پاسخ مستقیم: برش دهانه در یک سر دیش، کار با صفحه تخت نیست. مسیر یک منحنی بسته است که روی یک سطح منحنی قرار دارد و وضعیت مشعل باید همراه با آن برنامه‌ریزی شود، نه اینکه بعداً اصلاح شود. پس از باز شدن دهانه، چیزی که باید ارزیابی شود، مقطع برش و وضعیت لبه است، زیرا این موضوع تعیین می‌کند که آیا عملیات بعدی می‌تواند مستقیماً جوش داده شود یا خیر.
این برای چه کسی است: برای سازندگانی که دهانه‌ها و پخ‌ها را در سرپوش‌ها و پوسته‌های گود برای مخازن، تانک‌ها و مجموعه‌های مشابه برش می‌دهند، نوشته شده است.
محدوده: این راهنمای EVST توضیح می‌دهد که چرا یک سطح منحنی، مشکل برنامه‌ریزی را تغییر می‌دهد، چه چیزی باید بسته شود و چه چیزی را باید در لبه نهایی خواند. این راهنما فرآیند برش حرارتی را انتخاب نمی‌کند، تلرانس‌های لبه را ذکر نمی‌کند یا صلاحیت روش جوش را پوشش نمی‌دهد.
چرا انحنا، برش سر رباتیک را تغییر می‌دهد؟
روی صفحه تخت، یک دهانه گرد، دایره‌ای در یک صفحه است. روی یک هد بشقابی، همان دهانه یک منحنی بسته در سه بعد است و هر نقطه روی آن در زاویه سطح متفاوتی قرار می‌گیرد.
در فیلم مرجع، یک ربات یک مدار کامل را در امتداد دیواره منحنی یک سر که روی یک پایه کوتاه قرار دارد، طی می‌کند و دهانه را بیرون می‌کشد. حرکت شبیه به محفظه صفحه تخت به نظر می‌رسد؛ اما مسیر زیرین این‌طور نیست.
به همین دلیل است که برنامه‌های نوشته شده برای صفحه به ندرت منتقل می‌شوند. برش سر رباتیک باید هندسه خود را در برابر فرم واقعی سر ایجاد کند. طبق ISO 12100: 2010ابتدا محدودیت‌های ماشین‌آلات تعیین می‌شوند، و روی یک هد بشقابی، این محدودیت‌ها قبل از هر چیز دیگری هندسی هستند.
بسته شدن مسیر
اولین چیزی که باید تأیید شود این است که مسیر بسته می‌شود: مسیر به نقطه شروع خود باز می‌گردد بدون اینکه ربات از محدوده حرکت مشترک خارج شود یا در میانه راه به یک موقعیت واحد برسد.
قابلیت دسترسی روی یک سطح منحنی یکسان نیست. حالتی که در بالای سر راحت است ممکن است در نزدیکی بند انگشت ناخوشایند باشد، و این معمولاً جایی است که یک مسیر بسته نمی‌شود.
بررسی بسته بودن قبل از قرار دادن فیکسچر در موقعیت مناسب، بسیار ارزان‌تر از پیدا کردن آن با گیره سر است. طبق گفته ایزو 10218-2: 2025در این روش، کاربرد به جای ربات ارزیابی می‌شود و در برش سر رباتیک، فیکسچر بخشی از آن کاربرد است.
نگرش با مسیر همراه می‌شود
زاویه بین مشعل و سطح محلی، برش را تعیین می‌کند. در جایی که زاویه سطح به طور مداوم تغییر می‌کند، جهت برش نیز باید با آن تغییر کند، در غیر این صورت، شیار و هرگونه زاویه پخ در اطراف مدار جابجا می‌شوند.
اگر نگرش را به عنوان اصلاحیه‌ای که پس از برنامه‌ریزی مسیر اعمال می‌شود در نظر بگیریم، دقیقاً همان انحراف را ایجاد می‌کند. این دو یک مشخصه هستند.
در جایی که شیب مورد نیاز است، زاویه شیب نسبت به سطح محلی تعریف می‌شود، که برنامه‌ریزی وضعیت را به یک الزام تبدیل می‌کند، نه یک اصلاح.
چه چیزی را در لبه تمام شده بخوانیم
فیلم با نمای نهایی دهانه و برش آن به پایان می‌رسد. آن نما از خود برش ارزش بیشتری دارد.
مطابق با ISO 9013: 2017برش‌های حرارتی بر اساس معیارهایی از جمله تلرانس عمود بودن و زاویه‌دار بودن و ارتفاع متوسط پروفیل طبقه‌بندی می‌شوند، که واژگانی برای بیان آنچه که یک لبه حاصل از برش سر رباتیک باید برآورده کند، ارائه می‌دهد.
آنچه از نظر تجاری اهمیت دارد این است که آیا لبه برش خورده برای عملیات بعدی قابل قبول است یا اینکه ابتدا به سنگ زنی یا ماشینکاری نیاز دارد. این تصمیم به مشخصات فنی مربوط می‌شود، نه به کارگاه.
فیلم چه چیزی را ثابت می‌کند و چه چیزی را نه
این ثابت می‌کند که یک ربات حامل مشعل برش حرارتی، یک مدار بسته را روی دیواره منحنی یک سرپوش بشقابی تکمیل کرده و دهانه حاصل و بخش برش خورده آن بعداً قابل مشاهده است.
این روش سرعت برش، عرض شیار، زاویه پخ، زبری لبه یا ناحیه تحت تأثیر حرارت را اثبات نمی‌کند. همچنین برای شناسایی نوع فرآیند برش حرارتی مورد استفاده کافی نیست، بنابراین این مقاله از هیچ فرآیندی نام نمی‌برد.
جایی که نام یک فرآیند از نظر تجاری اهمیت دارد، باید از مشخصات فرآیند گرفته شود، نه از یک تصویر.
یک جدول تصمیم‌گیری کوتاه
دهانه در صفحه تخت، بدون پخ: یک برنامه صفحه معمولاً کافی است.
دهانه در یک سر گود، بدون پخ: بسته شدن مسیر و برنامه‌ریزی جهت در برابر فرم واقعی مورد نیاز است.
باز کردن با پخ در یک سر بشقابی: وضعیت یک ورودی مشخصات است و معیارهای لبه باید قبل از برنامه‌ریزی بیان شوند، نه بعد از اولین برش.
| مورد | برنامه ریزی مسیر | برنامه‌ریزی نگرش |
|---|---|---|
| دهانه به صورت صفحه تخت، بدون پخ | دایره در یک صفحه | ثابت |
| باز شدن در یک سر گود، بدون لبه مورب | منحنی بسته روی سطح منحنی | زاویه سطح را دنبال می‌کند |
| باز کردن با یک شیب در سر | منحنی بسته، بررسی دسترسی | ورودی مشخصات، که قبل از برنامه‌نویسی تنظیم می‌شود |
قبل از درخواست قیمت چه چیزهایی را باید آماده کرد؟
مشخصات سرسیلندر: شکل، قطر، ضخامت دیواره و جنس. طرح دهانه: موقعیت، تعداد، قطر و اینکه آیا پخ لازم است یا خیر.
الزامات لبه: آیا عملیات بعدی مستقیماً روی لبه برش خورده جوش داده می‌شود یا نیاز به آماده‌سازی دارد.
فیکسچرینگ و جابجایی: نحوه قرارگیری سر و اینکه آیا در طول برش چرخانده می‌شود یا خیر.
سوالات متداول
آیا می‌توان از برنامه برش صفحه تخت روی یک هد دوباره استفاده کرد؟
معمولاً نه. مسیر در سه بعد به یک منحنی بسته تبدیل می‌شود و زاویه سطح به طور مداوم تغییر می‌کند، بنابراین هم مسیر و هم وضعیت باید در خلاف جهت سر ایجاد شوند.
چه چیزی تعیین می‌کند که آیا لبه می‌تواند مستقیماً جوش داده شود؟
شرایط مرزی در برابر الزام برای عملیات بعدی. استاندارد ISO 9013:2017 دسته بندی هایی برای بیان آن الزام ارائه می دهد.
آیا زاویه شیب توسط ربات تنظیم می‌شود یا توسط هندسه؟
با هندسه‌ای که نسبت به سطح محلی بیان می‌شود. ربات باید این رابطه را با تغییر زاویه سطح حفظ کند.
آیا هنگام برش باید سر دستگاه چرخانده شود؟
این یک تصمیم مربوط به ثابت کردن مسیر است. چرخش می‌تواند دسترسی را بهبود بخشد و آنچه را که باید برای بسته شدن مسیر بررسی شود، تغییر می‌دهد.
ورودی‌های پروژه برای بررسی درخواست
اگر در حال ارزیابی باز کردن رباتیک و برش مورب روی سرها هستید، هندسه و الزامات لبه هستند که به یک قیمت‌گذاری معنی می‌دهند. EVST قبل از ارائه قیمت، بسته بودن مسیر را با فرم واقعی سر مقایسه می‌کند.
- شکل سر، قطر، ضخامت و جنس آن
- طرح بازشو، قطر و الزامات پخ
- وضعیت لبه مورد انتظار عملیات بعدی
- فیکسچر و اینکه آیا سر چرخانده شده است یا خیر
آنها را ارسال کنید و EVST بسته بودن مسیر و موقعیت سر شما را بررسی می‌کند. مطالب مرتبط: مرزهای مسیر استوانه, پذیرش اتوماسیون برش.