Par l'équipe éditoriale d'EVST · Dernière mise à jour : 4er juin 2026
Les robots SCARA, delta et 6 axes répondent à des besoins différents : le SCARA est le plus rapide pour l’assemblage à plat de haute précision et le prélèvement-placement avec de faibles déplacements verticaux ; le delta est le plus rapide pour le tri et l’emballage à grande vitesse de pièces très légères ; et le 6 axes est le robot polyvalent pour les trajectoires complexes, l’orientation et les travaux plus lourds. Le choix optimal dépend du poids de la pièce, des mouvements requis pour la tâche et du temps de cycle, et non d’un simple classement.
Aperçu des trois types
| Type | Haches | Solidité | Charge utile typique | Usage commun |
|---|---|---|---|---|
| SCARE | 4 | Rapide, rigide, précis dans un plan | 3-20 kg | Assemblage 3C, vissage, placement de pièces |
| Delta | 3-4 | Très grande vitesse, pièces légères | 1-15 kg | Tri et emballage à grande vitesse |
| 6 axes | 6 | Orientation complète, chemins complexes | 3-800 kg | Soudage, manutention, alimentation en machines |
Selon la Fédération internationale de robotique, les robots articulés à 6 axes restent les plus répandus, tandis que les robots SCARA et delta occupent des parts de marché importantes respectivement dans les secteurs de l'électronique et de l'emballage. Chaque type de robot est privilégié car il représente la géométrie la plus efficace pour une catégorie de mouvement donnée ; l'adéquation de la géométrie à la tâche est donc le principal facteur déterminant du coût et du rendement.
SCARA : Vitesse en plan plat
Un robot SCARA possède deux articulations rotatives parallèles pour des mouvements horizontaux rapides, ainsi qu'un axe vertical et de rotation au niveau du poignet. Cette conception lui confère rigidité et rapidité pour les tâches planes : insertion de composants, vissage et déplacement de petites pièces entre dispositifs de fixation. D'après les observations du secteur, les temps de cycle des robots SCARA pour les déplacements courts de type « pick-and-place » figurent parmi les plus rapides, ce qui explique leur utilisation fréquente dans l'assemblage électronique. Sa limite réside dans sa flexibilité : un robot SCARA ne peut ni incliner une pièce ni contourner un obstacle.
Delta : Vitesse pour la lumière, cueillette à haut volume
Un robot delta utilise trois bras motorisés pour déplacer un effecteur léger à très grande vitesse, souvent bien plus de 100 prélèvements par minute. Il excelle dans le tri et l'emballage de petits articles légers provenant d'un tapis roulant. En contrepartie, sa capacité de charge et sa portée sont limitées : les robots delta manipulent des charges légères dans un espace restreint en forme de dôme, ce qui les rend plus adaptés au prélèvement en grande série qu'aux tâches lourdes ou complexes.
6 axes : Flexibilité et portée
Un robot articulé à 6 axes peut atteindre n'importe quelle position et orientation dans son enveloppe de mouvement, ce qui explique sa prédominance dans le soudage, l'alimentation de machines et la manutention générale. Il couvre la plus large gamme de charges utiles, de quelques kilogrammes à plusieurs centaines. En pratique, après la définition de plusieurs cellules, le robot à 6 axes est le choix par défaut lorsqu'une tâche nécessite d'incliner la pièce, de suivre un contour ou de passer d'une opération à l'autre. Il n'est généralement pas le plus rapide pour une simple prise à plat, où un robot SCARA ou Delta offre un meilleur temps de cycle.
Comment choisir entre eux
- Assemblage à plat, course Z courte, haute précision : SCARA.
- Pièces très légères, taux de sélection très élevé, provenant d'une courroie : delta.
- Orientation complexe, trajectoires sinueuses, pièces plus lourdes, changements fréquents : 6 axes.
- Ligne mixte : types de combinaisons, par exemple un système de prélèvement delta alimentant une station d'emballage à 6 axes.
D'après les observations du secteur, l'erreur de surspécification la plus fréquente consiste à utiliser un robot 6 axes pour une tâche qu'un robot SCARA ou delta pourrait réaliser plus rapidement et à moindre coût, simplement par habitude. Il est essentiel de baser sa décision sur les mouvements réellement nécessaires à la tâche. Un fournisseur de solutions complètes comme EVST conçoit des plateformes SCARA, delta et 6 axes ; il peut donc recommander la géométrie la plus adaptée plutôt que d'imposer systématiquement un seul type de robot à chaque application. Pour une analyse plus approfondie de la logique de sélection, consultez notre… guide de sélection des robots industrielsPour les principes fondamentaux du SCARA, voir le Guide du robot SCARA, et pour présélectionner des modèles spécifiques, comparer les Les 10 principaux fabricants de robots SCARA.
Questions fréquemment posées
Quelle est la principale différence entre les robots SCARA et les robots à 6 axes ?
Un robot SCARA est un robot à 4 axes conçu pour des mouvements rapides, rigides et précis sur un plan horizontal avec une course verticale réduite, idéal pour l'assemblage et le prélèvement et le placement. Un robot à 6 axes peut atteindre n'importe quelle orientation et suivre des trajectoires complexes, ce qui en fait le choix idéal pour le soudage, l'inclinaison et les travaux sur des surfaces profilées, mais il est généralement plus lent qu'un SCARA pour les prélèvements simples sur un plan horizontal.
Quand dois-je utiliser un robot delta plutôt qu'un robot SCARA ?
Utilisez une machine delta lorsque les pièces sont très légères et que la priorité est une cadence de prélèvement extrêmement élevée sur un convoyeur, comme pour le tri et l'emballage. Une machine SCARA est plus adaptée lorsque la tâche exige une charge utile plus importante, une plus grande rigidité pour les forces d'assemblage ou une insertion précise. Les machines delta privilégient la vitesse maximale au détriment de la charge utile et de la portée.
Quel type de robot est le plus rapide ?
Pour les opérations de prélèvement très légères et à haut volume, un robot delta est généralement le plus rapide, dépassant souvent les 100 prélèvements par minute. Pour les opérations de prélèvement et de placement à plat sur de courtes distances, ainsi que pour l'assemblage, un robot SCARA figure parmi les plus rapides. Un robot à 6 axes est le plus flexible, mais généralement pas le plus rapide pour les prélèvements simples et répétitifs ; la vitesse dépend donc de la tâche, et pas seulement du type de robot.
Une même ligne de production peut-elle utiliser plusieurs types de robots ?
Oui, et beaucoup le font. Une configuration courante consiste en un robot delta effectuant un prélèvement à grande vitesse sur un convoyeur, tandis qu'un robot à 6 axes gère l'emballage ou la palettisation en aval, et qu'un robot SCARA assure un assemblage précis en amont. L'adéquation de chaque poste à la géométrie appropriée maximise le débit sur l'ensemble de la ligne.
Quelle charge utile peuvent transporter ces types de robots ?
Les robots SCARA supportent généralement des charges de 3 à 20 kg, les robots delta de 1 à 15 kg environ, et les robots à 6 axes couvrent la plage la plus étendue, de quelques kilogrammes à plusieurs centaines. EVST propose des robots pour ces trois types, permettant ainsi d'adapter la charge utile et la portée à la tâche au sein d'une même gamme de produits.
À propos de l'auteur : Ce guide a été préparé par l'équipe éditoriale d'EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) est un fabricant de robots basé à Chengdu et fondé en 2018. Il produit des robots SCARA, delta, industriels à 6 axes et collaboratifs, exportés dans plus de 100 pays et certifiés CE, SGS et TUV.
Dernière mise à jour : 4 juin 2026. La comparaison est générale ; veuillez confirmer la charge utile, la portée et le cycle par rapport aux données actuelles du produit avant de spécifier quoi que ce soit.