ربات‌های صنعتی و راهکارهای اتوماسیون ABB

ربات‌های صنعتی ABB: مدل‌ها و راهنمای انتخاب

ربات‌های ABB را برای کاربردهای مفصلی، مشارکتی، SCARA، دلتا، پالت‌گذاری، نقاشی و سایر کاربردهای اتوماسیون مقایسه کنید. ابتدا دسته ربات را انتخاب کنید، سپس میزان بار مفید، دسترسی، نصب، حفاظت و الزامات کنترل‌کننده یا نرم‌افزار را ارزیابی کنید.

۱۲۹ پیکربندی فهرست‌شدهدسته بندی های صنعتی و مشارکتیبررسی ربات و راهکار

چگونه یک ربات ABB را در لیست کوتاه قرار دهیم

با معماری و فرآیند ربات شروع کنید، سپس بار مفید و برد را در آن دسته مقایسه کنید. نصب، محافظت، سازگاری کنترلر یا نرم‌افزار و کل بار انتهای بازو می‌تواند تعیین‌کننده باشد، حتی زمانی که ظرفیت اولیه مشابه به نظر می‌رسد.

دسته ربات را انتخاب کنیدکاربردهای مجزای مفصلی، مشارکتی، SCARA، دلتا، پالت گذاری و رنگ آمیزی.

اندازه کل بار مفید را تعیین کنیدشامل ابزار انتهای بازو، قطعه، آداپتورها، مرکز ثقل و اینرسی باشد.

پلتفرم را تأیید کنیدقبل از ادغام، نصب، حفاظت، کنترلر، نرم‌افزار، ایمنی و رابط‌ها را بررسی کنید.

تأیید پیکربندی: در دسترس بودن ربات ABB، نوع دقیق، کنترلر، گزینه‌ها، ابزار، ایمنی، قیمت، زمان تحویل، مقصد، گارانتی، خدمات و انطباق برای پیکربندی درخواستی تأیید شده است. جدول مدل به خودی خود بسته اتوماسیون کامل را تعریف نمی‌کند.

مقایسه مدل‌های ABB

مقایسه پیکربندی‌های ربات ABB

پس از انتخاب معماری ربات مورد نیاز، بر اساس مدل، دسته، ظرفیت ترابری و شعاع دسترسی فیلتر کنید. از جزئیات نصب، حفاظت و کاربرد برای تشخیص انواع مختلف استفاده کنید، سپس سازگاری کنترلر و نرم‌افزار را برای پروژه تأیید کنید.

129 پیکربندی

میز را به صورت افقی حرکت دهید

انتخاب دقیق	دسته بندی	خانواده	محورها	ظرفیت ترابری	نائل شدن	تکرارپذیری	حفاظت	پایه	اقدام بعدی
IRB 1010-1.5/0.37	ربات کوچک مفصلی	1010 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	0.37 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP40	کف، وارونه	درخواست این انتخاب
IRB 1090-3.5/0.58	ربات کوچک مفصلی	1090 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	0.58 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP40	کف، وارونه	درخواست این انتخاب
IRB 1100-4/0.475	ربات کوچک مفصلی	1100 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	0.475 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP40؛اختیاری: اتاق تمیز کلاس ۱ ISO، IP67	هر زاویه ای	درخواست این انتخاب
IRB 1100-4/0.58	ربات کوچک مفصلی	1100 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	0.58 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP40؛اختیاری: اتاق تمیز کلاس ۱ ISO، IP67	هر زاویه ای	درخواست این انتخاب
IRB 1200-9/0.7 نسل 2	ربات کوچک مفصلی	IRB 1200 Gen2	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	0.7 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP40؛اختیاری: IP67، Foundry Plus 2	کف، دیوار، سقف	درخواست این انتخاب
IRB 1200-8/0.9 نسل 2	ربات کوچک مفصلی	IRB 1200 Gen2	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	0.9 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP40؛اختیاری: IP67، Foundry Plus 2	کف، دیوار، سقف	درخواست این انتخاب
IRB 1200-7/0.7 نسل 2	ربات کوچک مفصلی	IRB 1200 Gen2	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	0.7 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP40؛اختیاری: IP67، Foundry Plus 2	کف، دیوار، سقف	درخواست این انتخاب
IRB 1200-5/0.9 نسل 2	ربات کوچک مفصلی	IRB 1200 Gen2	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	0.9 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP40؛اختیاری: IP67، Foundry Plus 2	کف، دیوار، سقف	درخواست این انتخاب
IRB 1300-11/0.9	ربات کوچک مفصلی	1300 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	0.9 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP40؛اختیاری: IP67، Foundry Plus 2، اتاق تمیز ISO کلاس 4	هر زاویه ای	درخواست این انتخاب
IRB 1300-10/1.15	ربات کوچک مفصلی	1300 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	1.15 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP40؛اختیاری: IP67، Foundry Plus 2، اتاق تمیز ISO کلاس 4	هر زاویه ای	درخواست این انتخاب
IRB 1300-7/1.4	ربات کوچک مفصلی	1300 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	1.4 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP40؛اختیاری: IP67، Foundry Plus 2، اتاق تمیز ISO کلاس 4	هر زاویه ای	درخواست این انتخاب
IRB 1300-12/1.4	ربات کوچک مفصلی	1300 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	1.4 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP40؛اختیاری: IP67، Foundry Plus 2، اتاق تمیز ISO کلاس 4	هر زاویه ای	درخواست این انتخاب
IRB 1520ID-4/1.5	ربات مفصلی متوسط	IRB 1520ID	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	1.5 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP40	کف، وارونه	درخواست این انتخاب
IRB 1600-6/1.2	ربات مفصلی متوسط	1600 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	1.2 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP54؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	کف، دیوار، وارونه، کج، قفسه	درخواست این انتخاب
IRB 1600-6/1.45	ربات مفصلی متوسط	1600 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	1.45 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP54؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	کف، دیوار، وارونه، کج، قفسه	درخواست این انتخاب
IRB 1600-10/1.2	ربات مفصلی متوسط	1600 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	1.2 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP54؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	کف، دیوار، وارونه، کج، قفسه	درخواست این انتخاب
IRB 1600-10/1.45	ربات مفصلی متوسط	1600 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	1.45 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP54؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	کف، دیوار، وارونه، کج، قفسه	درخواست این انتخاب
IRB 1660ID-4/1.55	ربات مفصلی متوسط	IRB 1660ID	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	1.55 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67(محور ۴: IP40)	کف، دیوار، وارونه، کج	درخواست این انتخاب
IRB 1660ID-6/1.55	ربات مفصلی متوسط	IRB 1660ID	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	1.55 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67(محور ۴: IP40)	کف، دیوار، وارونه، کج	درخواست این انتخاب
IRB 2600-20/1.65	ربات مفصلی متوسط	2600 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	1.65 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67، IP54(محور ۴)؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	کف، دیوار، وارونه، کج، قفسه	درخواست این انتخاب
IRB 2600-12/1.65	ربات مفصلی متوسط	2600 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	1.65 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67، IP54(محور ۴)؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	کف، دیوار، وارونه، کج، قفسه	درخواست این انتخاب
IRB 2600-12/1.85	ربات مفصلی متوسط	2600 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	1.85 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67، IP54(محور ۴)؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	کف، دیوار، وارونه، کج، قفسه	درخواست این انتخاب
IRB 2600ID-15/1.85	ربات مفصلی متوسط	IRB 2600ID	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	1.85 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67 (پایه و بازوی پایینی)، IP54(بازوی بالایی)	کف، دیوار، وارونه، کج، قفسه	درخواست این انتخاب
IRB 2600ID-8/2.00	ربات مفصلی متوسط	IRB 2600ID	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.00 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67 (پایه و بازوی پایینی)، IP54(بازوی بالایی)	کف، دیوار، وارونه، کج، قفسه	درخواست این انتخاب
آی آر بی ۴۴۰۰/۶۰-۱.۹۶	ربات مفصلی متوسط	IRB 4400/4400L	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	1.96 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP54؛اختیاری: IP67، Foundry Plus 2	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 4400L/10-2.55	ربات مفصلی متوسط	IRB 4400/4400L	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.55 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP54؛اختیاری: IP67، Foundry Plus 2	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 4600-60/2.05	ربات مفصلی متوسط	4600 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.05 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: Foundry Plus 2، Prime 2 برای کلاس ۶۰ کیلوگرم، اتاق تمیز کلاس ۵ ISO	کف، وارونه، کج	درخواست این انتخاب
IRB 4600-45/2.05	ربات مفصلی متوسط	4600 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.05 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: Foundry Plus 2، Prime 2 برای کلاس ۶۰ کیلوگرم، اتاق تمیز کلاس ۵ ISO	کف، وارونه، کج	درخواست این انتخاب
IRB 4600-40/2.55	ربات مفصلی متوسط	4600 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.55 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: Foundry Plus 2، Prime 2 برای کلاس ۶۰ کیلوگرم، اتاق تمیز کلاس ۵ ISO	کف، وارونه، کج	درخواست این انتخاب
IRB 4600-20/2.50	ربات مفصلی متوسط	4600 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.50 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: Foundry Plus 2، Prime 2 برای کلاس ۶۰ کیلوگرم، اتاق تمیز کلاس ۵ ISO	کف، وارونه، کج	درخواست این انتخاب
IRB 5710-110/2.3	ربات مفصلی بزرگ	5710 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.3 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	کف، کج، وارونه	درخواست این انتخاب
IRB 5710-90/2.7	ربات مفصلی بزرگ	5710 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.7 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	کف، کج، وارونه	درخواست این انتخاب
درب IRB 5710-90/2.3	ربات مفصلی بزرگ	5710 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.3 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	کف، کج، وارونه	درخواست این انتخاب
درب IRB 5710-70/2.7	ربات مفصلی بزرگ	5710 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.7 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	کف، کج، وارونه	درخواست این انتخاب
IRB 5720-180/2.6	ربات مفصلی بزرگ	5720 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.6 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	کف، کج، وارونه	درخواست این انتخاب
IRB 5720-125/3.0	ربات مفصلی بزرگ	5720 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.0 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	کف، کج، وارونه	درخواست این انتخاب
درب IRB 5720-155/2.6	ربات مفصلی بزرگ	5720 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.6 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	کف، کج، وارونه	درخواست این انتخاب
درب IRB 5720-90/3.0	ربات مفصلی بزرگ	5720 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.0 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	کف، کج، وارونه	درخواست این انتخاب
ربات IRB 6730S-270/3.1	ربات مفصلی بزرگ	آی آر بی ۶۷۵۰اس	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.1 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	تاقچه	درخواست این انتخاب
ربات IRB 6730S-210/3.5	ربات مفصلی بزرگ	آی آر بی ۶۷۵۰اس	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.5 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	تاقچه	درخواست این انتخاب
ربات IRB 6730S-150/4.0	ربات مفصلی بزرگ	آی آر بی ۶۷۵۰اس	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	4.0 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	تاقچه	درخواست این انتخاب
IRB 6730S-220/3.1 درب	ربات مفصلی بزرگ	آی آر بی ۶۷۵۰اس	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.1 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	تاقچه	درخواست این انتخاب
IRB 6730S-180/3.5 درب	ربات مفصلی بزرگ	آی آر بی ۶۷۵۰اس	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.5 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	تاقچه	درخواست این انتخاب
IRB 6730S-130/4.0 درب	ربات مفصلی بزرگ	آی آر بی ۶۷۵۰اس	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	4.0 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	تاقچه	درخواست این انتخاب
ربات IRB 6750S-350/3.2	ربات مفصلی بزرگ	آی آر بی ۶۷۵۰اس	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.2 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	تاقچه	درخواست این انتخاب
ربات IRB 6750S-270/3.6	ربات مفصلی بزرگ	آی آر بی ۶۷۵۰اس	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.6 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	تاقچه	درخواست این انتخاب
ربات IRB 6750S-215/3.9	ربات مفصلی بزرگ	آی آر بی ۶۷۵۰اس	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.9 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	تاقچه	درخواست این انتخاب
IRB 6750S-270/3.2 درب	ربات مفصلی بزرگ	آی آر بی ۶۷۵۰اس	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.2 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	تاقچه	درخواست این انتخاب
IRB 6750S-220/3.6 درب	ربات مفصلی بزرگ	آی آر بی ۶۷۵۰اس	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.6 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	تاقچه	درخواست این انتخاب
IRB 6750S-185/3.9 درب	ربات مفصلی بزرگ	آی آر بی ۶۷۵۰اس	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.9 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	تاقچه	درخواست این انتخاب
IRB 6760-200/3.2	ربات مفصلی بزرگ	6760 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.2 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 6760-150/3.5	ربات مفصلی بزرگ	6760 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.5 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 6710-210/2.65	ربات مفصلی بزرگ	6710 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.65 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 6710-200/2.95	ربات مفصلی بزرگ	6710 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.95 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
درب IRB 6710-175/2.65	ربات مفصلی بزرگ	6710 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.65 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
درب IRB 6710-175/2.95	ربات مفصلی بزرگ	6710 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.95 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 6720-240/2.65	ربات مفصلی بزرگ	6720 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.65 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 6720-210/2.8	ربات مفصلی بزرگ	6720 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.8 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 6720-170/3.1	ربات مفصلی بزرگ	6720 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.1 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
درب IRB 6720-215/2.65	ربات مفصلی بزرگ	6720 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.65 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
درب IRB 6720-200/2.8	ربات مفصلی بزرگ	6720 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.8 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
درب IRB 6720-150/3.1	ربات مفصلی بزرگ	6720 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.1 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 6730-270/2.7	ربات مفصلی بزرگ	6730 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.7 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 6730-240/2.9	ربات مفصلی بزرگ	6730 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.9 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 6730-210/3.1	ربات مفصلی بزرگ	6730 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.1 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
درب IRB 6730-220/2.9	ربات مفصلی بزرگ	6730 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.9 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
درب IRB 6730-190/3.1	ربات مفصلی بزرگ	6730 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.1 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 6740-310/2.8	ربات مفصلی بزرگ	6740 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.8 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 6740-260/3.0	ربات مفصلی بزرگ	6740 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.0 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 6740-240/3.2	ربات مفصلی بزرگ	6740 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.2 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
درب IRB 6740-270/2.8	ربات مفصلی بزرگ	6740 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.8 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
درب IRB 6740-230/3.0	ربات مفصلی بزرگ	6740 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.0 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
درب IRB 6740-220/3.2	ربات مفصلی بزرگ	6740 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.2 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 6790-235/2.65	ربات مفصلی بزرگ	6790 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.65 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP69، Foundry Prime 3	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 6790-205/2.80	ربات مفصلی بزرگ	6790 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.80 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP69، Foundry Prime 3	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 7710-500/2.85	ربات مفصلی بزرگ	7710 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.85 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 7710-430/3.1	ربات مفصلی بزرگ	7710 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.1 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 7710-360/3.3	ربات مفصلی بزرگ	7710 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.3 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 7710-310/3.5	ربات مفصلی بزرگ	7710 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.5 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
درب IRB 7710-400/2.85	ربات مفصلی بزرگ	7710 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.85 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 7710-390/3.1LID	ربات مفصلی بزرگ	7710 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.1 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
درب IRB 7710-325/3.3	ربات مفصلی بزرگ	7710 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.3 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
درب IRB 7710-280/3.5	ربات مفصلی بزرگ	7710 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.5 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 7720-620/2.9	ربات مفصلی بزرگ	7720 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.9 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 7720-530/3.1	ربات مفصلی بزرگ	7720 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.1 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 7720-510/3.3	ربات مفصلی بزرگ	7720 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.3 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 7720-450/3.5	ربات مفصلی بزرگ	7720 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.5 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
درب IRB 7720-560/2.9	ربات مفصلی بزرگ	7720 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.9 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
درب IRB 7720-480/3.1	ربات مفصلی بزرگ	7720 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.1 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
درب IRB 7720-400/3.3	ربات مفصلی بزرگ	7720 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.3 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
درب IRB 7720-400/3.5	ربات مفصلی بزرگ	7720 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.5 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 8700-800/3.50	ربات مفصلی بزرگ	8700 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.50 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 8700-550/4.20	ربات مفصلی بزرگ	8700 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	4.20 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: IP67؛اختیاری: فاندری پلاس ۲	طبقه	درخواست این انتخاب
CRB 15000-5/0.95	ربات مشارکتی	CRB 15000	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	0.95 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: GoFa 5: IP54؛گوفا ۱۰ و ۱۲: IP67؛اتاق تمیز کلاس ۵ ایزو	هر زاویه ای	درخواست این انتخاب
CRB 15000-12/1.27	ربات مشارکتی	CRB 15000	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	1.27 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: GoFa 5: IP54؛گوفا ۱۰ و ۱۲: IP67؛اتاق تمیز کلاس ۵ ایزو	هر زاویه ای	درخواست این انتخاب
CRB 15000-10/1.52	ربات مشارکتی	CRB 15000	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	1.52 متر	۶۰ میلی‌متر	استاندارد: GoFa 5: IP54؛گوفا ۱۰ و ۱۲: IP67؛اتاق تمیز کلاس ۵ ایزو	هر زاویه ای	درخواست این انتخاب
CRB 1810-10/1.52	ربات مشارکتی	CRB 1810	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	1.52 متر	۶۰ میلی‌متر	IP65؛اتاق تمیز کلاس ۴ ISO با سرعت ۵۰٪، اتاق تمیز کلاس ۵ ISO	هر زاویه ای	درخواست این انتخاب
CRB 1810-13/1.34	ربات مشارکتی	CRB 1810	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	1.34 متر	۶۰ میلی‌متر	IP65؛اتاق تمیز کلاس ۴ ISO با سرعت ۵۰٪، اتاق تمیز کلاس ۵ ISO	هر زاویه ای	درخواست این انتخاب
IRB 390-15/1300	ربات موازی/دلتا	390 IRB	5	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	۶۰ میلی‌متر	IP67، روان کننده با درجه مواد غذایی(اف جی ال)	معکوس	درخواست این انتخاب
IRB 390-10/1300	ربات موازی/دلتا	390 IRB	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	۶۰ میلی‌متر	IP67، روان کننده با درجه مواد غذایی(اف جی ال)	معکوس	درخواست این انتخاب
IRB 360-1/1130	ربات موازی/دلتا	360 IRB	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	۶۰ میلی‌متر	IP54، IP67، IP69K، روان کننده درجه مواد غذایی(FGL)؛نسخه‌های اختیاری اتاق تمیز، شستشو و فولاد ضد زنگ	معکوس	درخواست این انتخاب
IRB 360-3/1130	ربات موازی/دلتا	360 IRB	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	۶۰ میلی‌متر	IP54، IP67، IP69K، روان کننده درجه مواد غذایی(FGL)؛نسخه‌های اختیاری اتاق تمیز، شستشو و فولاد ضد زنگ	معکوس	درخواست این انتخاب
IRB 360-1/1600	ربات موازی/دلتا	360 IRB	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	۶۰ میلی‌متر	IP54، IP67، IP69K، روان کننده درجه مواد غذایی(FGL)؛نسخه‌های اختیاری اتاق تمیز، شستشو و فولاد ضد زنگ	معکوس	درخواست این انتخاب
IRB 360-8/1130	ربات موازی/دلتا	360 IRB	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	۶۰ میلی‌متر	IP54، IP67، IP69K، روان کننده درجه مواد غذایی(FGL)؛نسخه‌های اختیاری اتاق تمیز، شستشو و فولاد ضد زنگ	معکوس	درخواست این انتخاب
IRB 360-6/1600	ربات موازی/دلتا	360 IRB	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	۶۰ میلی‌متر	IP54، IP67، IP69K، روان کننده درجه مواد غذایی(FGL)؛نسخه‌های اختیاری اتاق تمیز، شستشو و فولاد ضد زنگ	معکوس	درخواست این انتخاب
IRB 365-1.5/1100	ربات موازی/دلتا	365 IRB	5	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	۶۰ میلی‌متر	IP54، روان کننده با درجه مواد غذایی(اف جی ال)	معکوس	درخواست این انتخاب
IRB 365-1.5/1300	ربات موازی/دلتا	365 IRB	5	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	۶۰ میلی‌متر	IP54، روان کننده با درجه مواد غذایی(اف جی ال)	معکوس	درخواست این انتخاب
IRB 365-1.5/800	ربات موازی/دلتا	365 IRB	5	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	۶۰ میلی‌متر	IP54، روان کننده با درجه مواد غذایی(اف جی ال)	معکوس	درخواست این انتخاب
IRB 910INV-3/0.35	ربات اسکارا	IRB 910INV	4	انتخاب: ۴۴۵ کیلوگرم؛ردیف بار مفید: ۴۵۰ کیلوگرم(حداکثر 3 کیلوگرم)	0.35 متر	۶۰ میلی‌متر	IP3؛اختیاری: اتاق تمیز کلاس ۱ ISO، IP54	معکوس	درخواست این انتخاب
IRB 910INV-6/0.55	ربات اسکارا	IRB 910INV	4	انتخاب: ۴۴۵ کیلوگرم؛ردیف بار مفید: ۴۵۰ کیلوگرم(حداکثر 6 کیلوگرم)	0.55 متر	۶۰ میلی‌متر	IP3؛اختیاری: اتاق تمیز کلاس ۱ ISO، IP54	معکوس	درخواست این انتخاب
IRB 920-6/0.45	ربات اسکارا	IRB 920/920T	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	0.45 متر	۶۰ میلی‌متر	IP30؛اختیاری: IP54، اتاق تمیز ISO کلاس 5	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 920-6/0.55	ربات اسکارا	IRB 920/920T	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	0.55 متر	۶۰ میلی‌متر	IP30؛اختیاری: IP54، اتاق تمیز ISO کلاس 5	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 920-6/0.65	ربات اسکارا	IRB 920/920T	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	0.65 متر	۶۰ میلی‌متر	IP30؛اختیاری: IP54، اتاق تمیز ISO کلاس 5	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 920T-6/0.45	ربات اسکارا	IRB 920/920T	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	0.45 متر	۶۰ میلی‌متر	IP30؛اختیاری: IP54، اتاق تمیز ISO کلاس 5	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 920T-6/0.55	ربات اسکارا	IRB 920/920T	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	0.55 متر	۶۰ میلی‌متر	IP30؛اختیاری: IP54، اتاق تمیز ISO کلاس 5	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 920T-6/0.65	ربات اسکارا	IRB 920/920T	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	0.65 متر	۶۰ میلی‌متر	IP30؛اختیاری: IP54، اتاق تمیز ISO کلاس 5	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 930-12/0.85	ربات اسکارا	930 IRB	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	0.85 متر	۶۰ میلی‌متر	IP30	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 930-12/1.05	ربات اسکارا	930 IRB	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	1.05 متر	۶۰ میلی‌متر	IP30	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 930-22/1.05	ربات اسکارا	930 IRB	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	1.05 متر	۶۰ میلی‌متر	IP30	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 5500-22	ربات رنگ‌آمیزی	5500 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.97 متر	۶۰ میلی‌متر	IP66 سابق	پیکربندی زمینی، دیواری، معکوس، مرتفع یا چرخشی	درخواست این انتخاب
IRB 5500-23	ربات رنگ‌آمیزی	5500 IRB	7	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.97 متر	۶۰ میلی‌متر	IP66 سابق	پیکربندی زمینی، دیواری، معکوس، مرتفع یا چرخشی	درخواست این انتخاب
IRB 5500-25	ربات رنگ‌آمیزی	5500 IRB	7	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.97 متر	۶۰ میلی‌متر	IP66 سابق	پیکربندی زمینی، دیواری، معکوس، مرتفع یا چرخشی	درخواست این انتخاب
IRB 5500-27	ربات رنگ‌آمیزی	5500 IRB	7	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.97 متر	۶۰ میلی‌متر	IP66 سابق	پیکربندی زمینی، دیواری، معکوس، مرتفع یا چرخشی	درخواست این انتخاب
پیکربندی ۶ محوره IRB 5510	ربات رنگ‌آمیزی	5510 IRB	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.56 متر	۶۰ میلی‌متر	IP66 سابق	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 460-110/2.4	ربات پالت سازی	460 IRB	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	2.4 متر	۶۰ میلی‌متر	IP67	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 660-180/3.15	ربات پالت سازی	660 IRB	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.15 متر	۶۰ میلی‌متر	IP67	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 660-250/3.15	ربات پالت سازی	660 IRB	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	3.15 متر	۶۰ میلی‌متر	IP67	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 760-450/3.2	ربات پالت سازی	760 IRB	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	انتخاب: ۳.۲ متر؛ردیف کار: ۳.۱۸ متر	۶۰ میلی‌متر	IP67	طبقه	درخواست این انتخاب
IRB 760-445/3.2	ربات پالت سازی	760 IRB	4	انتخاب: ۴۴۵ کیلوگرم؛ردیف بار مفید: ۴۵۰ کیلوگرم	انتخاب: ۳.۲ متر؛ردیف کار: ۳.۱۸ متر	۶۰ میلی‌متر	IP67	طبقه	درخواست این انتخاب

یادداشت گزینش: ابزار انتهای بازو و قطعه کار را در بررسی‌های ظرفیت باربری لحاظ کنید و نصب، محافظت، کنترل‌کننده و نرم‌افزار را برای پیکربندی دقیق تأیید کنید.

سوالات متداول در مورد ربات‌ها و راهکارهای اتوماسیون ABB

کدام دسته از ربات‌های ABB را می‌توان از نظر جابجایی، جوشکاری، پالت‌گذاری یا رنگ‌آمیزی با هم مقایسه کرد؟

از دسته‌بندی‌های صفحه برای محدود کردن انتخاب‌های مربوط به ربات‌های مفصلی، مشارکتی، SCARA، دلتا، پالت‌گذاری یا رنگ‌آمیزی استفاده کنید، سپس میزان بار مفید، دسترسی، حفاظت و نصب را برای کاربرد واقعی مقایسه کنید. الزامات ابزار، موقعیت و چرخه، مدل نهایی را تعیین می‌کنند.

چگونه باید ظرفیت ترابری، دسترسی، حفاظت و نحوه نصب ربات‌های ABB را با هم مقایسه کرد؟

هر چهار مورد را به عنوان محدودیت‌های مرتبط در نظر بگیرید. بار مفید باید شامل ابزار و قطعه کار باشد؛ دسترسی باید موقعیت‌های TCP مورد نیاز را پوشش دهد؛ حفاظت باید با محیط مطابقت داشته باشد؛ و نصب باید بدون کاهش دسترسی یا فاصله سرویس، با ساختار سلول متناسب باشد.

آیا EVST می‌تواند یک ربات ABB، کنترلر و کل سلول اتوماسیون را با هم بررسی کند؟

بله. محدوده پروژه می‌تواند شامل ربات و کنترلر، ابزارآلات، تجهیزات فرآیندی، تجهیزات ثابت، بینایی، PLC و شبکه‌ها، ایمنی، شبیه‌سازی، راه‌اندازی و مسئولیت‌های خدماتی باشد.

برای استعلام قیمت و زمان تحویل ربات ABB چه اطلاعاتی لازم است؟

انتخاب یا کاربرد دقیق، کل بار مفید، برد و موقعیت‌ها، نصب، حفاظت و محیط، نیازهای کنترل‌کننده و رابط، مقدار، مقصد و زمان درخواستی را ارائه دهید. پیکربندی مربوطه قبل از تهیه شرایط تجاری تأیید می‌شود.

نویسنده: تیم تحریریه EVST

تیم تحریریه EVST این صفحه را برای پشتیبانی از انتخاب ربات و برنامه‌ریزی پروژه نگهداری می‌کند. در دسترس بودن محصول، پیکربندی، اعتبارسنجی ایمنی و دامنه یکپارچه‌سازی باید برای کاربرد واقعی تأیید شود.

سیاست تحریریه · سیاست اصلاحات · شرایط استفاده

اخرین به روز رسانی: اوت 11، 2026