ロボットによるダイカスト作業：IP67規格の耐熱ゾーンからの抽出

バイ EVSTアプリケーションエンジニアリングチーム ・最終更新日：2026年6月1日 ・EVSTロボティクス統合エンジニアリングによるレビュー済み

ダイカスト搬送ロボットは、IP67規格の密閉型ボディと柔軟なグリッパーを使用し、高温で蒸気と油ミストが発生する環境下で、熱い鋳造品を金型から直接取り出します。これにより、作業員を火傷や煙の危険区域から遠ざけながら、ダイカスト機の停止を防ぎます。 このガイドでは、ダイカストセルを決定する保護等級、グリップ力、サイクル特性、そしてEVSTが自動車、調理器具、ハードウェア、新エネルギー関連の鋳造品向けにどのようにセルを選定しているかについて説明します。

主要な取り組み

• この作業は機器にとって過酷だ。熱、蒸気、オイルミストは、液体や油が電気部品に触れると通常のロボットを破壊してしまうため、本体はIP67規格に準拠し、正圧保護されている必要がある。
• 柔軟性のあるフロートグリッパーは、わずかな位置ずれを吸収するため、金型を詰まらせたり、鋳造品に傷をつけたりすることなく、所定の位置に収まります。
• 抽出タイミングはダイカスト機に合わせて調整される。低速サイクルは生産量を制限するため、ロード／アンロードは後付けではなく、統合されている。
• 最大のメリットは安全性の向上だ。人々は危険な高温地帯から完全に避難することができる。
• 製造部門はISO 10218に準拠した安全対策を講じて運営されています。

この記事は、生産管理者、鋳造・鋳造技術者、およびダイカストの抜き出しを自動化する工場経営者を対象としています。鋳造品の抜き出しと金型周辺のロード／アンロードについて解説しており、溶融金属の取り扱いや後工程の機械加工については扱っていません。

ダイカスト作業とはどのようなものか

ダイカスト作業とは、鋳造機周辺での積み込み・積み下ろし作業のことです。開いた金型に手を伸ばして熱い鋳造品を取り出し、トリミング、焼入れ、冷却工程へ移動させ、場合によってはコアを挿入したり、離型剤を噴霧したりします。高温、蒸気、油ミスト、そして危険な機械内部への手を伸ばしての作業など、工場内で最も過酷な作業の一つであり、人員確保もますます困難になっています。まさにこうした環境だからこそ、自動化が適しているのです。人間にとって危険な環境は常に存在し、密閉されたロボットはそれをただ耐えるだけなのです。

ダイカストの自動化が効果を発揮する場合と、そうでない場合

決定的な要因は 環境の厳しさ、サイクルカップリング、および安全への曝露このフレームを使用してください。

EVSTは、当社のエンジニアが「 加熱を先に行う方法: 保護等級とグリッパーを指定します 最悪 まず熱状態と汚染状態を確認し、次にダイカスト機への抽出タイミングを調整する。なぜなら、環境に耐えてもプレス機を遊休させてしまうロボットや、ペースを維持しても腐食してしまうロボットは、どちらも失敗に終わるからだ。

手動式とロボット式ダイカスト作業の比較

ダイカスト加工用補助セルはどのように構築されるか

3つの技術的な詳細が、細胞が生産に耐えられるかどうかを決定づける。

1. 保護性能評価が最優先です。 IP67規格に準拠した完全密閉型ボディと正圧保護により、湿気、高温、可燃性物質を含む作業場でも、液体の侵入や粉塵の蓄積を防ぎます。これは必須条件であり、オプションではありません。EVSTは、製造ラインにおける最悪の温度および汚染条件を想定した定格を規定しています。
2. 柔軟なフロートグリップ。 フロートグリッパーはわずかな位置ずれを吸収するため、ロボットは金型を詰まらせたり鋳造品に傷をつけたりすることなく、金型を着脱できます。これにより、壊れやすい鋳造品や薄肉鋳造品の歩留まりが向上します。
3. サイクル結合。 装填／排出はダイカスト機のサイクルと統合されており、ドア、排出、安全信号の交換が行われるため、プレス機はロボットを待つ必要がありません。排出工程はトリミングや焼入れに直接繋げることができます。

実際によく見られる失敗例は、保護対策を後回しにしてしまうことです。例えば、ダイカスト機の横に置かれた標準的なロボットは、デモでは問題なく動作するものの、数ヶ月以内に腐食したり故障したりします。EVSTは、保護等級を最優先に掲げ、最も高温で汚染された環境下でグリッパーの性能を検証することで、この問題を解決しています。

投資対効果：安全第一、次に稼働時間

ほとんどの細胞とは異なり、ここでの見出しは 安全性 ― 人々は高温で煙が充満した危険区域から永久に退避し、人員配置が困難なポストとその負傷リスクが解消される。2つ目の手段は uptime密閉型ロボットが24時間体制で金型を取り出し、ダイカスト機のアイドル状態を防ぐことで、同じプレス機から生産量が増加します。3つ目は、ハンドリングスクラップの削減です。これらを組み合わせることで、ダイカストセルは投資回収期間に達します。投資回収期間は、射出重量、サイクル、現在の人員配置によって異なり、EVSTはセルごとに算出します。

業界全体に適用される

• 自動車および新エネルギー ―構造部品およびパワートレイン用鋳造部品、ますます大型化するアルミニウム部品。
• 調理器具と家電製品 ―調理器具および住宅用鋳物の大量生産。
• ハードウェアおよび金属製品 ―抽出が高温かつ反復的に行われる、小型から中型の鋳造品。

同じ概念が3つすべてに当てはまるのは、高温で汚染された金型内部への手入れという危険性が共通しているからだ。今後、新エネルギー車における大型構造用アルミニウム鋳造への移行に伴い、部品は高温かつ重量が高すぎて手作業では扱えないため、密閉型ロボットによる抽出作業がますます増えるだろう。

FAQ

ダイカストロボットにIP67規格が必要な理由は何ですか？ 蒸気、オイルミスト、そして金型内の熱は、液体や油が電気部品に到達すると通常のロボットを破壊してしまうが、IP67規格の密閉構造で正圧を維持したロボットは、そのような環境下でも長期間稼働できる。

ロボットが金型に詰まったり、鋳造品に傷をつけたりしないだろうか？ 柔軟性のあるフロートグリッパーは、わずかな位置ずれを吸収するため、詰まったり擦れたりすることなく着脱できます。これは、薄肉で壊れやすい鋳造品にとって重要です。

ダイカスト機の速度は遅くなるだろうか？ いいえ、ドア/排出/安全信号を介してロード/アンロードがプレスサイクルに統合されている場合、プレスは待機しません。EVSTは、抽出をボルトで固定するのではなく、タイミングを連動させます。

異なるキャストについてはどうでしょうか？ 新しい鋳造品はグリッパーとプログラムの変更であり、保護等級は変わりません。論理的に無意味にショットごとに形状が変わる場合は例外です。

それは安全ですか？ 産業用アームは、ISO 10218規格に準拠した安全対策が施されたセル内で稼働しており、その目的は作業者を高温の危険区域から遠ざけることにある。

それをあなたの工場に持ち込む

ロボットによるダイカスト作業は、工場内で最も高温で危険な工程を、無人で連続的に安全に行える標準プロセスへと変革します。ロボットを外部環境から隔離し、鋳物を傷つけることなく正確に着座させ、プレス機の生産を継続させることが可能です。この決定は、ロボットのブランドではなく、環境の厳しさ、サイクル間の連携、そして安全性への配慮に基づいて行われます。 EVST ヒートアウトファースト方式でダイカストセルを設計し、密閉型ロボット、コンプライアントグリッパー、プレスハンドシェイクを1つのセルとして統合します。詳細については、当社のガイドをご覧ください。 ロボット機械の手入れ, 重量パレット積載 (NAIST) と 協働ロボットと産業用ロボットの選択または、EVSTにダイカストセルのスコープ設定について相談してください。

著者紹介: - EVSTアプリケーションエンジニアリングチーム 自動車、新エネルギー、調理器具、ハードウェア業界のメーカー向けに、ロボットによるダイカストの搬送、機械搬送、パレタイジング、マテリアルハンドリングのセルを設計・統合します。チームは、ロボットの仕様書ではなく、保護等級、グリッパーとプレスのタイミングなど、最悪の環境とサイクルに基づいてセルを設計し、前述のヒートアウトファースト方式を採用しています。技術的な正確性については、EVSTのロボット統合エンジニアリング部門によるレビューを受けています。数値は一般的な達成可能な範囲であり、保証ではなく、プロジェクトごとにサイズが決定されます。 訂正および更新情報：最終更新日をご覧ください。