: 짧은 이 셀에서는 배터리 모듈 이동 작업을 6축 로봇 한 대가 담당합니다. 로봇은 안전 펜스 안쪽 바닥 기둥 위에 서서 컨베이어 라인과 그 옆 스테이션 사이를 순환합니다. 어두운 직사각형 모듈들이 일렬로 늘어선 곳에서 멈춰서 툴을 내렸다가 들어 올려 회전시킨 후 컨베이어 옆 스테이션으로 툴을 내려놓습니다. 스테이션에서는 가벼운 슬라이드가 롤러를 통해 부품을 이동시킵니다. 동일한 동작(팔을 올렸다가 내리고, 다시 스테이션으로 돌아가는 동작)이 영상 전체에 걸쳐 반복됩니다. 이러한 셀의 작동에는 세 가지 중요한 결정 사항이 있습니다. 트레이와 캐리어의 위치, 로봇 팔 끝의 툴이 그룹화된 모듈에 어떻게 맞는지, 그리고 컨베이어와 스테이션이 로봇 한 대의 작업 시간을 어떻게 공유하는지입니다. 이와 유사한 생산 라인을 계획하고 계신가요? 부품 도면을 보내주세요..
한눈에
| 부분 | 어둡고 거의 검은색에 가까운 직사각형 모듈 여러 개가 밝은 트레이 위에 놓여 있습니다. |
| 방법 | 자재 이송 - 컨베이어에서 스테이션으로 모듈 이송 |
| 자동화 | 안전 펜스 안쪽 바닥 기둥 위에 설치된 6축 로봇 한 대 |
| 부품 공급 | 평벨트 컨베이어 위에 그룹으로 배열된 모듈들 |
| 로봇 팔 끝단 도구 | 아래쪽에 검은색 사각형 조각들이 있는 조명 장착판, 에어 호스 및 케이블 |
| 역 | 가벼운 슬라이드가 모듈을 라인을 따라 이동시키고, 부품들은 롤러 위에 놓입니다. |
| 운영자 역할 | 울타리 밖에 머물러 있고, 로봇이 이동을 담당합니다. |
| 셀 레이아웃 | 컨베이어 라인과 스테이션 사이에 로봇 한 대가 울타리로 둘러싸여 있습니다. |
이 세포가 다루는 문제는 다음과 같습니다.
배터리 모듈은 컨베이어와 스테이션 사이를 빠른 속도로 오가며, 누군가는 이 흐름을 유지해야 합니다. 수작업으로 이루어지는 이 작업은 힘들고, 모듈끼리 부딪히기 쉬우며, 인력 확보도 어렵습니다. 반복적인 이송 작업이기 때문에 사람이 오래 머물기 어렵습니다.
이 작업 공간에서는 로봇이 이동을 담당합니다. 로봇은 어두운 모듈들이 늘어선 줄 위에 멈춰서 도구를 내려놓고 컨베이어와 작업대 사이에서 들어 올려 방향을 바꿉니다. 작업자들은 이 모든 과정 동안 울타리 밖에 머물러 있습니다. 이러한 순환 작업이 안정적으로 유지되는 비결은 로봇 주변의 배치, 즉 각 트레이가 멈추는 위치, 도구가 트레이 그룹과 만나는 방식, 그리고 컨베이어와 작업대가 사이클을 공유하는 방식에 있습니다.
세포는 어떻게 작동하는가
- 부품들이 도착할 때까지 기다리세요. 손목은 컨베이어 위쪽, 어두운 직사각형 모듈들이 늘어선 줄 위로 판이 아래쪽을 향하도록 팔 끝 도구를 고정하고 있습니다.
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부품에 담그세요. 손목이 내려가면서 공구가 컨베이어 벨트 위의 모듈 무리 위로 내려옵니다.
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들어 올려 돌리세요. 로봇 팔이 들어 올려져 넓게 회전한 다음, 컨베이어에서 공구를 꺼내 옆 스테이션으로 옮깁니다.
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역에서. 가벼운 슬라이드가 롤러 위에 놓인 부품들을 이용하여 모듈을 라인을 따라 이동시킵니다.
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울타리 위로 높이 올리세요. 암이 올라가면 다음 동작 전에 공구가 펜스의 상단 레일 근처로 올라갑니다.
- 반복. 팔을 올렸다가 숙였다가 다시 제자리로 돌아가는 동일한 자세가 영상 전체에 걸쳐 끊임없이 반복됩니다.
로봇은 항상 울타리 안에 머물고, 뒤에서 작업하는 사람들은 울타리 밖에 있습니다.
세 가지 디자인 결정
1. 도구가 그룹과 만나는 지점에 트레이를 놓으십시오.
이 셀에서는 모듈들이 트레이 하나에 여러 개씩 담겨 일렬로 배열되고, 공구가 위에서 아래로 내려와 모듈들을 감싸듯이 가공합니다. 트레이가 정해진 위치에서 멈추기 때문에 공구는 매 사이클마다 동일한 방식으로 모듈들을 가공할 수 있습니다.
이러한 레이아웃은 트레이의 성능에 따라 성공 여부가 결정됩니다. 트레이는 모듈을 안정적으로 고정하고, 공구가 접근할 수 있는 면을 제공하며, 모듈이 제자리에서 벗어나지 않도록 공구가 내려올 수 있도록 해야 합니다.
2. 그룹화된 모듈에 맞는 도구를 선택합니다.
여기서 사용된 도구는 아래쪽에 검은색 사각형 조각들이 있는 가벼운 장착판이며, 공기 호스와 케이블이 팔을 따라 내려갑니다. 고정 방식이 무엇이든 간에, 모양이 핵심입니다. 도구는 모듈의 윗면과 트레이의 간격에 맞아야 합니다.
문제는 해당 도구가 모든 그룹에 동일한 방식으로 적용될 수 있고 모듈이 이동하지 않고 그대로 제거될 수 있는지 여부입니다.
3. 컨베이어와 스테이션 간에 사이클을 공유합니다.
로봇 팔은 팔을 올렸다가 내리고 다시 제자리로 돌아오는 동작을 반복하고, 가벼운 슬라이드가 롤러를 이용해 부품들을 제자리로 이동시킵니다. 균형 잡힌 순환 구조를 통해 로봇이 제자리에 있는 동안 컨베이어는 다음 부품들을 제자리에 가져다 놓습니다.
균형이 중요합니다. 컨베이어와 스테이션이 거의 동시에 준비되면 로봇의 움직임이 양쪽 모두 기다릴 필요 없이 그 사이에 자연스럽게 들어갑니다. 하지만 한쪽이 훨씬 오래 걸리면 그쪽이 속도를 조절하고 다른 쪽은 대부분 기다려야 합니다.
이 레이아웃이 적합한 경우와 더 자세히 살펴봐야 할 경우는 언제일까요?
- 잘 맞음: 컨베이어와 작업대 사이를 일정한 리듬으로 이동하는 모듈 그룹, 도구가 매번 같은 방식으로 만나도록 트레이나 운반대에 놓이는 모듈, 그리고 로봇의 경로에서 사람을 차단할 수 있는 울타리가 있는 구역으로 구성됩니다.
- 추가 평가: 모듈의 모양이나 간격이 자주 바뀌어 도구도 그에 맞춰 바뀌어야 하는 경우, 반복적인 지점에서 멈추지 않는 트레이나 운반대, 컨베이어와 스테이션의 타이밍이 어긋나 로봇이 대기해야 하는 경우 등이 있습니다.
FAQ
로봇은 모듈을 하나씩 이동시키나요, 아니면 여러 개를 한꺼번에 이동시키나요?
모듈들은 트레이 하나에 여러 개씩 놓이고, 공구는 위에서부터 이 그룹을 향해 작동합니다. 공구가 모듈 하나만 움직일지, 아니면 전체 그룹을 움직일지는 트레이 설계와 공구 자체에 따라 결정되는데, 이 두 가지 모두 부품 도면을 기반으로 설계됩니다.
이 세포의 속도를 결정하는 요인은 무엇일까요?
컨베이어와 스테이션의 작동 리듬, 그리고 로봇의 움직임이 그 사이에서 어떻게 조화를 이루는지 고려해야 합니다. 사이클 타임 예측은 부품 도면, 트레이 배치도, 일일 생산량을 바탕으로 하므로, 해당 정보를 보내주시면 계산해 드리겠습니다.
로봇 한 대가 여러 스테이션을 담당할 수 있을까요?
원칙적으로는 가능합니다. 단, 추가 이동 거리가 짧고 타이밍이 맞아야 합니다. 하지만 위치가 추가될 때마다 로봇의 왕복 거리가 길어지므로, 다음 그룹이 준비되기 전에 로봇이 모든 이동을 완료할 수 있는지가 관건입니다.
레이아웃 및 작업 소요 시간 견적을 받아보세요.
보내주세요:
- 수정해야 할 면이 표시된 부품 도면과 트레이 또는 운반대 배치도
- 부품 재질, 크기 및 무게
- 부품 종류 수와 교체 빈도
- 일일 업무량 및 교대 근무 패턴
- 바닥 면적 및 기존 컨베이어의 사진 또는 치수
레이아웃 제안과 예상 소요 기간을 알려드리겠습니다.
부품 도면을 보내주세요 → 또는 이메일 sales@evsrobot.com
이 영상은 협력업체의 생산 현장에서 촬영되었습니다. 해당 현장의 사이클 시간 및 기타 수치는 공개되지 않았으므로 여기에 제공하지 않습니다.