유용한 로봇 코팅 작업 계획서에는 모서리, 움푹 들어간 부분, 돌출된 접촉면을 포함하여 각 표면에 필요한 마감 처리가 명시되어 있어야 합니다. 부품 전체에 대한 단일 마감 처리 설명은 이러한 영역을 모호하게 만들 수 있습니다. 스프레이 경로를 비교하기 전에 이러한 영역의 요구 사항을 표시하여 공정 팀이 까다로운 표면과 명시되지 않은 표면을 구분할 수 있도록 하십시오.
부품 도면을 표면 지도로 변환하세요
영상 00:05에서 녹색 로봇이 매달린 공작물에 측면에서 접근합니다. 00:18의 아래쪽 모습은 공작물의 다른 부분과 지지대를 보여줍니다. 이러한 관찰을 통해 다음과 같은 유용한 질문을 제기할 수 있습니다. 이 매달린 구조에서 코팅은 어떤 표면에 도달해야 할까요? 하지만 이러한 관찰만으로는 코팅 두께나 숨겨진 면의 상태를 파악할 수는 없습니다.
도면의 기존 형상 참조를 사용하여 넓은 면, 돌출된 모서리, 오목한 영역 및 서스펜션 접촉면을 구분하십시오. 각 영역에 요구 사항 담당자를 지정하고 불확실성을 해결할 방법을 제시하십시오. 접촉면은 한 용도에서는 코팅되지 않은 상태로 유지될 수 있지만 다른 용도에서는 허용되지 않을 수 있습니다. 이는 제품 요구 사항이며 로봇 프로그래머가 결정할 사항이 아닙니다.
| 제안된 부분의 지역 | 기록에 대한 설명 | 확인해야 할 사항은 무엇입니까? |
|---|---|---|
| 넓게 드러난 얼굴 | 필수 마감재 및 검사 위치 | 선택된 프로세스가 해당 요구 사항을 충족하는지 여부 |
| 모서리 또는 돌출부 | 어떤 인접한 면에 보호 커버가 필요한가요? | 제안된 걸이 방향에 따른 국소 적용 범위 |
| 오목부 또는 후면 | 코팅 범위에 포함되는지 여부 | 접근 및 적절한 검사 시점 |
| 행잉 접점 | 허용된 접촉 영역 및 마감 예외 사항 | 해당 지역의 처리 또는 후속 조치에 대한 합의 |
이것들은 제안된 간략한 항목들이며, 촬영된 설치 과정에서 완료된 점검에 대한 관찰 내용이 아닙니다.
기하학적 지침을 범위 내에서 유지하십시오.
그라코의 분무 기술 지침 이 문서에서는 총의 각도와 거리를 변경하면 분사 범위에 어떤 영향을 미치는지 설명합니다. 가정용 에어리스 스프레이 분사 거리 및 겹침 수치는 이 로봇의 설정값이 되어서는 안 됩니다. 관련 계획 원칙은 더 세부적입니다. 모서리는 공구와 표면 사이의 관계를 변화시키므로, 모서리 부분에 대한 명확한 고려가 필요합니다.
출판됨 Sames 로봇 페인팅 솔루션 이 영상은 분사 패턴을 부품에 맞추기 위한 형상 공기 조절 기능을 설명합니다. 이는 장비의 한 예시일 뿐이며, 코팅 관련 논의에 로봇 동작뿐 아니라 도포기 구성도 포함될 수 있음을 보여줍니다. 다만, 이 영상에서 특정 도포기나 그 기능이 공개되지는 않습니다.
미해결 요구사항을 기준으로 샘플을 선택하세요
제안된 적용 사례의 경우, 표면 도면을 따라 샘플 계획을 세울 수 있습니다. 불확실성이 오목한 부분과 관련된 경우, 넓은 전면에서의 결과만으로는 충분한 답변을 얻을 수 없습니다. 현가 접촉이 문제인 경우, 검사 결과와 함께 테스트된 현가 장치를 기록해야 합니다. 쉽게 관찰할 수 있는 부분만 검사하고 전체 부품을 합격 판정하는 것은 피해야 합니다.
이 요구사항 맵은 앞서 논의된 동작 검사에 앞서 작성되었습니다. 로봇 분무 경로 건식 운전 가이드이 도면은 코팅이 달성해야 할 목표를 정의하고, 사전 시험 검토는 장비가 부품에 접근하는 방식을 검토합니다. 하지만 이 두 가지 모두 후속 코팅 평가를 대체할 수는 없습니다.
EVST의 편집 방침은 해결되지 않은 마감 요구 사항은 브리핑 자료에 명시적으로 표시되어야 한다는 것입니다. 표시된 부품 도면, 실제 장착 배치, 그리고 영역별 검사 예상 내용을 통해 매끄러운 스프레이 동작을 코팅 품질에 대한 주장으로 왜곡하지 않고도 불확실성을 쉽게 해결할 수 있습니다.