سنگ‌زنی رباتیک دسته‌های آلیاژ روی: حذف خط جدایش
این سلول پرداخت‌کاری رباتیک شامل یک ربات شش محوره و یک دستگاه سنگ‌زنی تسمه‌ای چهار ایستگاهه با میز بارگیری و تخلیه است: قطعات به ترتیب از تسمه‌های درشت به ریز، سنگ‌زنی می‌شوند یا روی یک چرخ نایلونی پرداخت می‌شوند.
ربات قطعه را برای سنگ‌زنی پایدار و کارآمد نگه می‌دارد
ربات محصول را برای سنگ‌زنی و پولیش به ایستگاه‌های مصرفی حمل می‌کند؛ برای محصولات بزرگ، ربات ابزار را نگه می‌دارد و به جای آن روی قطعه ثابت کار می‌کند.
طرح‌بندی سلول‌ها، گزینه‌های کنترل نیرو و انتخابمحصولات بزرگ توسط ابزاری که توسط ربات نگه داشته می‌شود، سنگ‌زنی و صیقل داده می‌شوند و مواد مصرفی ابزار به طور خودکار تعویض می‌شوند.
سلول‌های پلیسه‌گیری برای ریخته‌گری‌های سنگیناجزای کلیدی، اطراف قطعه شما چیده شده‌اند
ربات شش محوره و فیکسچر سنگ زنی
این ربات متناسب با فرآیند سنگ‌زنی طراحی شده است، بنابراین مراحل کار به طور پیوسته و مداوم انجام می‌شود.
ایستگاه‌های مصرفی
طرح‌بندی‌های دو، چهار یا شش ایستگاهی برای فرآیند سنگ‌زنی پیکربندی شده‌اند و مواد مصرفی - تسمه‌های ساینده، چرخ‌های فلپ، چرخ‌های نایلونی، چرخ‌های سیزال و چرخ‌های پولیش پارچه - برای مطابقت با کار تغییر می‌کنند.
ایستگاه‌های مصرفی انباشته
چیدمان ایستگاه‌های بالا و پایین، سفر ربات بین ایستگاه‌ها را برای خروجی سریع و مداوم کوتاه می‌کند.
دستگاه بارگیری و تخلیه
یک ورودی، یک خروجی: هر قطعه پس از سنگ‌زنی به موقعیت سینی خود برمی‌گردد؛ وقتی سینی تمام شد، سلول به طور خودکار به سینی بعدی سوئیچ می‌کند و اپراتورها سینی‌ها را بارگذاری و تخلیه می‌کنند.
سه گزینه برای نصب ابزار سنگ‌زنی
پایه ثابت
ابزار سنگ‌زنی برای ایجاد اتصالی محکم و با استحکام بالا، به طور محکم به فلنج ربات پیچ شده است.
طرح‌بندی سلول‌ها، گزینه‌های کنترل نیرو و انتخابپایه شناور
ابزار سنگ‌زنی روی سطح محصول شناور می‌شود و سطحی صاف‌تر و یکدست‌تر ایجاد می‌کند.
طرح‌بندی سلول‌ها، گزینه‌های کنترل نیرو و انتخابپایه شناور با حسگر گشتاور
این ابزار با نیروی خروجی ثابت، سطح محصول را برای سطوح منحنی، گوشه‌ها، قطعات بسیار نازک و قطعات با مشخصات بالا دنبال می‌کند.
طرح‌بندی سلول‌ها، گزینه‌های کنترل نیرو و انتخابانواع محصولات متنوع، یک فرآیند سنگ‌زنی
لوازم بهداشتی: شیرآلات و اتصالات دوش
پوشش‌های شیرآلات از آلیاژ روی، بدنه‌های شیرآلات از آلیاژ مس، شیرآلات از جنس استیل ضد زنگ، لوله‌های منحنی و بازوهای دوش برای مسیر پرداخت قطعه‌کاری مناسب هستند. قطعه کار بین ایستگاه‌های ثابت حرکت می‌کند زیرا ربات سطوح مورد نیاز را به ابزار ارائه می‌دهد.
ابزارآلات سخت افزاری: دسته و آچار
دستگیره‌های در و آچارهای فولادی ابزار، کاربردهای معمول آن هستند. سینی‌های شکل‌دار، قطعات ورودی را سازماندهی می‌کنند، در حالی که گیره هر قطعه را به ایستگاه سایش یا پولیش منتقل می‌کند. یک کار معمول، خط جدایش و حذف پلیسه روی دسته‌های ریخته‌گری شده با آلیاژ روی قبل از پولیش است.
لوازم خانگی: بدنه و دسته کتری
بدنه کتری از جنس استیل ضد زنگ و دسته‌های آلومینیومی مایکروویو، شکل‌های مختلفی را در یک رویکرد نگهداری قطعات نشان می‌دهند: یک بدنه گرد با دیواره نازک و یک دسته بلند. هر کدام به یک چیدمان مناسب برای گرفتن نیاز دارند که با شکل آنها مطابقت داشته باشد.
قفل‌های هوشمند: پوشش‌های کوچک و اجزای بلند
پوشش‌های قفل هوشمند از جنس آلیاژ روی را می‌توان در سینی‌های مکان‌یابی ارائه داد. طرح‌های سلول محصور نیز برای پوشش‌های بلند و اجزای دسته‌دار موجود است که در آن ربات درون محفظه دستگاه کار می‌کند.
اجزای موتورسیکلت: اهرم ترمز و شاسی
ترمز دستی و اهرم‌های ترمز آلومینیومی برای سنگ‌زنی و صیقل‌کاری از کنار چرخ‌های تماس ثابت عبور می‌کنند. شاسی‌های عقب لوله‌ای جوش داده شده یکی دیگر از خانواده‌های قطعات معمولی هستند که از چیدمان نگهدارنده مخصوص قطعه کار استفاده می‌کنند. قطعات ریخته‌گری شده آلومینیومی معمولی برای سنگ‌زنی و صیقل‌کاری شامل توپی چرخ، قفسه‌های بار، قاب آینه‌ها، قفسه‌های عقب، مخازن سوخت، بدنه‌های کمک فنر و زیرپایی‌ها می‌شوند.
شیرآلات و ریخته‌گری‌ها: بدنه شیرآلات آلومینیومی و محفظه‌های ریخته‌گری شده
بدنه‌های شیرآلات سه‌راهه و چهارراهه آلومینیومی، همراه با محفظه‌های ریخته‌گری شده آلومینیومی مسطح، کاربردهای معمول پلیسه‌گیری برای این مسیر هستند. ربات قطعه را نگه می‌دارد و لبه‌های مورد نیاز را به تجهیزات پرداخت ثابت می‌آورد.
روش سنگ زنی متناسب با محصول تنظیم شده است
از خانواده قطعه کار برای شروع بحث در مورد طرح بندی استفاده کنید. ترکیبات زیر نمونه هایی از پیکربندی هستند، نه یک مشخصات کلی تجهیزات.
| خانواده قطعه کار | روش نگهداری | ترکیب ایستگاه | ترتیب بارگیری | فرآیند معمول |
|---|---|---|---|---|
| شیرآلات و اتصالات بهداشتی | ربات محصول را در دست می‌گیرد | تسمه ساینده، چرخ نایلونی و چرخ پارچه‌ای | محل قرارگیری سینی‌ها | سنگ زنی و پرداخت |
| دستگیره‌های در و پوشش‌های قفل هوشمند | ربات محصول را در دست می‌گیرد | تسمه ساینده، چرخ نایلونی و چرخ پارچه‌ای | آرایه سینی شکل دار | سنگ زنی و پرداخت |
| آچار و یراق آلات | ربات محصول را در دست می‌گیرد | تسمه ساینده، چرخ نایلونی و چرخ پارچه‌ای | سینی‌های بارگیری ردیفی | سنگ زنی و پرداخت |
| بدنه، غلاف و بوش‌های کتری | ربات محصول را در دست می‌گیرد | تسمه ساینده، چرخ نایلونی و چرخ پارچه‌ای | سینی‌های منطبق با قطعه کار | سنگ زنی و پرداخت |
| اهرم‌های ترمز و باربند عقب آلومینیومی ریخته‌گری شده | ربات محصول را در دست می‌گیرد | تسمه ساینده، چرخ نایلونی و چرخ پارچه‌ای | پیدا کردن سینی یا فیکسچر | سنگ زنی و پرداخت |
| بدنه شیرآلات آلومینیومی و محفظه‌های ریخته‌گری شده | ربات محصول را در دست می‌گیرد | تسمه ساینده، چرخ نایلونی و چرخ پارچه‌ای | بارگیری دسته‌ای از سطل‌ها | سنگ زنی و ساب زنی |
نقشه‌ها یا عکس‌های محصول و فرآیند سنگ‌زنی و پولیش دستی فعلی خود را ارائه دهید، و ما می‌توانیم تجهیزات و فرآیند را برنامه‌ریزی کنیم.
از طریق طرح سلولی صحبت کنیدقطعات کوچک را برای تحویل آماده نگه دارید
یک منطقه کاری محصور
کل طرح در محدوده کاری ربات قرار دارد و یک مکنده گرد و غبار مرطوب برای تمیز کردن گرد و غبار از هوا نصب شده است.
طرح‌بندی سلول‌ها، گزینه‌های کنترل نیرو و انتخاب
چرا یک سلول نیمه‌نگهدار
ثبات
یک مسیر برنامه‌ریزی‌شده، قطعه کار را به ایستگاه‌های پرداخت ثابت در یک توالی تکرارپذیر ارائه می‌دهد؛ وضعیت گرفتن و مصرف قطعه همچنان بخشی از تنظیمات فرآیند است.
ایمنی
موقعیت‌های جداگانه بارگیری و پرداخت می‌تواند به دور نگه داشتن اپراتورها از ابزار در حین پردازش کمک کند، و برای محفظه محافظت و دسترسی در نظر گرفته شده است.
ظرفیت تولید
سینی‌ها و موقعیت‌های بارگذاری منظم می‌توانند جریان ثابتی از قطعات را پشتیبانی کنند. خروجی به قطعه کار، مراحل پرداخت و چیدمان بارگذاری بستگی دارد.
سوالات قبل از مشخص کردن یک سلول
کدام قطعات برای یک سلول قطعه‌ای به جای یک سلول ابزاردار مناسب هستند؟
تمرکز این صفحه بر روی سخت‌افزاری است که بتوان آن را به طور ایمن گرفت و در موقعیت‌های پرداخت ثابت قرار داد. برای قطعات بزرگتر، می‌توان چیدمان را معکوس کرد تا قطعه ثابت بماند و ربات ابزار را حمل کند.
چه ایستگاه‌های مصرفی را می‌توان با یک سلول ترکیب کرد؟
یک سلول می‌تواند موقعیت‌های ثابت ساینده و صیقل‌کاری را در اطراف ربات ترکیب کند. مراحل پرداخت مورد نیاز، ترکیب ایستگاه را تعیین می‌کند؛ چیدمان تجهیزات با قطعه کار مطابقت دارد.
قطعات کوچک چگونه بارگیری می‌شوند - سینی‌ها، انبارهای بالابر یا نوار نقاله؟
سینی‌های مکان‌یابی و محفظه‌های بالابر برای قطعات کوچک موجود است. موقعیت‌های بارگذاری متناوب و میزهای مواد دولایه گزینه‌های طرح‌بندی دیگری هستند. در صورت نیاز به رابط نوار نقاله، می‌توان در مورد آن بحث کرد.
آیا یک سلول می‌تواند چندین شماره قطعه را بدون بازسازی دستگاه اجرا کند؟
فرض نکنید که شماره قطعات مختلف، فیکسچر یکسانی دارند. ابتدا سطوح گیرش، نقاط قرارگیری و مسیرهای پرداخت آنها را با هم مقایسه کنید. نقشه‌ها یا نمونه‌ها را ارسال کنید تا ویژگی‌های مشترک و کار تغییر مورد نیاز ارزیابی شود.
این سلول کدام مراحل پرداخت را پوشش می‌دهد - پلیسه‌گیری، سنگ‌زنی، پرداخت؟
مسیر قطعه‌کاری شده شامل سنگ‌زنی و صیقل‌کاری سخت‌افزار و پلیسه‌گیری قطعات ریخته‌گری شده آلومینیومی مناسب می‌شود. موقعیت‌های پرداخت را می‌توان برای پرداخت مورد نیاز در نظر گرفت. توالی مراحل با توجه به جنس، هندسه و هدف پرداخت انتخاب می‌شود.
قطعه را تعریف کنید. مسیر پرداخت را مورد بحث قرار دهید.
یک نقشه یا نمونه، جنس، سطوحی که باید پرداخت شوند و نتیجه دلخواه را به اشتراک بگذارید. EVST می‌تواند در مورد چیدمان گیره، ترکیب ایستگاه و روش بارگذاری پیرامون آن اطلاعات بحث کند.