ربات‌های مشارکتی و راهکارهای اتوماسیون DUCO

ربات‌های مشارکتی DUCO: مدل‌ها و راهنمای انتخاب

خانواده‌های ربات‌های مشارکتی DUCO را برای جابجایی، مونتاژ، ماشین‌کاری، جوشکاری و کاربردهای خاص محیطی مقایسه کنید. بار مفید و دسترسی را بررسی کنید، سپس حفاظت، نیازهای صدور گواهینامه، ابزار و مفهوم ایمنی مشارکتی را تأیید کنید.

۱۱۳ مدل قابل جستجوانواع عمومی، جوشکاری و محیط زیستبررسی ادغام Cobot

چگونه یک خانواده ربات همکار DUCO انتخاب کنیم؟

از کاربرد پایه برای انتخاب بین خانواده‌های عمومی مشارکتی، جوشکاری، مخصوص محیط، SCARA و دو بازویی استفاده کنید. یک حفاظت بالاتر یا نوع ویژه باید برای یک شرایط عملیاتی تعریف شده انتخاب شود، نه به عنوان جایگزینی برای اعتبارسنجی کاربرد.

خانواده مناسب را انتخاب کنیدربات‌های همکار عمومی، انواع جوشکاری، SCARA و کاربردهای دو بازویی را از هم جدا کنید.

با محیط هماهنگ کنیدحفاظت و هرگونه الزام مربوط به انفجار را در برابر شرایط پروژه تأیید کنید.

اعتبارسنجی استفاده مشارکتیبار، سرعت، ابزار، حفاظ و کاهش ریسک را برای کل کار بررسی کنید.

تأیید پیکربندی: در دسترس بودن ربات DUCO، نوع دقیق، کنترلر، گزینه‌ها، ابزار، ایمنی، قیمت، زمان تحویل، مقصد، گارانتی، خدمات و انطباق با الزامات برای پیکربندی درخواستی تأیید شده است. جدول مدل به خودی خود بسته اتوماسیون کامل را تعریف نمی‌کند.

مقایسه مدل‌های DUCO

مقایسه مدل‌های ربات مشارکتی DUCO

بر اساس مدل، خانواده، محورها، بار مفید و شعاع دسترسی فیلتر کنید. از فیلدهای محیط و کاربرد برای جداسازی انواع عمومی، جوشکاری و ویژه استفاده کنید، سپس ابزار، سرعت و ایمنی را برای کار واقعی اعتبارسنجی کنید.

مدل های 24

میز را به صورت افقی حرکت دهید

مدل	خانواده ربات	محورها	ظرفیت ترابری	نائل شدن	تکرارپذیری	جرم ربات	حفاظت	پایه	سرعت TCP	برد مشترک / حداکثر سرعت	قدرت / محیط زیست	رابط‌های ورودی/خروجی / کنترلر	اقدام بعدی
GCR3-618	ربات همکار همه منظوره GCR	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.02 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP54 / IP65	کف / سقف / دیوار	حداکثر ۲.۵ متر بر ثانیه؛حداکثر خطی ۱.۵ متر بر ثانیه	J4/J5/J6 ±۳۶۰ درجه @ ۲۲۵ درجه بر ثانیه؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J1 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	توان معمول تقریباً ۵۰۰ وات؛دمای عملیاتی -10 تا 50 درجه سانتیگراد؛نگهداری در دمای -40 تا 55 درجه سانتیگراد	ابزار: 2DI، 2DO، EtherCAT، RS485؛کنترلر: EtherCAT، Ethernet/IP، Modbus/TCP، CAN، TCP/IP، RS485، Profinet، انکودر خارجی، Wi-Fi اختیاری	درخواست این مدل
GCR5-910	ربات همکار همه منظوره GCR	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.02 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP54 / IP65	کف / سقف / دیوار	حداکثر ۲.۵ متر بر ثانیه؛حداکثر خطی ۱.۵ متر بر ثانیه	J4/J5/J6 ±۳۶۰ درجه @ ۲۲۵ درجه بر ثانیه؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J1 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	توان معمول تقریباً ۵۰۰ وات؛دمای عملیاتی -10 تا 50 درجه سانتیگراد؛نگهداری در دمای -40 تا 55 درجه سانتیگراد	ابزار: 2DI، 2DO، EtherCAT، RS485؛کنترلر: EtherCAT، Ethernet/IP، Modbus/TCP، CAN، TCP/IP، RS485، Profinet، انکودر خارجی، Wi-Fi اختیاری	درخواست این مدل
GCR7-910	ربات همکار همه منظوره GCR	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.02 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP54 / IP65	کف / سقف / دیوار	حداکثر ۲.۵ متر بر ثانیه؛حداکثر خطی ۱.۵ متر بر ثانیه	J4/J5/J6 ±۳۶۰ درجه @ ۲۲۵ درجه بر ثانیه؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J1 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	توان معمول تقریباً ۵۰۰ وات؛دمای عملیاتی -10 تا 50 درجه سانتیگراد؛نگهداری در دمای -40 تا 55 درجه سانتیگراد	ابزار: 2DI، 2DO، EtherCAT، RS485؛کنترلر: EtherCAT، Ethernet/IP، Modbus/TCP، CAN، TCP/IP، RS485، Profinet، انکودر خارجی، Wi-Fi اختیاری	درخواست این مدل
GCR10-1300	ربات همکار همه منظوره GCR	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.03 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP54 / IP65	کف / سقف / دیوار	حداکثر ۲.۵ متر بر ثانیه؛حداکثر خطی ۱.۵ متر بر ثانیه	J4/J5/J6 ±۳۶۰ درجه @ ۲۲۵ درجه بر ثانیه؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J1 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	توان معمول تقریباً ۵۰۰ وات؛دمای عملیاتی -10 تا 50 درجه سانتیگراد؛نگهداری در دمای -40 تا 55 درجه سانتیگراد	ابزار: 2DI، 2DO، EtherCAT، RS485؛کنترلر: EtherCAT، Ethernet/IP، Modbus/TCP، CAN، TCP/IP، RS485، Profinet، انکودر خارجی، Wi-Fi اختیاری	درخواست این مدل
GCR12-1300	ربات همکار همه منظوره GCR	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.03 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP54 / IP65	کف / سقف / دیوار	حداکثر ۲.۵ متر بر ثانیه؛حداکثر خطی ۱.۵ متر بر ثانیه	J4/J5/J6 ±۳۶۰ درجه @ ۲۲۵ درجه بر ثانیه؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J1 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	توان معمول تقریباً ۵۰۰ وات؛دمای عملیاتی -10 تا 50 درجه سانتیگراد؛نگهداری در دمای -40 تا 55 درجه سانتیگراد	ابزار: 2DI، 2DO، EtherCAT، RS485؛کنترلر: EtherCAT، Ethernet/IP، Modbus/TCP، CAN، TCP/IP، RS485، Profinet، انکودر خارجی، Wi-Fi اختیاری	درخواست این مدل
GCR16-960	ربات همکار همه منظوره GCR	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.03 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP54 / IP65	کف / سقف / دیوار	حداکثر ۲.۵ متر بر ثانیه؛حداکثر خطی ۱.۵ متر بر ثانیه	J4/J5/J6 ±۳۶۰ درجه @ ۲۲۵ درجه بر ثانیه؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J1 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	توان معمول تقریباً ۵۰۰ وات؛دمای عملیاتی -10 تا 50 درجه سانتیگراد؛نگهداری در دمای -40 تا 55 درجه سانتیگراد	ابزار: 2DI، 2DO، EtherCAT، RS485؛کنترلر: EtherCAT، Ethernet/IP، Modbus/TCP، CAN، TCP/IP، RS485، Profinet، انکودر خارجی، Wi-Fi اختیاری	درخواست این مدل
GCR16-2000	ربات همکار همه منظوره GCR	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.05 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP54 / IP65	کف / سقف / دیوار	حداکثر ۲.۵ متر بر ثانیه؛حداکثر خطی ۱.۵ متر بر ثانیه	J4/J5/J6 ±۳۶۰ درجه @ ۲۲۵ درجه بر ثانیه؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J1 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	توان معمول تقریباً ۵۰۰ وات؛دمای عملیاتی -10 تا 50 درجه سانتیگراد؛نگهداری در دمای -40 تا 55 درجه سانتیگراد	ابزار: 2DI، 2DO، EtherCAT، RS485؛کنترلر: EtherCAT، Ethernet/IP، Modbus/TCP، CAN، TCP/IP، RS485، Profinet، انکودر خارجی، Wi-Fi اختیاری	درخواست این مدل
GCR20-1400	ربات همکار همه منظوره GCR	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.05 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP54 / IP65	کف / سقف / دیوار	حداکثر ۲.۵ متر بر ثانیه؛حداکثر خطی ۱.۵ متر بر ثانیه	J4/J5/J6 ±۳۶۰ درجه @ ۲۲۵ درجه بر ثانیه؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J1 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	توان معمول تقریباً ۵۰۰ وات؛دمای عملیاتی -10 تا 50 درجه سانتیگراد؛نگهداری در دمای -40 تا 55 درجه سانتیگراد	ابزار: 2DI، 2DO، EtherCAT، RS485؛کنترلر: EtherCAT، Ethernet/IP، Modbus/TCP، CAN، TCP/IP، RS485، Profinet، انکودر خارجی، Wi-Fi اختیاری	درخواست این مدل
GCR25-1800	ربات همکار همه منظوره GCR	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.05 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP54 / IP65	کف / سقف / دیوار	حداکثر ۲.۵ متر بر ثانیه؛حداکثر خطی ۱.۵ متر بر ثانیه	J4/J5/J6 ±۳۶۰ درجه @ ۲۲۵ درجه بر ثانیه؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J1 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	توان معمول تقریباً ۵۰۰ وات؛دمای عملیاتی -10 تا 50 درجه سانتیگراد؛نگهداری در دمای -40 تا 55 درجه سانتیگراد	ابزار: 2DI، 2DO، EtherCAT، RS485؛کنترلر: EtherCAT، Ethernet/IP، Modbus/TCP، CAN، TCP/IP، RS485، Profinet، انکودر خارجی، Wi-Fi اختیاری	درخواست این مدل
GCR30-1100	ربات همکار همه منظوره GCR	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.05 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP54 / IP65	کف / سقف / دیوار	حداکثر ۲.۵ متر بر ثانیه؛حداکثر خطی ۱.۵ متر بر ثانیه	J4/J5/J6 ±۳۶۰ درجه @ ۲۲۵ درجه بر ثانیه؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J1 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	توان معمول تقریباً ۵۰۰ وات؛دمای عملیاتی -10 تا 50 درجه سانتیگراد؛نگهداری در دمای -40 تا 55 درجه سانتیگراد	ابزار: 2DI، 2DO، EtherCAT، RS485؛کنترلر: EtherCAT، Ethernet/IP، Modbus/TCP، CAN، TCP/IP، RS485، Profinet، انکودر خارجی، Wi-Fi اختیاری	درخواست این مدل
GCR3-618-W	ربات جوشکاری GCR-W	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.02 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	کف / سقف / دیوار	حداکثر ۲.۵ متر بر ثانیه؛حداکثر خطی ۱.۵ متر بر ثانیه	J4/J5/J6 ±۳۶۰ درجه @ ۲۲۵ درجه بر ثانیه؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J1 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	توان معمول تقریباً ۵۰۰ وات؛دمای عملیاتی -10 تا 50 درجه سانتیگراد؛نگهداری در دمای -40 تا 55 درجه سانتیگراد	ابزار: 2DI، 2DO، EtherCAT، RS485؛کنترلر: EtherCAT، Ethernet/IP، Modbus/TCP، CAN، TCP/IP، RS485، Profinet، انکودر خارجی، Wi-Fi اختیاری	درخواست این مدل
GCR5-910-W	ربات جوشکاری GCR-W	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.02 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	کف / سقف / دیوار	حداکثر ۲.۵ متر بر ثانیه؛حداکثر خطی ۱.۵ متر بر ثانیه	J4/J5/J6 ±۳۶۰ درجه @ ۲۲۵ درجه بر ثانیه؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J1 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	توان معمول تقریباً ۵۰۰ وات؛دمای عملیاتی -10 تا 50 درجه سانتیگراد؛نگهداری در دمای -40 تا 55 درجه سانتیگراد	ابزار: 2DI، 2DO، EtherCAT، RS485؛کنترلر: EtherCAT، Ethernet/IP، Modbus/TCP، CAN، TCP/IP، RS485، Profinet، انکودر خارجی، Wi-Fi اختیاری	درخواست این مدل
GCR7-910-W	ربات جوشکاری GCR-W	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.02 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	کف / سقف / دیوار	حداکثر ۲.۵ متر بر ثانیه؛حداکثر خطی ۱.۵ متر بر ثانیه	J4/J5/J6 ±۳۶۰ درجه @ ۲۲۵ درجه بر ثانیه؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J1 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	توان معمول تقریباً ۵۰۰ وات؛دمای عملیاتی -10 تا 50 درجه سانتیگراد؛نگهداری در دمای -40 تا 55 درجه سانتیگراد	ابزار: 2DI، 2DO، EtherCAT، RS485؛کنترلر: EtherCAT، Ethernet/IP، Modbus/TCP، CAN، TCP/IP، RS485، Profinet، انکودر خارجی، Wi-Fi اختیاری	درخواست این مدل
GCR10-1300-W	ربات جوشکاری GCR-W	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.03 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	کف / سقف / دیوار	حداکثر ۲.۵ متر بر ثانیه؛حداکثر خطی ۱.۵ متر بر ثانیه	J4/J5/J6 ±۳۶۰ درجه @ ۲۲۵ درجه بر ثانیه؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J1 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	توان معمول تقریباً ۵۰۰ وات؛دمای عملیاتی -10 تا 50 درجه سانتیگراد؛نگهداری در دمای -40 تا 55 درجه سانتیگراد	ابزار: 2DI، 2DO، EtherCAT، RS485؛کنترلر: EtherCAT، Ethernet/IP، Modbus/TCP، CAN، TCP/IP، RS485، Profinet، انکودر خارجی، Wi-Fi اختیاری	درخواست این مدل
GCR12-1300-W	ربات جوشکاری GCR-W	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.03 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	کف / سقف / دیوار	حداکثر ۲.۵ متر بر ثانیه؛حداکثر خطی ۱.۵ متر بر ثانیه	J4/J5/J6 ±۳۶۰ درجه @ ۲۲۵ درجه بر ثانیه؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J1 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	توان معمول تقریباً ۵۰۰ وات؛دمای عملیاتی -10 تا 50 درجه سانتیگراد؛نگهداری در دمای -40 تا 55 درجه سانتیگراد	ابزار: 2DI، 2DO، EtherCAT، RS485؛کنترلر: EtherCAT، Ethernet/IP، Modbus/TCP، CAN، TCP/IP، RS485، Profinet، انکودر خارجی، Wi-Fi اختیاری	درخواست این مدل
GCR5-910-Ex	ربات همکار ضد انفجار GCR-Ex	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.02 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	دارای رتبه IP65 / Ex	کف / سقف / دیوار	حداکثر ۲.۵ متر بر ثانیه؛حداکثر خطی ۱.۵ متر بر ثانیه	J4/J5/J6 ±۳۶۰ درجه @ ۲۲۵ درجه بر ثانیه؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J1 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	درجه انفجار Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db؛تأمین هوای پاک؛دمای عملیاتی -10 تا 50 درجه سانتیگراد؛نگهداری در دمای -40 تا 55 درجه سانتیگراد	کابینت ضد انفجار: ۲۰۰-۲۴۰ ولت متناوب، ۴۷-۶۳ هرتز، ۱۶ آمپر؛۸۰ وات؛TCP/IP، Modbus/TCP، CAN، RS485، Profinet	درخواست این مدل
GCR10-1300-Ex	ربات همکار ضد انفجار GCR-Ex	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.03 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	دارای رتبه IP65 / Ex	کف / سقف / دیوار	حداکثر ۲.۵ متر بر ثانیه؛حداکثر خطی ۱.۵ متر بر ثانیه	J4/J5/J6 ±۳۶۰ درجه @ ۲۲۵ درجه بر ثانیه؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J1 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	درجه انفجار Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db؛تأمین هوای پاک؛دمای عملیاتی -10 تا 50 درجه سانتیگراد؛نگهداری در دمای -40 تا 55 درجه سانتیگراد	کابینت ضد انفجار: ۲۰۰-۲۴۰ ولت متناوب، ۴۷-۶۳ هرتز، ۱۶ آمپر؛۸۰ وات؛TCP/IP، Modbus/TCP، CAN، RS485، Profinet	درخواست این مدل
GCR16-2000-Ex	ربات همکار ضد انفجار GCR-Ex	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.05 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	دارای رتبه IP65 / Ex	کف / سقف / دیوار	حداکثر ۲.۵ متر بر ثانیه؛حداکثر خطی ۱.۵ متر بر ثانیه	J4/J5/J6 ±۳۶۰ درجه @ ۲۲۵ درجه بر ثانیه؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J1 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	درجه انفجار Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db؛تأمین هوای پاک؛دمای عملیاتی -10 تا 50 درجه سانتیگراد؛نگهداری در دمای -40 تا 55 درجه سانتیگراد	کابینت ضد انفجار: ۲۰۰-۲۴۰ ولت متناوب، ۴۷-۶۳ هرتز، ۱۶ آمپر؛۸۰ وات؛TCP/IP، Modbus/TCP، CAN، RS485، Profinet	درخواست این مدل
GCR20-1400-Ex	ربات همکار ضد انفجار GCR-Ex	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.05 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	دارای رتبه IP65 / Ex	کف / سقف / دیوار	حداکثر ۲.۵ متر بر ثانیه؛حداکثر خطی ۱.۵ متر بر ثانیه	J4/J5/J6 ±۳۶۰ درجه @ ۲۲۵ درجه بر ثانیه؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J1 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	درجه انفجار Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db؛تأمین هوای پاک؛دمای عملیاتی -10 تا 50 درجه سانتیگراد؛نگهداری در دمای -40 تا 55 درجه سانتیگراد	کابینت ضد انفجار: ۲۰۰-۲۴۰ ولت متناوب، ۴۷-۶۳ هرتز، ۱۶ آمپر؛۸۰ وات؛TCP/IP، Modbus/TCP، CAN، RS485، Profinet	درخواست این مدل
GCR25-1800-Ex	ربات همکار ضد انفجار GCR-Ex	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.05 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	دارای رتبه IP65 / Ex	کف / سقف / دیوار	حداکثر ۲.۵ متر بر ثانیه؛حداکثر خطی ۱.۵ متر بر ثانیه	J4/J5/J6 ±۳۶۰ درجه @ ۲۲۵ درجه بر ثانیه؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J1 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	درجه انفجار Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db؛تأمین هوای پاک؛دمای عملیاتی -10 تا 50 درجه سانتیگراد؛نگهداری در دمای -40 تا 55 درجه سانتیگراد	کابینت ضد انفجار: ۲۰۰-۲۴۰ ولت متناوب، ۴۷-۶۳ هرتز، ۱۶ آمپر؛۸۰ وات؛TCP/IP، Modbus/TCP، CAN، RS485، Profinet	درخواست این مدل
SCR3	ربات همکار انعطاف‌پذیر SCR	7	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.02 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP54	کف / سقف / دیوار	حداکثر ۲.۰ متر بر ثانیه؛۱.۰ متر بر ثانیه خطی	J7 پیوسته؛J6 ± 120 درجه؛J5 ± 180 درجه؛J4 ± 120 درجه؛J3 ± 180 درجه؛J2 ± 115 درجه؛J1 ± 180 درجه؛همه ۱۸۰ درجه بر ثانیه	۸۰۰ وات معمولی؛دمای عملیاتی -10 تا 45 درجه سانتیگراد؛نگهداری در دمای -40 تا 55 درجه سانتیگراد	کنترلر ۱۴ ورودی/خروجی دیجیتال؛ابزار ۲ ورودی/خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت، ۱ آمپر؛۲۳۰ ولت متناوب (-۱۵٪ تا +۱۰٪)، ۵۰-۶۰ هرتز	درخواست این مدل
SCR5	ربات همکار انعطاف‌پذیر SCR	7	کیلوگرم ۷۳۰۰(۵.۵ کیلوگرم*)	۶۰ میلی‌متر	± 0.02 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP54	کف / سقف / دیوار	حداکثر ۲.۰ متر بر ثانیه؛۱.۰ متر بر ثانیه خطی	J7 ± 180 درجه؛J6 ± 110 درجه؛J5 ± 180 درجه؛J4 ± 115 درجه؛J3 ± 180 درجه؛J2 ± 105 درجه؛J1 ± 180 درجه؛همه ۱۸۰ درجه بر ثانیه	۸۰۰ وات معمولی؛دمای عملیاتی -10 تا 45 درجه سانتیگراد؛نگهداری در دمای -40 تا 55 درجه سانتیگراد	کنترلر ۱۴ ورودی/خروجی دیجیتال؛ابزار ۲ ورودی/خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت، ۱ آمپر؛۲۳۰ ولت متناوب (-۱۵٪ تا +۱۰٪)، ۵۰-۶۰ هرتز	درخواست این مدل
DSCR3	ربات دو بازویی DSCR	7 × 2	۱.۰۷ کیلوگرم در مجموع(۵ کیلوگرم × ۲)	۵.۰۸ میلی‌متر × ۲	± 0.02 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP30	/	حداکثر ۲.۰ متر بر ثانیه؛۱.۰ متر بر ثانیه خطی	J7 ± 180 درجه؛J6 ± 120 درجه؛J5 ± 180 درجه؛J4 ± 120 درجه؛J3 ± 180 درجه؛J2 ± 115 درجه؛J1 ± 180 درجه؛همه ۱۸۰ درجه بر ثانیه	۸۰۰ وات معمولی؛دمای عملیاتی -10 تا 45 درجه سانتیگراد؛نگهداری در دمای -40 تا 55 درجه سانتیگراد	کنترل یکپارچه در ربات؛هر ابزار بازو ۲ ورودی/خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت، ۱ آمپر؛۲۳۰ ولت متناوب (-۱۵٪ تا +۱۰٪)، ۵۰-۶۰ هرتز	درخواست این مدل
DSCR5	ربات دو بازویی DSCR	7 × 2	۱.۰۷ کیلوگرم در مجموع(۵ کیلوگرم × ۲)	۵.۰۸ میلی‌متر × ۲	± 0.02 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP30	/	حداکثر ۲.۰ متر بر ثانیه؛۱.۰ متر بر ثانیه خطی	J7 ± 180 درجه؛J6 ± 110 درجه؛J5 ± 180 درجه؛J4 ± 115 درجه؛J3 ± 180 درجه؛J2 ± 105 درجه؛J1 ± 180 درجه؛همه ۱۸۰ درجه بر ثانیه	۸۰۰ وات معمولی؛دمای عملیاتی -10 تا 45 درجه سانتیگراد؛نگهداری در دمای -40 تا 55 درجه سانتیگراد	کنترل یکپارچه در ربات؛هر ابزار بازو ۲ ورودی/خروجی دیجیتال، ۲۴ ولت، ۱ آمپر؛۲۳۰ ولت متناوب (-۱۵٪ تا +۱۰٪)، ۵۰-۶۰ هرتز	درخواست این مدل

یادداشت گزینش: هر پروژه مرتبط با انفجار باید بر اساس طبقه‌بندی خطر محل، گواهینامه‌های مورد نیاز و پیکربندی دقیق ربات بررسی شود.

سوالات متداول در مورد ربات‌ها و راهکارهای اتوماسیون DUCO

ربات‌های DUCO GCR، GCR-W، GCR-Ex، SCR و DSCR چه تفاوتی با هم دارند؟

این صفحه، ربات‌های کمکی GCR همه منظوره، مدل‌های GCR-W جوشکاری محور، مدل‌های ضد انفجار GCR-Ex، ربات‌های کمکی SCR جمع و جور و ربات‌های DSCR دو بازویی را از هم جدا می‌کند. ردیف دقیق را با هم مقایسه کنید زیرا ظرفیت ترابری، شعاع دسترسی، نحوه نصب، محیط و رابط‌ها بر اساس مدل متفاوت است.

چگونه باید ظرفیت ترابری و شعاع دسترسی ربات DUCO را انتخاب کنم؟

ابزار، قطعه کار و تجهیزات فرآیندی حمل شده را در کل بار مفید لحاظ کنید. هر نقطه TCP مورد نیاز و جهت آن را در برابر دسترسی بررسی کنید، سپس مرکز ثقل، اینرسی، محدودیت‌های اتصال، نصب، موانع و مسیر کابل را تأیید کنید.

چه مواردی باید برای درخواست ربات DUCO GCR-Ex تأیید شود؟

طبقه‌بندی منطقه خطرناک، محیط فرآیند، دما، هوای پاک یا سایر الزامات مربوط به تاسیسات، محل قرارگیری کنترلر، گواهینامه مورد نیاز و روش نصب کامل را تأیید کنید. نام مدل ضد انفجار به تنهایی انطباق پروژه را تأیید نمی‌کند.

برای دریافت قیمت ربات یا ایستگاه کاری DUCO چه مواردی را باید ارائه دهم؟

مدل یا کاربرد، کل بار مفید، میزان دسترسی و موقعیت‌ها، تجهیزات فرآیندی، نصب، محیط، نیازهای کنترل‌کننده و رابط، مفهوم ایمنی، مقدار، مقصد و زمان‌بندی را ارائه دهید. این امر امکان بررسی همزمان محدوده ربات و ایستگاه کاری را فراهم می‌کند.

نویسنده: تیم تحریریه EVST

تیم تحریریه EVST این صفحه را برای پشتیبانی از انتخاب ربات و برنامه‌ریزی پروژه نگهداری می‌کند. در دسترس بودن محصول، پیکربندی، اعتبارسنجی ایمنی و دامنه یکپارچه‌سازی باید برای کاربرد واقعی تأیید شود.

سیاست تحریریه · سیاست اصلاحات · شرایط استفاده

اخرین به روز رسانی: اوت 11، 2026