ربات‌های صنعتی MOKA: مدل‌ها و راهنمای انتخاب
ربات‌های MOKA SCARA، ربات‌های همکار، ربات‌های شش محوره، ربات‌های جوشکاری، ربات‌های پالت‌گذاری و ربات‌های با ظرفیت حمل بار سنگین را با هم مقایسه کنید. ابتدا نوع ربات را با فرآیند مطابقت دهید، سپس ظرفیت حمل بار، شعاع دسترسی، ربات‌های نصب و ربات‌های محافظتی را برای شرایط عملیاتی واقعی بررسی کنید.
۱۱۳ مدل قابل جستجوSCARA برای ربات‌های سنگین وزنانتخاب بر اساس کاربرد
چگونه یک خانواده ربات MOKA انتخاب کنیم؟
ربات‌های SCARA برای وظایف صفحه‌ای فشرده مناسب هستند، مدل‌های مشارکتی از کاربردهای مجاور انسان پشتیبانی می‌کنند و مدل‌های صنعتی شش محوره یا پالتی برای حرکت‌های گسترده‌تر و بارهای بالاتر مناسب هستند. مقادیر را فقط پس از انتخاب معماری مناسب ربات مقایسه کنید.
معماری را انتخاب کنیدموارد استفاده جداگانه SCARA، مشارکتی، صنعتی شش محوره، جوشکاری و پالت گذاری.
بار مفید را به درستی بخوانیددر مواردی که مقادیر نامی و حداکثر متفاوت هستند، برای انتخاب اولیه از مقدار کار مداوم استفاده کنید.
بررسی شرایط نصبنصب، حفاظت، فضای کاری، کنترل‌کننده و تجهیزات فرآیندی را با هم تأیید کنید.
تأیید پیکربندی: در دسترس بودن ربات MOKA، نوع دقیق، کنترلر، گزینه‌ها، ابزار، ایمنی، قیمت، زمان تحویل، مقصد، گارانتی، خدمات و انطباق با الزامات برای پیکربندی درخواستی تأیید شده است. جدول مدل به خودی خود بسته اتوماسیون کامل را تعریف نمی‌کند.
مقایسه مدل‌های ربات MOKA بر اساس کاربرد
پس از انتخاب نوع حرکت مورد نیاز، بر اساس مدل، دسته ربات، محورها، بار مفید و شعاع دسترسی فیلتر کنید. مقادیر نامی و حداکثر را در جایی که هر دو ظاهر می‌شوند، با دقت بررسی کنید و قبل از خرید، بسته نصب و پردازش را تأیید کنید.
نمایش ۱۱۳ از ۱۱۳ مدل
میز را به صورت افقی حرکت دهید
| تصویر | مدل | دسته بندی | محورها | ظرفیت ترابری | شعاع حرکت | تکرارپذیری | حفاظت | قدرت / جرم ربات | پنوماتیک / ورودی/خروجی | نصب و راه اندازی | برد/سرعت اتصال | گشتاور مچ دست | اقدام بعدی |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | MB07SC-400 | روبات های اسکارا | 4 | وزن مجاز ۱۰ کیلوگرم / حداکثر ۲۵ کیلوگرم | ۶۰ میلیمتر | ± 0.02 میلیمتر | / | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ6 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | روی زمین نصب شده است | سرعت ترکیبی J1+J2 6600 میلیمتر بر ثانیه؛محدوده J1 ± ۱۵۰ درجه؛محدوده J2 ± ۱۵۰ درجه؛برد J3 200 میلیمتر، سرعت 1600 میلیمتر بر ثانیه؛محدوده J4 ±360 درجه، سرعت 2600 درجه بر ثانیه | / | درخواست این مدل |
 | MB07SC-600 | روبات های اسکارا | 4 | وزن مجاز ۱۰ کیلوگرم / حداکثر ۲۵ کیلوگرم | ۶۰ میلیمتر | ± 0.02 میلیمتر | / | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ6 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | روی زمین نصب شده است | سرعت ترکیبی J1+J2 8000 میلیمتر بر ثانیه؛محدوده J1 ± ۱۵۰ درجه؛محدوده J2 ± ۱۵۰ درجه؛برد J3 200 میلیمتر، سرعت 1600 میلیمتر بر ثانیه؛محدوده J4 ±360 درجه، سرعت 2600 درجه بر ثانیه | / | درخواست این مدل |
 | MB07SC-700 | روبات های اسکارا | 4 | وزن مجاز ۱۰ کیلوگرم / حداکثر ۲۵ کیلوگرم | ۶۰ میلیمتر | ± 0.02 میلیمتر | / | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ6 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | روی زمین نصب شده است | سرعت ترکیبی J1+J2 8600 میلیمتر بر ثانیه؛محدوده J1 ± ۱۵۰ درجه؛محدوده J2 ± ۱۵۰ درجه؛برد J3 200 میلیمتر، سرعت 1600 میلیمتر بر ثانیه؛محدوده J4 ±360 درجه، سرعت 2600 درجه بر ثانیه | / | درخواست این مدل |
 | MB10SC-600 | روبات های اسکارا | 4 | وزن مجاز ۱۰ کیلوگرم / حداکثر ۲۵ کیلوگرم | ۶۰ میلیمتر | ± 0.02 میلیمتر | / | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ6 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | روی زمین نصب شده است | سرعت ترکیبی J1+J2 8100 میلیمتر بر ثانیه؛محدوده J1 ± ۱۵۰ درجه؛محدوده J2 ± ۱۵۰ درجه؛برد J3 200 میلیمتر، سرعت 1100 میلیمتر بر ثانیه؛محدوده J4 ±360 درجه، سرعت 880 درجه بر ثانیه | / | درخواست این مدل |
 | MB10SC-700 | روبات های اسکارا | 4 | وزن مجاز ۱۰ کیلوگرم / حداکثر ۲۵ کیلوگرم | ۶۰ میلیمتر | ± 0.02 میلیمتر | / | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ6 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | روی زمین نصب شده است | سرعت ترکیبی J1+J2 9580 میلیمتر بر ثانیه؛محدوده J1 ± ۱۵۰ درجه؛محدوده J2 ± ۱۵۰ درجه؛برد J3 200 میلیمتر، سرعت 1100 میلیمتر بر ثانیه؛محدوده J4 ±360 درجه، سرعت 880 درجه بر ثانیه | / | درخواست این مدل |
 | MB10SC-800 | روبات های اسکارا | 4 | وزن مجاز ۱۰ کیلوگرم / حداکثر ۲۵ کیلوگرم | ۶۰ میلیمتر | ± 0.02 میلیمتر | / | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ6 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | روی زمین نصب شده است | سرعت ترکیبی J1+J2 10927.2 میلیمتر بر ثانیه؛محدوده J1 ± ۱۵۰ درجه؛محدوده J2 ± ۱۵۰ درجه؛برد J3 200 میلیمتر، سرعت 1100 میلیمتر بر ثانیه؛محدوده J4 ±360 درجه، سرعت 880 درجه بر ثانیه | / | درخواست این مدل |
 | MB25SC-800 | روبات های اسکارا | 4 | وزن مجاز ۱۰ کیلوگرم / حداکثر ۲۵ کیلوگرم | ۶۰ میلیمتر | ± 0.025 میلیمتر | / | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ8 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | روی زمین نصب شده است | سرعت ترکیبی J1+J2 9210 میلیمتر بر ثانیه؛محدوده J1 ± ۱۵۰ درجه؛محدوده J2 ± ۱۵۰ درجه؛برد J3 420 میلیمتر، سرعت 2020 میلیمتر بر ثانیه؛محدوده J4 ±360 درجه، سرعت 720 درجه بر ثانیه | / | درخواست این مدل |
 | MB25SC-900 | روبات های اسکارا | 4 | وزن مجاز ۱۰ کیلوگرم / حداکثر ۲۵ کیلوگرم | ۶۰ میلیمتر | ± 0.025 میلیمتر | / | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ8 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | روی زمین نصب شده است | سرعت ترکیبی J1+J2 10360 میلیمتر بر ثانیه؛محدوده J1 ± ۱۵۰ درجه؛محدوده J2 ± ۱۵۰ درجه؛برد J3 420 میلیمتر، سرعت 2020 میلیمتر بر ثانیه؛محدوده J4 ±360 درجه، سرعت 720 درجه بر ثانیه | / | درخواست این مدل |
 | MB25SC-1000 | روبات های اسکارا | 4 | وزن مجاز ۱۰ کیلوگرم / حداکثر ۲۵ کیلوگرم | ۶۰ میلیمتر | ± 0.025 میلیمتر | / | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ8 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | روی زمین نصب شده است | سرعت ترکیبی J1+J2 11520 میلیمتر بر ثانیه؛محدوده J1 ± ۱۵۰ درجه؛محدوده J2 ± ۱۵۰ درجه؛برد J3 420 میلیمتر، سرعت 2020 میلیمتر بر ثانیه؛محدوده J4 ±360 درجه، سرعت 720 درجه بر ثانیه | / | درخواست این مدل |
 | MB10S-740 | ربات‌های کوچک ۶ محوره / مشارکتی | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.02 میلیمتر | IP67 | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ6 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | کف / براکت / معکوس | محدوده J1 ±170 درجه، سرعت 300 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J2 -140 درجه تا +70 درجه، سرعت 300 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J3 -75 درجه تا +200 درجه، سرعت 400 درجه بر ثانیه؛محدوده J4 ±190 درجه، سرعت 550 درجه بر ثانیه؛محدوده J5 ±130 درجه، سرعت 560 درجه بر ثانیه؛محدوده J6 ±360 درجه، سرعت 975 درجه بر ثانیه | / | درخواست این مدل |
 | MB08S-1000 | ربات‌های کوچک ۶ محوره / مشارکتی | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.02 میلیمتر | IP67 | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ6 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | کف / براکت / معکوس | محدوده J1 ±170 درجه، سرعت 300 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J2 -140 درجه تا +80 درجه، سرعت 300 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J3 -75 درجه تا +200 درجه، سرعت 400 درجه بر ثانیه؛محدوده J4 ±190 درجه، سرعت 550 درجه بر ثانیه؛محدوده J5 ±130 درجه، سرعت 560 درجه بر ثانیه؛محدوده J6 ±360 درجه، سرعت 975 درجه بر ثانیه | J4 18 نیوتن متر؛J5 18 نیوتن متر؛J6 9 نیوتن متر | درخواست این مدل |
 | MB10S-920 | ربات‌های کوچک ۶ محوره / مشارکتی | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.02 میلیمتر | IP67 | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ6 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | کف / براکت / معکوس | محدوده J1 ±170 درجه، سرعت 300 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J2 -140 درجه تا +80 درجه، سرعت 300 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J3 -75 درجه تا +200 درجه، سرعت 400 درجه بر ثانیه؛محدوده J4 ±190 درجه، سرعت 550 درجه بر ثانیه؛محدوده J5 ±130 درجه، سرعت 560 درجه بر ثانیه؛محدوده J6 ±360 درجه، سرعت 975 درجه بر ثانیه | / | درخواست این مدل |
 | MB07CP-990 | ربات‌های کوچک ۶ محوره / مشارکتی | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.04 میلیمتر | IP67 | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ10 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | کف / براکت / معکوس | محدوده J1 ±180 درجه، سرعت 180 درجه بر ثانیه؛محدوده J2 ±180 درجه، سرعت 180 درجه بر ثانیه؛محدوده J3 ±180 درجه، سرعت 240 درجه بر ثانیه؛محدوده J4 ±190 درجه، سرعت 240 درجه بر ثانیه؛محدوده J5 ±180 درجه، سرعت 240 درجه بر ثانیه؛محدوده J6 ±360 درجه، سرعت 240 درجه بر ثانیه | J4 22 نیوتن متر؛J5 17 نیوتن متر؛J6 8 نیوتن متر | درخواست این مدل |
 | MB12CP-1250 | ربات‌های کوچک ۶ محوره / مشارکتی | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.04 میلیمتر | IP67 | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ10 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | کف / براکت / معکوس | محدوده J1 ±180 درجه، سرعت 120 درجه بر ثانیه؛محدوده J2 ±180 درجه، سرعت 120 درجه بر ثانیه؛محدوده J3 ±180 درجه، سرعت 180 درجه بر ثانیه؛محدوده J4 ±190 درجه، سرعت 180 درجه بر ثانیه؛محدوده J5 ±180 درجه، سرعت 180 درجه بر ثانیه؛محدوده J6 ±360 درجه، سرعت 180 درجه بر ثانیه | J4 35 نیوتن متر؛J5 25 نیوتن متر؛J6 11 نیوتن متر | درخواست این مدل |
 | MB20CP-1420 | ربات‌های کوچک ۶ محوره / مشارکتی | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.04 میلیمتر | IP67 | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ10 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | کف / براکت / معکوس | محدوده J1 ±180 درجه، سرعت 80 درجه بر ثانیه؛محدوده J2 ±180 درجه، سرعت 80 درجه بر ثانیه؛محدوده J3 ±180 درجه، سرعت 120 درجه بر ثانیه؛محدوده J4 ±190 درجه، سرعت 120 درجه بر ثانیه؛محدوده J5 ±180 درجه، سرعت 100 درجه بر ثانیه؛محدوده J6 ±360 درجه، سرعت 120 درجه بر ثانیه | J4 65 نیوتن متر؛J5 60 نیوتن متر؛J6 28 نیوتن متر | درخواست این مدل |
 | MB40CP-1800 | ربات‌های کوچک ۶ محوره / مشارکتی | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.05 میلیمتر | IP67 | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ10 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | کف / براکت / معکوس | محدوده J1 ±180 درجه، سرعت 120 درجه بر ثانیه؛محدوده J2 ±180 درجه، سرعت 120 درجه بر ثانیه؛محدوده J3 ±220 درجه، سرعت 120 درجه بر ثانیه؛محدوده J4 ±180 درجه، سرعت 235 درجه بر ثانیه؛محدوده J5 ±180 درجه، سرعت 235 درجه بر ثانیه؛محدوده J6 ±270 درجه، سرعت 235 درجه بر ثانیه | J4 102 نیوتن متر؛J5 86 نیوتن متر؛J6 32 نیوتن متر | درخواست این مدل |
 | MB15-1550 | ربات‌های عمومی ۶ محوره | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.03 میلیمتر | IP65 / IP67 | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ8 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | روی زمین نصب شده است | محدوده J1 ±180 درجه، سرعت 290 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J2 از +90 درجه تا -170 درجه، سرعت 237 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J3 از +155 درجه تا -90 درجه، سرعت 270 درجه بر ثانیه؛محدوده J4 ±190 درجه، سرعت 360 درجه بر ثانیه؛محدوده J5 ±135 درجه، سرعت 360 درجه بر ثانیه؛محدوده J6 ±360 درجه، سرعت 700 درجه بر ثانیه | J4 23 نیوتن متر؛J5 23 نیوتن متر؛J6 10 نیوتن متر | درخواست این مدل |
 | MB20-2060 | ربات‌های عمومی ۶ محوره | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.05 میلیمتر | IP65 / IP67 | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ10 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | کف / براکت / معکوس | محدوده J1 ±180 درجه، سرعت 227 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J2 از +90 درجه تا -160 درجه، سرعت 223 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J3 از +85 درجه تا -155 درجه، سرعت 285 درجه بر ثانیه؛محدوده J4 ±190 درجه، سرعت 360 درجه بر ثانیه؛محدوده J5 ±135 درجه، سرعت 409 درجه بر ثانیه؛محدوده J6 ±360 درجه، سرعت 654 درجه بر ثانیه | J4 45 نیوتن متر؛J5 45 نیوتن متر؛J6 28 نیوتن متر | درخواست این مدل |
 | MB25-1840 | ربات‌های عمومی ۶ محوره | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.05 میلیمتر | IP65 / IP67 | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ10 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | کف / براکت / معکوس | محدوده J1 ±180 درجه، سرعت 227 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J2 از +90 درجه تا -160 درجه، سرعت 223 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J3 از +85 درجه تا -155 درجه، سرعت 285 درجه بر ثانیه؛محدوده J4 ±190 درجه، سرعت 360 درجه بر ثانیه؛محدوده J5 ±135 درجه، سرعت 409 درجه بر ثانیه؛محدوده J6 ±360 درجه، سرعت 654 درجه بر ثانیه | J4 50 نیوتن متر؛J5 50 نیوتن متر؛J6 30 نیوتن متر | درخواست این مدل |
 | MB30-2100 | ربات‌های عمومی ۶ محوره | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.05 میلیمتر | IP54 / IP67 | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ8 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | کف / براکت / معکوس | محدوده J1 ±180 درجه، سرعت 202 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J2 از +98 درجه تا -160 درجه، سرعت 212 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J3 از +200 درجه تا -80 درجه، سرعت 270 درجه بر ثانیه؛محدوده J4 ±200 درجه، سرعت 470 درجه بر ثانیه؛محدوده J5 ±130 درجه، سرعت 405 درجه بر ثانیه؛محدوده J6 ±360 درجه، سرعت 650 درجه بر ثانیه | J4 80 نیوتن متر؛J5 80 نیوتن متر؛J6 50 نیوتن متر | درخواست این مدل |
 | MB35-1870 | ربات‌های عمومی ۶ محوره | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.05 میلیمتر | IP54 / IP67 | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ8 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | کف / براکت / معکوس | محدوده J1 ±180 درجه، سرعت 202 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J2 از +98 درجه تا -160 درجه، سرعت 211 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J3 از +200 درجه تا -80 درجه، سرعت 234 درجه بر ثانیه؛محدوده J4 ±200 درجه، سرعت 470 درجه بر ثانیه؛محدوده J5 ±130 درجه، سرعت 405 درجه بر ثانیه؛محدوده J6 ±360 درجه، سرعت 535 درجه بر ثانیه | J4 80 نیوتن متر؛J5 80 نیوتن متر؛J6 50 نیوتن متر | درخواست این مدل |
 | MB45-1870 | ربات‌های عمومی ۶ محوره | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.05 میلیمتر | IP54 / IP67 | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ8 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | کف / براکت / معکوس | محدوده J1 ±180 درجه، سرعت 202 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J2 از +98 درجه تا -160 درجه، سرعت 211 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J3 از +200 درجه تا -80 درجه، سرعت 210 درجه بر ثانیه؛محدوده J4 ±200 درجه، سرعت 420 درجه بر ثانیه؛محدوده J5 ±125 درجه، سرعت 285 درجه بر ثانیه؛محدوده J6 ±360 درجه، سرعت 410 درجه بر ثانیه | J4 103 نیوتن متر؛J5 103 نیوتن متر؛J6 100 نیوتن متر | درخواست این مدل |
 | MB50-2050 | ربات‌های سنگین | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.03 میلیمتر | IP65 | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ8 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | روی زمین نصب شده است | محدوده J1 ±180 درجه، سرعت 180 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J2 از +98 درجه تا -160 درجه، سرعت 185 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J3 از +200 درجه تا -80 درجه، سرعت 190 درجه بر ثانیه؛محدوده J4 ±200 درجه، سرعت 310 درجه بر ثانیه؛محدوده J5 ±125 درجه، سرعت 280 درجه بر ثانیه؛محدوده J6 ±360 درجه، سرعت 400 درجه بر ثانیه | J4 112 نیوتن متر؛J5 112 نیوتن متر؛J6 103 نیوتن متر | درخواست این مدل |
 | MB70-2150 | ربات‌های سنگین | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.05 میلیمتر | IP67 | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ8 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | روی زمین نصب شده است | محدوده J1 ±180 درجه، سرعت 180 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J2 از +120 درجه تا -150 درجه، سرعت 155 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J3 از +190 درجه تا -80 درجه، سرعت 200 درجه بر ثانیه؛محدوده J4 ±190 درجه، سرعت 260 درجه بر ثانیه؛محدوده J5 ±125 درجه، سرعت 260 درجه بر ثانیه؛محدوده J6 ±360 درجه، سرعت 370 درجه بر ثانیه | J4 262 نیوتن متر؛J5 262 نیوتن متر؛J6 193 نیوتن متر | درخواست این مدل |
 | MB70-2650 | ربات‌های سنگین | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.06 میلیمتر | IP65 | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ8 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | روی زمین نصب شده است | محدوده J1 ±180 درجه، سرعت 165 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J2 از +120 درجه تا -150 درجه، سرعت 125 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J3 از +190 درجه تا -80 درجه، سرعت 175 درجه بر ثانیه؛محدوده J4 ±190 درجه، سرعت 250 درجه بر ثانیه؛محدوده J5 ±125 درجه، سرعت 260 درجه بر ثانیه؛محدوده J6 ±360 درجه، سرعت 370 درجه بر ثانیه | J4 262 نیوتن متر؛J5 262 نیوتن متر؛J6 193 نیوتن متر | درخواست این مدل |
 | MB150-3200 | ربات‌های سنگین | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.06 میلیمتر | IP54 / IP65 | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ10 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | روی زمین نصب شده است | محدوده J1 ±180 درجه، سرعت 114 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J2 از +60 درجه تا -85 درجه، سرعت 95 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J3 از +157.5 درجه تا -80 درجه، سرعت 130 درجه بر ثانیه؛محدوده J4 ±190 درجه، سرعت 300 درجه بر ثانیه؛محدوده J5 ±125 درجه، سرعت 243 درجه بر ثانیه؛محدوده J6 ±360 درجه، سرعت 357 درجه بر ثانیه | J4 1045 نیوتن متر؛J5 1045 نیوتن متر؛J6 858 نیوتن متر | درخواست این مدل |
 | MB220-2700 | ربات‌های سنگین | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.06 میلیمتر | IP65 | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ10 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | روی زمین نصب شده است | محدوده J1 ±180 درجه، سرعت 114 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J2 از +60 درجه تا -85 درجه، سرعت 95 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J3 از +157.5 درجه تا -80 درجه، سرعت 130 درجه بر ثانیه؛محدوده J4 ±190 درجه، سرعت 300 درجه بر ثانیه؛محدوده J5 ±125 درجه، سرعت 243 درجه بر ثانیه؛محدوده J6 ±360 درجه، سرعت 357 درجه بر ثانیه | J4 1045 نیوتن متر؛J5 1045 نیوتن متر؛J6 858 نیوتن متر | درخواست این مدل |
 | MB280-2650 | ربات‌های سنگین | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.08 میلیمتر | IP54 / IP67 | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ10 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | روی زمین نصب شده است | محدوده J1 ±180 درجه، سرعت 120 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J2 از +60 درجه تا -80 درجه، سرعت 110 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J3 از +95 درجه تا -80 درجه، سرعت 115 درجه بر ثانیه؛محدوده J4 ±210 درجه، سرعت 190 درجه بر ثانیه؛محدوده J5 ±125 درجه، سرعت 135 درجه بر ثانیه؛محدوده J6 ±360 درجه، سرعت 220 درجه بر ثانیه | J4 1134 نیوتن متر؛J5 1134 نیوتن متر؛J6 752 نیوتن متر | درخواست این مدل |
 | MB180C-3200 | ربات‌های سنگین | 4 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.06 میلیمتر | IP65 | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ10 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | روی زمین نصب شده است | محدوده J1 ±180 درجه، سرعت 115 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J2 از +40 درجه تا -85 درجه، سرعت 95 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J3 از +48 درجه تا -70 درجه، سرعت 115 درجه بر ثانیه؛محدوده J4 ±360 درجه، سرعت 210 درجه بر ثانیه | / | درخواست این مدل |
 | MB10W-1500 | ربات های جوشکار | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.03 میلیمتر | IP65 / IP67 | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ8 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | روی زمین نصب شده است | محدوده J1 ±180 درجه، سرعت 300 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J2 از +90 درجه تا -170 درجه، سرعت 342 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J3 از +160 درجه تا -92 درجه، سرعت 285 درجه بر ثانیه؛محدوده J4 ±150 درجه، سرعت 390 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J5 از +90 درجه تا -135 درجه، سرعت 460 درجه بر ثانیه؛محدوده J6 ±220 درجه، سرعت 700 درجه بر ثانیه | J4 22 نیوتن متر؛J5 22 نیوتن متر؛J6 10 نیوتن متر | درخواست این مدل |
 | MB10W-2050 | ربات های جوشکار | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.03 میلیمتر | IP65 / IP67 | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ10 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | روی زمین نصب شده است | محدوده J1 ±180 درجه، سرعت 302 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J2 -90 درجه تا +170 درجه، سرعت 298 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J3 از +160 درجه تا -92 درجه، سرعت 285 درجه بر ثانیه؛محدوده J4 ±150 درجه، سرعت 390 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J5 از +90 درجه تا -135 درجه، سرعت 460 درجه بر ثانیه؛محدوده J6 ±220 درجه، سرعت 700 درجه بر ثانیه | J4 22 نیوتن متر؛J5 22 نیوتن متر؛J6 10 نیوتن متر | درخواست این مدل |
 | MB15C-1500 | ربات های جوشکار | 5 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.03 میلیمتر | IP65 / IP67 | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ10 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | کف / براکت | محدوده J1 ±180 درجه، سرعت 245 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J2 -85 درجه تا +165 درجه، سرعت 210 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J3 -85 درجه تا +150 درجه، سرعت 270 درجه بر ثانیه؛محدوده J5 ±180 درجه، سرعت 360 درجه بر ثانیه؛محدوده J6 ±210 درجه، سرعت 720 درجه بر ثانیه | J4 22 نیوتن متر؛J5 22 نیوتن متر؛J6 12 نیوتن متر | درخواست این مدل |
 | MB15CD-1500 | ربات های جوشکار | 5 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.03 میلیمتر | IP65 / IP67 | ظرفیت برق ۴.۵ کیلوولت آمپر؛جرم ربات ۳۰۰ کیلوگرم | لوله داخلی Φ10 میلیمتر؛سیگنال‌ها ۱۶ ورودی دیجیتال / ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت جریان مستقیم | کف / براکت | محدوده J1 ±180 درجه، سرعت 245 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J2 -85 درجه تا +165 درجه، سرعت 210 درجه بر ثانیه؛محدوده چرخش J3 -85 درجه تا +150 درجه، سرعت 270 درجه بر ثانیه؛محدوده J5 ±180 درجه، سرعت 360 درجه بر ثانیه؛محدوده J6 ±210 درجه، سرعت 720 درجه بر ثانیه | J4 22 نیوتن متر؛J5 22 نیوتن متر؛J6 12 نیوتن متر | درخواست این مدل |
هیچ مدل MOKA مطابقی پیدا نشد. یک یا چند فیلتر را پاک کنید یا بار مفید، برد و برنامه مورد نیاز را برای بررسی منبع ارسال کنید.
یادداشت گزینش: برای غربالگری مداوم، از بار مفید مجاز استفاده کنید که در آن هم بار مفید مجاز و هم حداکثر بار مفید ذکر شده باشد؛ هر مقدار بالاتری باید برای شرایط ذکر شده اعتبارسنجی شود.
سوالات متداول در مورد ربات‌ها و راهکارهای اتوماسیون MOKA
کدام نوع ربات MOKA برای SCARA، جوشکاری یا کاربردهای سنگین مناسب است؟
از مدل‌های SCARA برای مونتاژ افقی فشرده یا کارهای جابجایی استفاده کنید و محدوده‌های شش محوره، جوشکاری و کارهای سنگین را زمانی که فرآیند به آزادی جهت‌گیری، ابزار فرآیند یا بارهای بالاتر نیاز دارد، مقایسه کنید. انتخاب نهایی همچنان به بار مفید، شعاع حرکت، تکرارپذیری، نصب و طرح واقعی سلول کاری بستگی دارد.
چگونه می‌توانم ظرفیت ترابری و شعاع حرکتی مورد نیاز ربات MOKA را انتخاب کنم؟
ابزار، محصول و هرگونه تجهیزات فرآیندی حمل شده را برای محاسبه کل بار مفید اضافه کنید. هر نقطه TCP و جهت مورد نیاز را در برابر شعاع حرکت بررسی کنید، سپس مرکز ثقل، اینرسی، گشتاور مچ دست، وسایل، موانع و فاصله تعمیر و نگهداری را تأیید کنید.
آیا EVST می‌تواند ابزار، کنترل‌ها و ایمنی را در اطراف ربات MOKA پیکربندی کند؟
بله. محدوده پروژه می‌تواند شامل ابزار دقیق، کنترلر و رابط‌ها، فیکسچرها، تجهیزات فرآیندی، PLC و شبکه‌ها، حفاظ‌گذاری یا سایر اقدامات ایمنی، مسئولیت‌های راه‌اندازی و تحویل باشد.
چگونه می‌توانم قیمت و زمان تحویل ربات MOKA را درخواست کنم؟
یک مدل را انتخاب کنید یا کاربرد، کل بار مفید، دسترسی و موقعیت‌های مورد نیاز، نصب، نیازهای کنترلر، تعداد، مقصد و زمان درخواستی را ارائه دهید. EVST قبل از تهیه قیمت، زمان تحویل و شرایط خدمات، پیکربندی مربوطه را تأیید خواهد کرد.
نویسنده: تیم تحریریه EVST
تیم تحریریه EVST این صفحه را برای پشتیبانی از انتخاب ربات و برنامه‌ریزی پروژه نگهداری می‌کند. در دسترس بودن محصول، پیکربندی، اعتبارسنجی ایمنی و دامنه یکپارچه‌سازی باید برای کاربرد واقعی تأیید شود.
سیاست تحریریه · سیاست اصلاحات · شرایط استفاده
اخرین به روز رسانی: