로봇 검사 셀에서 이미지 설정을 조정하기 전에 셀이 제어하지 못하는 빛, 즉 창문을 통해 들어오는 자연광, 천장 조명, 주변 작업 공간의 빛을 파악해야 합니다. 셀이 이러한 빛을 어떻게 차단하거나 억제할지 결정한 후 검사 조명을 설정하십시오. 그렇지 않으면 특정 시간대에 효과적인 조명 설정이 다른 시간대에는 제대로 작동하지 않을 수 있습니다.
밀폐된 공간 안에서 움직이는 빛
영상 00:04에서 부품이 알루미늄 프로파일과 투명 패널로 제작된 밀폐형 검사 셀 내부의 고정 장치에 놓여 있으며, 셀 뒤쪽에는 창문이 보입니다. 00:19에서 로봇이 최종 장치를 이동시키면서 부품에 빛이 비치는 부분이 나타납니다. 이 장면들을 통해 셀 자체에 조명이 있고 주변에 창문이 있음을 알 수 있습니다.
해당 영상에는 카메라 설정, 부품에 도달하는 외부 광량 또는 검사 결과가 나와 있지 않습니다. 이 영상은 촬영된 셀을 평가하기 위한 것이 아니라 주변광 문제를 구체화하기 위해 사용되었습니다.
주변 소음원을 먼저 나열하세요.
Advanced Illumination의 머신 비전 조명 실용 가이드 이 보고서는 공장 천장 조명과 햇빛을 가장 흔한 주변광 유발 요인으로 지목하고, 작업 조명이나 인접 작업실의 시야 확보용 조명까지 포함합니다. 또한 주변광을 처리하는 세 가지 실용적인 방법으로 고출력 단펄스 스트로빙, 물리적 차폐, 그리고 필터 사용을 제시합니다.
간단한 설문조사를 통해 제안된 세포에 대한 구체적인 내용을 확인할 수 있습니다.
| 주변 광원 | 무엇을 기록해야 할까요? | 논의할 옵션 |
|---|---|---|
| 창문과 채광창 | 방향, 햇빛이 세포에 도달하는 시간대 | 해당 측면에 단단한 패널 또는 덮개 |
| 천장 조명 | 부품 대비 위치, 램프 종류 | 울타리 지붕, 덮개 또는 조명이 그것을 압도하는 경우 |
| 인접한 셀과 작업등 | 어떤 전원이 가까이 있고 언제 켜지는가? | 선별 또는 필터링 |
| 투명하거나 밝은 보호 | 빛을 해당 부위로 반사할 수 있는 패널 | 패널 재질 및 위치, 또는 다른 조명 각도 |
이것들은 제안된 조사 영역이며, 촬영된 세포에서 얻은 측정값이 아닙니다.
케이스와 덮개는 이미지의 안정성을 결정합니다.
키엔스 머신 비전 조명 선택 가이드 조명 검사의 상당수는 주변 조명으로 인한 변화를 방지하기 위해 밀폐된 공간에서 이루어지며, 특히 반사율이 높은 표면에서의 눈부심은 확산 조명이나 각도 조정을 통해 줄일 수 있다는 점을 지적합니다. 퀄리티 매거진의 눈부심 관련 기사 차광막을 씌우는 것은 주변광과 하루 동안의 빛 변화가 촬영된 이미지에 영향을 미치는 것을 막는 방법이라고 설명하며, 창문을 통해 들어오는 햇빛과 머리 위 형광등을 일반적인 광원으로 언급합니다.
로봇이 운반하는 조명의 경우, 조명과 카메라가 움직이기 때문에 차폐 문제에 추가적인 고려 사항이 생깁니다. 도구에 부착된 덮개와 셀에 부착된 패널은 서로 다른 위치에서 다양한 광원을 차단합니다. 각 조치가 어떤 광원을 차단하도록 설계되었는지 기록하고, 주변 환경의 영향이 변하는 시간대에 이미지 테스트를 계획해야 합니다.
이것이 관점 계획과 어떻게 부합하는가
점검에 필요한 뷰를 선택하는 방법은 저희 자료에 포함되어 있습니다. 로봇 검사 관점 계획 관련 기사주변 조명 조절이 시야 확보보다 우선되어야 합니다. 창가 쪽이 어두울 때만 제대로 작동하는 시야는 아직 신뢰할 수 있는 시야라고 할 수 없습니다.
EVST의 편집 의견은 주변광 검사가 부품 도면 및 결함 정의와 함께 검사 계획서에 포함되어야 한다는 것입니다. 해당 영상은 밀폐된 공간에서 움직이는 빛을 보여주지만, 검사 정확도와 결함 탐지에는 여전히 이미지 검사와 검사 기록이 필요합니다.