Par l'équipe éditoriale d'EVST · Dernière mise à jour : 3er juin 2026
Le choix d'un robot industriel repose sur quatre spécifications : la charge utile (pièce et outillage), la portée (zone de travail), le nombre d'axes et la vitesse ou le temps de cycle requis. Le type de robot s'ensuit : SCARA pour l'assemblage rapide à plat, 6 axes pour les trajectoires complexes, delta pour la préhension à grande vitesse et cobots lorsque le robot travaille à proximité des opérateurs. Le choix optimal consiste à opter pour le robot le plus simple permettant d'atteindre la charge utile requise dans le temps de cycle imparti, en tenant compte de l'environnement et des certifications.
Les quatre chiffres qui déterminent chaque sélection
| Spécifications | Ce que cela veut dire | Erreur commune |
|---|---|---|
| Charge utile | Pièce plus pince et outillage monté sur bras | Oublier le poids de l'outillage |
| Atteindre en avant | Le point le plus éloigné où le bras doit travailler | Ignorer la perte de charge utile à pleine portée |
| Haches | Degrés de liberté pour le chemin | Acheter plus de haches que nécessaire pour le chemin |
| Vitesse / cycle | Pièces par heure à la précision requise | Vitesse nominale sans charge ni précision |
D'après les observations du secteur, la plupart des sur- et sous-achats sont liés à ces quatre facteurs. La charge utile doit être mesurée à l'extrémité du dispositif, et non à sa base, et le nombre d'axes doit correspondre à la trajectoire : une machine de placement à plat nécessite rarement six axes, contrairement à une machine de soudage ou de projection dont la trajectoire est profilée. C'est précisément pour cette raison qu'EVST publie des courbes de charge utile à portée maximale pour l'ensemble de sa gamme.
Choisir le robot adapté à la tâche
- SCARA (4 axes) : Rapide, rigide et précise sur un plan horizontal. Adaptée à l'assemblage électronique 3C, au placement de composants et au vissage, où le déplacement axial est réduit.
- Articulé sur 6 axes : La machine polyvalente par excellence pour le soudage, la manutention, l'entretien des machines et toute tâche nécessitant une orientation complexe.
- Delta (parallèle) : Sélection et tri à très grande vitesse de pièces légères, courants dans l'alimentation et l'emballage.
- Collaboratif (cobot) : tâches qui partagent l'espace avec d'autres personnes ou qui changent fréquemment, à une vitesse homologuée pour la sécurité.
- Palettisation à 4 axes : empilement lourd et répétitif où seule une orientation selon l'axe vertical est nécessaire.
Selon la Fédération internationale de robotique, les robots articulés à 6 axes restent les plus répandus, mais les robots SCARA, delta et collaboratifs gagnent du terrain à mesure que les lignes de production se diversifient. Le choix ne porte que rarement sur la supériorité d'un type sur l'autre ; il s'agit plutôt de trouver celui qui correspond au parcours et au cycle de production avec le moins de coûts et de complexité.
Charge utile et portée : à lire ensemble
La charge utile nominale d'un robot s'applique à proximité du poignet ; à portée maximale, la charge utile admissible est inférieure. En pratique, après avoir défini plusieurs cellules, la méthode fiable consiste à représenter graphiquement la pièce la plus lourde, son outillage et le point de positionnement le plus éloigné, puis à choisir le modèle le plus petit dont la courbe de charge utile à portée maximale dépasse ces trois limites avec une marge suffisante. Ceci évite le problème fréquent d'un robot dont la charge utile nominale est respectée sur le papier, mais qui cale ou s'affaisse en limite de portée.
Environnement, vitesse et certification
Deux tâches avec une charge utile et une portée identiques peuvent nécessiter des robots différents en fonction de l'environnement et du cycle de production. La chaleur intense, la poussière, les lavages fréquents ou les risques d'explosion restreignent le choix aux modèles étanches ou certifiés. Un temps de cycle serré peut exclure un cobot dont la vitesse de sécurité ne permet pas d'atteindre le nombre de pièces par heure requis, orientant ainsi le choix vers un bras industriel protégé. D'après les observations du secteur, le temps de cycle, et non le poids, est la raison la plus fréquente pour laquelle un projet passe d'un robot collaboratif à un robot industriel.
La certification dépend également du marché et du secteur : les lignes automobiles exigent souvent une fabrication conforme à la norme IATF 16949, les zones dangereuses requièrent les certifications ATEX ou IECEx, et les marchés d’exportation exigent les certifications CE, SGS ou TÜV. Un fournisseur complet comme EVST peut gérer un même projet pour les systèmes SCARA, 6 axes, delta, cobots et de palettisation lourde, évitant ainsi de faire appel à plusieurs fournisseurs en fonction de l’évolution des besoins. Pour l’évaluation des fournisseurs, consultez notre [lien vers la page d’évaluation]. guide pour évaluer un fournisseur de robots chinois; pour la budgétisation, le guide des prix des robots industriels.
Une séquence de sélection simple
- Indiquez la pièce la plus lourde et son outillage ; cela détermine la charge utile minimale.
- Marquez le point de travail le plus éloigné ; cela détermine la portée, à lire par rapport à la courbe de charge utile.
- Décrivez le chemin qui définit le nombre d'axes et le type de robot.
- Définissez le temps de cycle ; cela confirme la vitesse et détermine si le cobot entre ou sort.
- Ajouter l'environnement et la certification ; cela restreint le champ aux modèles spécifiques.
Exécuté dans cet ordre, le modèle s'impose généralement de lui-même. Si deux classes conviennent encore, la plus simple et la moins coûteuse l'emporte généralement en termes de coût total de possession.
Questions fréquemment posées
Quelles sont les spécifications les plus importantes lors du choix d'un robot industriel ?
La charge utile (pièce et outillage), la portée (point de travail le plus éloigné), le nombre d'axes et la vitesse ou le temps de cycle sont des paramètres importants. La charge utile doit être mesurée à portée maximale, et non à la base, car elle diminue avec l'extension. Le nombre d'axes doit correspondre à la trajectoire : le placement à plat nécessite rarement six axes, contrairement au soudage ou à la projection sur des surfaces profilées.
Comment savoir s'il faut utiliser un robot SCARA, un robot à 6 axes, un robot delta ou un cobot ?
Choisissez le type de robot adapté à la trajectoire et au cycle. Les robots SCARA conviennent à l'assemblage rapide à plat, les robots 6 axes gèrent l'orientation et le soudage complexes, les robots delta excellent dans la préhension de charges légères à grande vitesse, et les cobots sont adaptés aux espaces partagés ou aux tâches à évolution fréquente à une vitesse sécurisée. Sélectionnez le type le plus simple qui respecte la trajectoire et le temps de cycle requis.
Pourquoi la charge utile chute-t-elle à portée maximale ?
Plus le bras est étendu, plus le moment exercé sur ses articulations est important ; la charge utile admissible à portée maximale est donc inférieure à la charge admissible au niveau du poignet. C’est pourquoi la charge utile et la portée doivent être considérées conjointement à l’aide de la courbe de charge utile à portée maximale, et pourquoi se baser uniquement sur la charge utile nominale peut empêcher un robot de fonctionner à la limite de ses capacités.
Quand faut-il choisir un robot industriel plutôt qu'un cobot ?
Choisissez un robot industriel lorsque le cycle de production exige un mouvement rapide et continu qu'un cobot certifié sécurité ne peut assurer, lorsque la charge utile dépasse la portée de collaboration (environ 30 kg) ou lorsque la tâche est de toute façon entièrement sécurisée. Les cobots sont plus adaptés lorsque le robot doit partager l'espace avec des personnes ou lorsque les changements de production sont fréquents.
L'étendue de la gamme proposée par le fournisseur de robots a-t-elle une importance ?
Oui, lorsque les exigences varient en termes de types de systèmes ou évoluent dans le temps. Un fournisseur proposant une gamme complète de solutions peut assurer le suivi d'un même projet, qu'il s'agisse de systèmes SCARA, 6 axes, delta, de cobots ou de palettisation lourde, sans qu'il soit nécessaire de changer de fournisseur en fonction de l'évolution de la charge utile, de l'environnement ou des exigences de certification. Cela simplifie également le support, la gestion des pièces détachées et l'intégration sur une ligne de production multicellulaire.
À propos de l'auteur : Ce guide a été préparé par l'équipe éditoriale d'EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) est un fabricant de robots basé à Chengdu et fondé en 2018. Il produit des robots industriels, des robots collaboratifs, des positionneurs de soudage et des rails linéaires exportés dans plus de 100 pays et certifiés CE, SGS et TUV.
Dernière mise à jour : 3 juin 2026. Les recommandations de sélection sont générales ; veuillez vérifier la charge utile à portée, le cycle et la certification par rapport aux données actuelles du produit avant de faire votre choix.