격으로 팩들이 배치되어 있습니다. |
| 벨트 운동 | 연속 작동 - 로봇을 위해 벨트가 멈추지 않습니다. |
| 조명 | 벨트 가장자리를 따라 경광등이 설치되어 있습니다. |
| 운영자 역할 | 선 옆에, 순환선 안에 있지 않음 |
이 세포가 다루는 문제는 다음과 같습니다.
거의 모든 포장 라인에는 제품이 특별한 순서 없이 공정을 마치고 다음 기계로 들어가야 하는 지점이 있는데, 이때 제품은 매우 특정한 순서로 정렬되어야 합니다. 이 작업을 수작업으로 하려면 작업자가 교대 근무 시간 내내 컨베이어 벨트 옆에 서서 자신의 속도가 아닌 벨트의 속도에 맞춰 모든 포장을 하나하나 만져야 합니다.
그 작업은 델타 방식에 적합합니다. 탑재량이 적고, 이동 거리가 짧으며, 반복 작업이 빠르고, "현재 위치는 어디이고, 어디로 이동해야 하는가"라는 질문에 따라 모든 것이 정의되는 작업이기 때문입니다.
세포는 어떻게 작동하는가
- 도착하다. 팩들은 상류 공정에서 남겨진 각도와 간격 그대로 첫 번째 벨트를 따라 이동합니다.
- 라이트 바를 지나가세요. 벨트 가장자리를 따라 빛나는 막대가 설치되어 있어, 배낭이 벨트를 지나갈 때 벨트에 선명하게 나타납니다.
- 선택하다. 로봇은 곧바로 아래로 내려가서, 짐을 얼굴 부분으로 잡고 들어 올립니다.
- 옆으로 비켜주세요. 그것은 짐을 두 번째 벨트로 옮겨줍니다.
- 장소. 포장된 제품들이 원래 상태보다 훨씬 더 고르게 간격을 두고 배출구에 놓이도록 배치되었습니다.
- 반복. 컨베이어 벨트는 계속 돌아가고, 로봇은 오는 대로 벨트를 받아간다.
세 가지 디자인 결정
1. 도구를 로봇이 아닌 팩에 장착하십시오.
벨트 피킹 프로젝트의 성공과 실패는 최종 도구에서 크게 좌우됩니다. 무엇보다 먼저 해결해야 할 중요한 사항은 다음과 같습니다.
- 포장을 만질 수 있는 곳. 인쇄된 필름, 이음새, 부드러운 중심부, 표시를 해서는 안 되는 제품 등 사용 가능한 접촉 면적은 포장 면적보다 훨씬 작은 경우가 많습니다.
- 배낭을 들어 올렸을 때의 모습. 유연한 배낭은 휘어지며, 올라갈 때 휘어지는 배낭은 그렇지 않은 배낭과는 착지 시 느낌이 다릅니다.
- 해제. 진공 포장 장비의 경우, 분리는 픽업만큼 중요합니다. 팩이 몇 밀리초만 더 붙어 있어도 목표 지점에서 벗어나게 됩니다.
- 식품 접촉. 도구가 포장지가 아닌 음식에 직접 닿는 경우, 재질, 세척 및 검사 규칙이 설계에 적용됩니다.
조기에 해결해야 할 질문: 사이클당 한 팩씩 처리하는 것이 목표인가요, 아니면 여러 팩을 처리하는 것이 목표인가요? 멀티팩 헤드는 처리량을 높여주지만, 입고 패턴상 여러 팩을 동시에 처리할 수 있을 때만 효과적입니다.
2. 도착 간격을 벨트 속도에 맞추십시오
벨트 피킹 셀의 성능은 단순히 "분당 피킹 횟수"로만 평가되지 않습니다. 중요한 것은 분당 작업 영역을 통과하는 팩의 수와 로봇이 해당 영역을 벗어나기 전에 얼마나 많은 팩을 처리할 수 있는지입니다. 이를 좌우하는 세 가지 요소가 있습니다.
- 벨트 속도. 속도가 느리다는 것은 대기 시간이 길어진다는 의미이지만, 대기열도 길어진다는 의미이기도 합니다.
- 밀도. 밀집도가 너무 높으면 팩들이 겹치거나 서로 닿아서 도구나 감지 장치 모두 분리할 수 없고, 너무 드문드문 배치되면 로봇이 멈춰버립니다.
- 창 길이. 로봇의 작업 범위는 컨베이어 벨트 위에서 로봇이 수행할 수 있는 작업 영역에 따라 결정되며, 한 대의 로봇이 작업을 따라가지 못할 경우 두 번째 로봇을 직렬로 연결하는 것이 일반적인 해결책입니다.
실제 생산 라인에서는 누락된 상품이 발생하는 것은 흔한 일입니다. 중요한 것은 누락된 상품을 어떻게 처리하는가입니다. 누락된 상품이 재순환될지, 두 번째 스테이션에서 회수될지, 아니면 수작업으로 제거될지 결정해야 합니다.
3. 팩이 착지해야 할 위치를 정의합니다.
배치 정확도는 로봇이 아닌 다음 기계에 의해 결정됩니다. 카토너, 플로우 래퍼, 트레이 실러는 각각 위치와 각도에 대한 허용 오차가 있으며, 전체 셀은 이러한 허용 오차를 기준으로 역설계해야 합니다.
- 다음 기계가 실제로 인덱싱하는 기하학적 구조(러그, 플라이트, 포켓 등)에 맞춰 놓으십시오.
- 배치 과정 중에 배출구가 계속 움직일지 여부를 결정하십시오. 움직이는 벨트에 배치하면 허용 오차가 위치보다는 타이밍에 좌우됩니다.
- 배치 패턴을 충분히 규칙적으로 유지하여 하류의 막힘 현상이 피킹 창을 통해 역류하지 않도록 하십시오.
이 레이아웃이 적합한 경우와 더 자세히 살펴봐야 할 경우는 언제일까요?
- 잘 맞음: 작고 가벼우며 반복 가능한 포장; 연속적인 상류 공정; 정확한 공급이 필요한 하류 기계; 그리고 작은 도구로 다뤄도 괜찮은 제품.
- 추가 평가: 끈적거리거나 먼지가 많거나 매우 유연한 제품; 서로 닿은 채로 배송되는 포장; 높은 수준의 위생 관리가 필요한 구역(세척, 도구 재료); 그리고 제품과 함께 도구를 교체해야 하는 혼합 제품.
FAQ
로봇 한 대일까, 여러 대일까?
분당 처리 속도가 얼마나 되는지, 그리고 로봇 한 대가 그 시간 동안 얼마나 많은 패키지를 처리할 수 있는지부터 시작하세요. 로봇 한 대가 감당할 수 없다면, 같은 컨베이어 벨트에 로봇 두 대를 직렬로 연결하는 것이 일반적인 해결책입니다. 두 번째 로봇은 첫 번째 로봇이 남긴 패키지를 처리합니다.
벨트가 멈춰야 하나요?
아니요. 이 셀에서는 두 벨트 모두 연속적으로 작동합니다. 벨트를 멈추고 제품을 집는 것은 속도가 느린 라인이나 무거운 제품을 처리할 때만 유용합니다.
정확도를 결정하는 요소는 무엇일까요?
다음 기계입니다. 먼저 공차를 결정한 다음 공구, 배치 방법, 배치 중에 배출구가 움직이는지 여부를 선택합니다.
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보내주세요:
- 제품 크기, 무게 및 포장재
- 제품이 접촉될 수 있는 부분 및 위생 관련 요구 사항
- 분당 반입 및 반출되는 포장물의 수와 포장물의 도착 형태(밀도, 방향)
- 다음 기계의 종류와 공급 허용 오차는 무엇입니까?
- 라인 배치 및 벨트 위 사용 가능 공간
셀 레이아웃 제안서와 예상 소요 시간을 알려드리겠습니다.
레이아웃 및 소요 시간 견적 받기 → 또는 이메일 sales@evsrobot.com
본 영상은 협력업체의 제작 현장에서 촬영되었습니다. 해당 현장의 비율, 정확도 및 제품 수치는 공개되지 않았으며, 본 영상에서도 제공하지 않습니다.