Par l'équipe éditoriale d'EVST · Dernière mise à jour : 4er juin 2026
Un robot delta est un robot à bras parallèles monté en hauteur, doté de trois bras légers actionnant une plateforme unique. Il peut ainsi déplacer un petit effecteur terminal à très grande vitesse, souvent plus de 100 prises par minute. Les moteurs lourds restant fixes à la base, seuls les bras légers se déplacent, ce qui explique la prédominance des robots delta dans le tri et le conditionnement à grande vitesse de pièces légères. Ils privilégient la vitesse à la charge utile.
Comment fonctionne un robot Delta
Contrairement à un bras articulé, où chaque moteur supporte le poids des articulations situées au-delà, un bras delta possède trois moteurs fixes sur le châssis supérieur. Ces moteurs actionnent trois paires de biellettes légères qui se rejoignent sur une petite plateforme mobile. Il en résulte une masse mobile très faible et une accélération très élevée. D'après les observations du secteur, cette cinématique parallèle permet aux bras delta d'atteindre des cadences de prise de pièces légères que les bras série ne peuvent égaler.
La plateforme est généralement équipée d'une ventouse ou d'une petite pince, et un quatrième axe de rotation peut être ajouté pour orienter les pièces. Un système de vision guide généralement le robot, identifiant les pièces sur un convoyeur en mouvement afin que le robot delta puisse les saisir à la volée sans arrêter le tapis.
Où les robots Delta trouvent leur place
| Application | Pourquoi delta convient |
|---|---|
| Tri à grande vitesse | Sélection d'objets légers sur une bande transporteuse guidée par vision |
| Emballage primaire | Mise en barquettes, cartons ou emballages flowpack à cadence élevée |
| Choisir et placer | Transfert de petites pièces entre convoyeurs à grande vitesse |
| Alimentation d'assemblage léger | Présentation rapide des pièces à une station en aval |
D'après les observations du secteur, les lignes de production agroalimentaires, pharmaceutiques et de biens de consommation sont les plus grandes utilisatrices de robots delta, car leurs produits sont légers, nombreux et en mouvement continu. La gamme de robots delta EVSD d'EVST, par exemple, est conçue pour le tri, l'empilage, le prélèvement et le conditionnement, avec des cadences adaptées aux lignes à haut volume. Pour une comparaison des robots delta avec d'autres types, consultez notre [lien/référence]. Comparaison SCARA vs delta vs 6 axes.
Les limites des robots Delta
Les robots Delta sont des spécialistes, non des généralistes. Leur charge utile est faible, généralement de quelques kilogrammes à environ 15 kg, et leur zone de travail se limite à un dôme peu profond plutôt qu'à un volume vertical. Ils ne peuvent donc pas accéder aux bacs profonds ni contourner les obstacles. De plus, ils ne permettent pas d'incliner les pièces au-delà de la rotation optionnelle du poignet. Lorsqu'une tâche exige une charge utile plus élevée, une orientation complète ou une grande zone de travail verticale, un robot 6 axes est plus adapté, et pour l'assemblage rigide à plat, un robot SCARA est généralement préférable.
En pratique, les robots delta s'imposent sur les systèmes de prélèvement les plus rapides, les plus légers et les plus répétitifs, et ils sont fréquemment associés à d'autres types de robots : une ligne de robots delta prélevant sur un convoyeur peut alimenter un robot à 6 axes qui emballe et palettise en aval.
Spécification d'une cellule Delta
- Poids et dimensions de la pièce : Vérifiez que la pièce et l'effecteur terminal restent dans la charge utile delta.
- Objectif de taux de sélection : Le nombre de robots passant sur le tapis roulant est déterminé par le nombre de pièces ramassées par minute.
- Vision : Un système de vision par tapis roulant est presque toujours nécessaire pour la préparation de commandes de produits en mouvement.
- Enveloppe: Vérifiez que la portée du dôme couvre la largeur de la courroie et les points de placement.
D'après les observations du secteur, le débit est généralement déterminé par la combinaison du taux de détection du système de vision et du nombre de cellules delta sur le convoyeur, et non par la vitesse maximale d'un seul robot. EVST fournit des cellules delta intégrant le robot, le système de vision et l'outillage ; pour plus de détails sur les modèles, veuillez consulter la documentation. Guide de sélection des robots delta EVST.
Questions fréquemment posées
À quoi sert un robot delta ?
Les robots Delta sont utilisés pour le tri à grande vitesse, le conditionnement primaire et la manipulation de pièces légères, notamment dans les industries agroalimentaire, pharmaceutique et des biens de consommation. Leur conception à bras parallèles permet de déplacer un effecteur léger très rapidement, souvent à plus de 100 prélèvements par minute, généralement guidé par un système de vision qui suit les produits sur un convoyeur en mouvement.
Quelle est la vitesse d'un robot delta ?
Les robots Delta atteignent généralement plus de 100 prises par minute pour les pièces légères, soit plus rapidement que les bras séquentiels pour la même tâche, car leurs moteurs sont fixes à la base et seules des articulations légères sont mobiles. La cadence réelle dépend du poids de la pièce, de la distance de prise et de dépose, et de la rapidité avec laquelle le système de vision détecte les pièces sur le convoyeur.
Quelle est la charge utile d'un robot delta ?
Les robots Delta ont une faible capacité de charge, généralement de quelques kilogrammes à environ 15 kg, car leur conception privilégie la vitesse à la charge. La gamme EVSD Delta d'EVST couvre cette plage pour le tri, l'empilage, le prélèvement et le placement, ainsi que l'emballage. Pour les pièces plus lourdes, un robot SCARA ou un robot à 6 axes est recommandé.
Quelle est la différence entre un robot delta et un robot SCARA ?
Un robot delta est un robot parallèle conçu pour une vitesse maximale et manipulant des pièces légères dans un dôme peu profond, idéal pour le prélèvement sur un convoyeur. Un robot SCARA est un robot série à 4 axes, plus rigide et mieux adapté à l'assemblage et à l'insertion précis de pièces à plat, avec une capacité de charge plus élevée. Les robots delta privilégient la vitesse ; les robots SCARA privilégient la rigidité et la force d'assemblage.
Un robot delta a-t-il besoin d'un système de vision ?
Pour le prélèvement de produits sur un convoyeur en mouvement, oui, presque toujours. Le système de vision par suivi de bande identifie la position et l'orientation de chaque pièce, permettant ainsi au système delta de prélever les produits en continu sans interrompre la ligne. Pour le prélèvement et le placement à position fixe, la vision n'est pas toujours nécessaire, mais la plupart des applications de tri à grande vitesse en dépendent.
À propos de l'auteur : Ce guide a été préparé par l'équipe éditoriale d'EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) est un fabricant de robots basé à Chengdu et fondé en 2018. Il produit des robots delta, SCARA, industriels à 6 axes et collaboratifs, exportés dans plus de 100 pays et certifiés CE, SGS et TUV.
Dernière mise à jour : 4 juin 2026. Les chiffres de performance sont des fourchettes indicatives du secteur ; veuillez confirmer la charge utile, la portée et le cycle par rapport aux données actuelles du produit avant de spécifier.