ایستگاه کاری رباتیک سنگ‌زنی و پولیش - مدل‌ها، کنترل نیرو و جمع‌آوری گرد و غبار
یک ایستگاه کاری سنگ‌زنی و پرداخت رباتیک از یک بدنه محصور برای مهار گرد و غبار و یک طرح مدولار برای نگهداری، اصلاح و ارتقاء استفاده می‌کند و پرداخت هدایت‌شده توسط ربات را با تجهیزات مناسب کنترل نیرو و استخراج گرد و غبار ترکیب می‌کند.
- بدنه محصور شده به مهار گرد و غبار در اطراف فرآیند تکمیل کمک می‌کند.
- یک طرح‌بندی ماژولار امکان دسترسی برای تعمیر و نگهداری، تغییرات و ارتقاءهای بعدی را فراهم می‌کند.
- این ربات قطعه کار را برای پرداخت نهایی حمل می‌کند و پلیسه‌گیری نیز در آن انجام می‌شود.
- عملکردهای نظارتی، ابزارها و تسمه‌های شکسته، عمر ابزار و ظرفیت تولید را پوشش می‌دهند.
- دستگاه‌های سنگ‌زنی تسمه‌ای به صورت استاندارد از شناور پنوماتیکی استفاده می‌کنند و شناور با نیروی ثابت کنترل‌شده الکترونیکی نیز به عنوان یک گزینه ارتقا یافته در دسترس است.
- میز دولایه از طراحی مقاوم در برابر گرد و غبار بهره می‌برد.
با قطعه کار یا با ابزار: با قطعه کار شروع کنید
ربات قطعه را حمل می‌کند
برای قطعات تا وزن 30 کیلوگرم، چیدمان نگهدارنده قطعه می‌تواند قطعه کار را مستقیماً از موقعیت بارگیری به یک ایستگاه پرداخت ثابت منتقل کند. این می‌تواند مراحل جابجایی هر قطعه را کاهش دهد، در حالی که ایستگاه‌های اطراف به فضای بیشتری نیاز دارند.
ربات ابزار را حمل می‌کند
در چیدمان ابزار-نگهدار، ربات ابزار را به قطعه کار بزرگتر یا سنگین‌تر می‌رساند. چیدمان می‌تواند فشرده‌تر باشد، در حالی که تغییرات ابزار و ساینده، مراحلی را به چرخه تک قطعه‌ای اضافه می‌کند.
عدد ۳۰ کیلوگرم، مرز انتخاب مسیر است، نه وزن مجاز قطعه برای هر مدل. جدول مدل زیر به طور جداگانه بار مفید ربات و وزن توصیه شده قطعه را تعریف می‌کند.
مشخصات مدل ایستگاه کاری
محدوده مدل‌های پشتیبانی‌شده برای پیکربندی قطعه-نگهدار را مقایسه کنید. ابعاد قطعه، وزن قطعه و ظرفیت بار ربات، محدودیت‌های جداگانه‌ای هستند؛ ردیفی را انتخاب کنید که قطعه کار را در خود جای دهد.
برای مقایسه هر فیلد، به صورت افقی اسکرول کنید.
| مدل | محموله ربات | وزن قسمت | پاکت قطعه | ابعاد کلی | منبع تغذیه / توان نامی | دقت سنگ زنی |
|---|---|---|---|---|---|---|
| EVSPG-10A | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ≤3 کیلوگرم | 100 × 100 × 50 میلیمتر | 3450 × 2200 × 2260 میلیمتر | برق متناوب ۳۸۰ ولت / ۱۳.۵ کیلووات | 0.1-0.2 ± میلی متر |
| EVSPG-20A | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ≤7 کیلوگرم | 200 × 200 × 100 میلیمتر | 3450 × 2200 × 2260 میلیمتر | برق متناوب ۳۸۰ ولت / ۱۳.۵ کیلووات | 0.1-0.2 ± میلی متر |
| EVSPG-30A | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ≤15 کیلوگرم | 300 × 300 × 150 میلیمتر | 3450 × 2200 × 2260 میلیمتر | برق متناوب ۳۸۰ ولت / ۱۳.۵ کیلووات | 0.1-0.2 ± میلی متر |
| مواد قابل استفاده | ریخته گری آلومینیوم، سخت افزار کوچک | |||||
| ربات صنعتی | EVST | |||||
فیلد دقت، دقت سنگ‌زنی را توصیف می‌کند. الزامات حرکت ربات به طور جداگانه در زیر مقایسه شده‌اند.
ماژول‌های استاندارد سنگ‌زنی و صیقل‌کاری
ماژول‌های استاندارد شامل سنگ‌های تسمه‌ای دو ایستگاهه، سنگ‌های تسمه‌ای تک ایستگاهه و ماشین‌های پرداخت تک ایستگاهه هستند. ماژول‌های پرداخت تسمه پهن، قطعات بزرگ و قطعات کوچک، از ترکیب‌های مدولار، با آرایش‌های شناور و جبران خودکار پشتیبانی می‌کنند.
یک پیکربندی دستگاه تسمه‌ای از یک موتور محرک ضد انفجار ۴ کیلوواتی، حداکثر سرعت چرخش ۲۸۰۰ دور در دقیقه و یک تسمه ساینده ۲۸۰۰ میلیمتر × ۷۰ میلیمتر استفاده می‌کند. این شامل ردیابی تسمه، اتصال قیف گرد و غبار، شناور پنوماتیک استاندارد با گزینه ارتقاء نیروی ثابت الکترونیکی و امکان نصب اسپیندل شناور است.
هفت خانواده مصرفی و نقش‌های آنها
انتخاب مواد مصرفی بر اساس عملیات مورد نیاز و شکل تماس انجام می‌شود. ایستگاه‌های مختلف را می‌توان برای جابجایی بین مراحل حذف ساینده و پولیش ترکیب کرد.
تسمه‌های ساینده
سنگ زنی تسمه ای در امتداد مسیر تماس انتخاب شده.
چرخ‌های فلپ
پرداخت ساینده با ماده مصرفی چرخ‌شکل.
چرخ‌های نایلونی
پرداخت سطح با دستگاه چرخ نایلونی.
چرخ‌های سیزال
پولیش چرخ در توالی پرداخت مورد نیاز.
چرخ‌های پولیش پارچه
پولیش با دستگاه چرخ پارچه‌ای.
فایل ها
سوهان کاری موضعی و لبه تراشی.
تیغه‌های فرز
فرزکاری و حذف مواد قبل از پرداخت نهایی.
سنگ زنی رباتیک کنترل شده با نیرو
انطباق پنوماتیک غیرفعال
یک شیر تناسبی فشار داخل مکانیزم شناور را کنترل می‌کند و تنظیمات کنترلی آن متناسب با وضعیت ربات تنظیم می‌شود. انطباق مکانیکی، محدوده شناوری ±10 میلیمتر را فراهم می‌کند.
بازخورد نیروی فعال
بازخورد نیرو، دستگاه شناور را به جلو یا عقب تنظیم می‌کند تا با تغییر موقعیت قطعه، تلرانس قطعه یا سایش سایشی، تماس را حفظ کند. محدوده نیروی کنترل‌شده بنا به درخواست قابل تنظیم است.
یک گزینه ابزار با قابلیت کنترل نیرو/موقعیت در تمام موقعیت‌ها، از تعویض خودکار ابزار پشتیبانی می‌کند و برای کار مداوم با درجه حفاظت IP65 مشخص شده است. اینها مشخصات گزینه ابزار هستند و جدا از الزامات بدنه ربات می‌باشند.
گزینه‌های ابزار و تجهیزات کنترل نیرو
خانواده‌های ابزار
- اسپیندل شناور نوسانی
- اسپیندل نوسانی
- فایل چرخشی شناور
- سنگ شکن سنگین شناور با کنترل نیرو
- سنگ فرز تسمه‌ای با کنترل نیرو
- دستگاه سنگ زنی تسمه ای ثابت
فرم‌های تجهیزات کنترل نیرو
- تجهیزات کنترل نیرو در همه موقعیت‌ها
- سنگ زنی با کنترل نیروی یک جهته
- سنگ‌زن دو ایستگاهه دو جهته با کنترل نیرو
- تجهیزات پلیسه‌گیری با کنترل نیرو
اسپیندل‌های الکتریکی شناور شعاعی یکی دیگر از گزینه‌های رابط ابزار-محور هستند. خانواده ابزار را با توجه به عملیات، جهت تماس و دسترسی موجود انتخاب کنید.
مکش گرد و غبار و محفظه کار
پیکربندی کارتریج-فیلتر از فیلتراسیون فشار منفی، واسطه فیلتر با پوشش PTFE و تمیز کردن پالسی با جمع‌آوری کشو استفاده می‌کند. مقادیر فنی آن در زیر نشان داده شده است.
| مورد فناوری | مقدار پارامتر | واحد |
|---|---|---|
| قدرت | 7.5 | kW |
| جریان هوا | 8500 | m³ / h |
| کارتریج ها را فیلتر کنید | 6 | کارتریج |
| منطقه فیلتر | 66 | متر مربع |
| اندازه فیلتراسیون | 0.3-1 | میکرومتر |
| راندمان تصفیه | 99 | % |
| فشار هوای فشرده | 0.4-0.6 | مگاپاسکال |
| سطل‌های جمع‌آوری | 40 × 2 | L |
| میزان خش | 78 2 ± | dB |
| اتصالات ورودی | 4 × 200 | mm |
| ابعاد کلی | 1350 × 1100 × 2280 | mm |
| ولتاژ منبع تغذیه | 380 | V |
| فرکانس تأمین | 50 | Hz |
محفظه و رابط‌های گرد و غبار
یک محفظه پروفیل آلومینیومی با پنل‌های فلزی شامل یک پنجره مشاهده اکریلیک ۵ میلی‌متری، روشنایی و ۴ اتصال استخراج است. یک پنل نمایشگر، جعبه دکمه تأیید بارگیری، درب تعمیر و نگهداری و پایه فولاد کربنی Q235 با دسترسی لیفتراک، این مجموعه را تکمیل می‌کنند.
مکش مرطوب و کنترل یکپارچه گرد و غبار
استخراج مرطوب یک مسیر موجود برای گرد و غبار آلومینیوم و منیزیم است. بدنه ایستگاه کاری می‌تواند گرد و غبار را با یک پوسته بیرونی، طراحی میز دو لایه مقاوم در برابر گرد و غبار و اتصالات مخزن گرد و غبار در خود جای دهد؛ تشخیص گرد و غبار و آلارم‌ها از گزینه‌های پیکربندی هستند.
الزامات حرکت و حفاظت ربات
با استفاده از این الزامات حرکتی و حفاظتی به عنوان یک چک لیست مقایسه، یک ربات شش محوره برای کاربرد مورد نظر انتخاب کنید. اینها شرایط انتخاب ربات هستند، جدا از دقت سنگ زنی ایستگاه کاری و محدوده نیروی تماسی کنترل شده.
- تکرارپذیری ربات
- ± 0.02 میلیمتر
- سرعت خطی مؤثر
- ≥5 متر بر ثانیه
- دقت TCP
- ۶۰ میلیمتر
- دقت مسیر
- ≤0.2 میلی متر با سرعت سنگ زنی تا 300 میلی متر بر ثانیه
- محافظت از ربات
- IP67
- مرجع بار تماسی
- 3،10-XNUMX،XNUMX کیلوگرم
نظارت بر وضعیت درون خطی
وضعیت مواد مصرفی و ابزار
عملکردهای موجود شامل تشخیص پارگی تسمه، تشخیص پارگی ابزار و مدیریت عمر ابزار است. روانکاری ابزار را می‌توان برای پیکربندی ابزار سنگ‌زنی انتخاب شده در نظر گرفت.
وضعیت تولید
مدیریت ظرفیت تولید، نظارت بر مواد مصرفی را تکمیل می‌کند. سیگنال‌های مورد نیاز و دسترسی به تعمیر و نگهداری را در کنار ابزار انتخاب شده و طرح محفظه بررسی کنید.
پرداخت درز FSW
درزهای FSW سینی باتری آلومینیومی
یک کاربرد معمول، سنگ‌زنی هدایت‌شده توسط ربات برای درزهای جوشکاری اصطکاکی-تلاطمی روی سینی‌های باتری آلومینیومی است.
پرداخت کاری FSW دو طرفه
یک کاربرد دو طرفه جداگانه، یک اسپیندل کنترل شده با نیرو، یک موقعیت دهنده چرخشی و استخراج مرطوب را برای سنگ زنی 6 درز FSW ترکیب می‌کند: 3 در جلو و 3 در پشت.
عملیات تکمیلی قاب مرتبط
عملیات مرتبط با قاب باتری شامل فرزکاری سطح جوش، پلیسه‌گیری و سنگ‌زنی سطوح آب‌بندی پس از فرزکاری می‌شود.
خط سنگ زنی خودکار: رابط های ایستگاه کاری
هنگام برنامه‌ریزی یک خط سنگ‌زنی خودکار، با رابط کاربری ایستگاه کاری شروع کنید: محل قطعه ورودی، دسترسی انتقال، اتصالات استخراج و سیگنال‌های به اشتراک گذاشته شده با تجهیزات اطراف. طرح را با توالی پرداخت و دسترسی مورد نیاز برای تعویض ابزار و نگهداری مطابقت دهید.
قطعه‌ای یا ابزاردار - چگونه قطعه‌ام را انتخاب کنم؟
برای قطعات تا وزن 30 کیلوگرم، از مسیر قطعه‌کاری شده به عنوان نقطه شروع انتخاب استفاده کنید، سپس وزن قطعه مخصوص مدل، دسترسی به گیره و مسیر پرداخت را بررسی کنید. قطعات بزرگتر یا سنگین‌تر برای چیدمان ابزار مناسب هستند. جدول مدل، محدودیت‌های قطعه باریک‌تری نسبت به این معیار کلی مسیر ارائه می‌دهد.
هر مدل ایستگاه کاری چه میزان بار مفید ربات و وزن قطعات را پوشش می‌دهد؟
سه ردیف مدل، بارهای ربات ۱۰، ۲۰ و ۳۰ کیلوگرمی را با وزن‌های توصیه‌شده قطعات تا ۳، ۷ و ۱۵ کیلوگرم به ترتیب جفت می‌کنند. بار ربات و وزن قطعه، فیلدهای انتخابی متفاوتی هستند؛ از هر دو به همراه پوشش قطعه استفاده کنید.
کنترل شناور غیرفعال یا کنترل نیروی فعال - قطعه من به کدام یک نیاز دارد؟
انطباق پنوماتیک غیرفعال، حرکت شناور مکانیکی را فراهم می‌کند. بازخورد نیروی فعال، جابجایی را تنظیم می‌کند تا تغییرات موقعیت قطعه، تلرانس‌های قطعه و سایش مواد مصرفی را جبران کند و در عین حال تماس را حفظ کند. رویکرد اطراف سطح و تغییرات آن را انتخاب کنید.
چه محدوده نیروی تماسی را می‌توان حفظ کرد؟
محدوده نیروی تماسی کنترل‌شده بنا به درخواست قابل تنظیم است. قبل از انتخاب پیکربندی کنترل نیرو، جنس قطعه کار، هندسه، ابزار پرداخت و سطح هدف را بررسی کنید.
چه نوع غبارگیری برای گرد و غبار آلومینیوم و منیزیم مورد نیاز است؟
استخراج مرطوب یک روش موجود برای گرد و غبار آلومینیوم و منیزیم است. هنگام انتخاب تجهیزات استخراج و محفظه، در مورد مواد و فرآیند بحث کنید؛ مشخصات فیلتر کارتریج، پیکربندی جداگانه‌ای را شرح می‌دهد.
