سیستم جوشکاری هوشمند بدون نیاز به آموزش برای سازه‌های فولادی
داده‌های قطعه کار تأیید شده را بدون برنامه‌نویسی دستی نقطه به نقطه به مسیرهای جوش آماده برای ربات تبدیل کنید. EVST برنامه‌ریزی مسیر آفلاین، موقعیت‌یابی سه‌بعدی، ردیابی درز لیزری و سخت‌افزار جوشکاری قابل تنظیم را برای تولید فولاد سازه‌ای ترکیب می‌کند.
گردش کار را کاوش کنیدمعنی آموزش رایگان در جوشکاری سازه‌های فولادی چیست؟
Teach-free نحوه ایجاد مسیر جوش را شرح می‌دهد. به جای اینکه اپراتور را با یک دستگاه Teach Pendant از هر نقطه عبور دهیم، گردش کار EVST از داده‌های قطعه کار شروع می‌شود، ویژگی‌های جوش را شناسایی می‌کند و مسیر ربات را به صورت آفلاین آماده می‌کند. تیم جوشکاری تلاش خود را بر تأیید کار، تأیید قطعه کار و فیکسچر، انتخاب رویه و مجوز تولید متمرکز می‌کند.
این تمایز برای سازندگان سازه‌های فولادی اهمیت دارد. ترکیب محصول، دسترسی به اتصالات، اعوجاج، نصب و شرایط فیکسچر حتی زمانی که قطعات متعلق به یک خانواده باشند، می‌توانند متفاوت باشند. EVST آماده‌سازی مسیر تکراری را کوتاه می‌کند و در عین حال نقاط تأیید را برای افراد مسئول کیفیت جوشکاری قابل مشاهده نگه می‌دارد. آماده‌سازی مدل، تنظیم دید، تولید مسیر، انتخاب فرآیند و اجرا به عنوان یک گردش کار کنترل‌شده سازماندهی می‌شوند.
چرا سازندگان سازه‌های فولادی به سمت جوشکاری بدون آموزش حرکت می‌کنند؟
جوشکاری رباتیک مرسوم می‌تواند در کارهای پایدار و تکراری پربازده باشد، با این حال سازندگان سازه‌های فولادی اغلب قطعات متنوعی را مدیریت می‌کنند، مشخصات را تغییر می‌دهند و کارهای راه‌اندازی سختی را انجام می‌دهند. EVST این محدودیت‌ها را حول برنامه‌ریزی مبتنی بر مدل، موقعیت‌یابی بصری و دانش فرآیند قابل استفاده مجدد سازماندهی مجدد می‌کند.
| محدودیت معمول با ربات‌های جوشکاری مرسوم | چگونه گردش کار EVST به آن می‌پردازد |
|---|---|
| آموزش دستی نقاط، زمان برنامه‌نویسی را هدر می‌دهد و سلول ربات را در طول راه‌اندازی مشغول نگه می‌دارد. | برنامه‌ریزی آفلاین مبتنی بر مدل و طراحی، مسیر حرکت را از سلول دور می‌کند و کار تکراری و خسته‌کننده‌ی آموزش را کاهش می‌دهد. |
| انواع مختلف محصولات، تغییر مشخصات و دسته‌های کوچک، کار برنامه‌نویسی مکرر را ایجاد می‌کنند. | مدل‌سازی پارامتریک و ساختارهای کاری قابل استفاده مجدد، خانواده‌های قطعات کاری مرتبط را در چارچوب کاری ربات سازماندهی می‌کنند. |
| تنوع در قطعه‌کاری، مونتاژ و قرارگیری قطعات، استفاده مجدد از یک مسیر ثابت را دشوارتر می‌کند. | موقعیت‌یابی سه‌بعدی، کار آماده‌شده را با قطعه کار فیزیکی هم‌تراز می‌کند، در حالی که ردیابی درز، حرکت مشعل را به درز شناسایی‌شده متصل می‌کند. |
| کیفیت برنامه‌نویسی می‌تواند زمانی که حفظ اپراتورهای باتجربه جوشکاری رباتیک دشوار است، متفاوت باشد. | کتابخانه متخصص فرآیند و گردش کار آفلاین هدایت‌شده، اطلاعات مسیر و فرآیند قابل تکرار را در بسته کاری قرار می‌دهند. |
| وسایل اختصاصی پیچیده هزینه را افزایش می‌دهند و نیاز به تلاش طراحی تخصصی دارند. | موقعیت‌یابی بصری از مفاهیم ساده‌تر و پایدارتر نگه‌داشتن قطعه کار پشتیبانی می‌کند، در حالی که قطعه کار برای جوشکاری ایمن می‌ماند. |
این محدودیت‌ها همچنین ارزیابی تأمین‌کننده را هدایت می‌کنند: مالکیت برنامه‌ریزی، حسگری، جوشکاری، یکپارچه‌سازی و تحویل را مقایسه کنید.
دو روشی که سیستم مسیر جوش را ایجاد می‌کند
EVST برنامه‌ریزی مبتنی بر مدل و نقشه را به عنوان مسیر اصلی قرار می‌دهد. این سیستم همچنین از مسیر اسکن خطی سه‌بعدی برای قطعات کاری که نیاز به ثبت هندسه در سلول دارند، پشتیبانی می‌کند. هر دو مسیر منجر به اطلاعات جوش قابل بررسی قبل از شروع کار تأیید شده توسط ربات می‌شوند.
برنامه‌ریزی آفلاین مبتنی بر مدل و نقشه
مدل‌های سه‌بعدی یا نقشه‌ها را از نرم‌افزارهای طراحی سازه اصلی وارد کنید، ویژگی‌های جوش مورد نیاز را شناسایی کنید و مسیر ربات را برای خروج از سلول تولید آماده کنید. مدل‌سازی پارامتریک به سازماندهی خانواده‌های قطعات تکرارپذیر کمک می‌کند، در حالی که نمای دوقلوی دیجیتال به مهندسان راهی برای بررسی وضعیت ربات، دسترسی به مشعل و حرکت هماهنگ قبل از رهاسازی می‌دهد. این مسیر به ویژه زمانی ارزشمند است که داده‌های مهندسی از قبل در دسترس باشند و سازنده بخواهد کار برنامه‌نویسی به موازات آماده‌سازی فیکسچر و مواد انجام شود.
آماده‌سازی آفلاین فقط یک مرحله تبدیل نقشه نیست. مسیر پیشنهادی باید با اتصال مورد نظر، توالی جوشکاری و دستورالعمل فرآیند مرتبط باشد. EVST برنامه‌ریزی مسیر را با یک کتابخانه تخصصی فرآیند ترکیب می‌کند تا داده‌های مسیر و پارامترهای جوشکاری بتوانند به عنوان یک بسته کاری برای بررسی آماده شوند. سپس این بسته می‌تواند از طریق لایه بینایی در سلول با قطعه کار واقعی تراز شود.
تولید جوش دسته‌ای از مدل‌های سه‌بعدی
از یک مدل سه‌بعدی تأیید شده، تشخیص خودکار درز جوش، ویژگی‌های کاندید را شناسایی می‌کند؛ تولید خودکار درز جوش از مدل سه‌بعدی، یک کار آفلاین قابل بررسی را سازماندهی می‌کند.
تولید جوش دسته‌ای چگونه کار می‌کند؟ در مقایسه با آموزش دستی، مهندسان قبل از انتشار، اتصالات، دسترسی، توالی و دستورالعمل را بررسی می‌کنند. شناخت، کار را پیشنهاد می‌دهد؛ تأیید نمی‌کند.
اسکن خط سه بعدی نیز پشتیبانی می‌شود
وقتی داده‌های مدل قابل استفاده در دسترس نباشد یا قطعه کار واقعی نیاز به ثبت در سلول داشته باشد، سیستم می‌تواند هندسه مربوطه را اسکن کند، مدل قطعه کار را استخراج کند و اطلاعات جوش را از اسکن پیدا کند. این مسیر اضافی، راه دومی را در اختیار سازندگان قرار می‌دهد تا کار را حول محور تغییرات قطعه، تکرارپذیری فیکسچر و دسترسی به جوش انجام دهند.
پس از مکان‌یابی قطعه کار، ردیابی درز لیزری با مرتبط کردن حرکت مشعل به درز شناسایی‌شده، از ربات در حین جوشکاری پشتیبانی می‌کند. این سیستم، هندسه برنامه‌ریزی‌شده را با شرایط واقعی درز به عنوان یک لایه در حرکت ربات، توان جوشکاری، مشعل، فیکسچر و معماری کنترل اپراتور مرتبط می‌کند.
از داده‌های قطعه کار تا یک کار جوشکاری کنترل‌شده
گردش کار زیر نشان می‌دهد که اتوماسیون در کجا نقش دارد و تأیید مهندسی در کجا ضروری است.
تعریف قطعه کار را آماده کنید
از یک مدل یا نقشه تایید شده شروع کنید، یا زمانی که هندسه واقعی باید ثبت شود، یک اسکن برنامه‌ریزی کنید. جوش‌های مربوط به کار را تعریف کنید و تأیید کنید که فیکسچر دسترسی لازم را فراهم می‌کند.
قطعه واقعی را پیدا کنید
از موقعیت‌یابی بینایی سه‌بعدی برای تراز کردن کار با قطعه کار در سلول استفاده کنید. نتیجه بینایی، مسیر آماده‌شده را به محل قرارگیری واقعی متصل می‌کند، نه اینکه فرض کند مختصات دیجیتال و فیزیکی از قبل مطابقت دارند.
مسیر را ایجاد و بررسی کنید
مسیر جوشکاری را ایجاد کنید، وضعیت ربات و حرکت محور هماهنگ را در محیط دوقلوی دیجیتال بررسی کنید و دستورالعمل فرآیند انتخاب شده را مرتبط کنید. تشخیص برخورد از این بررسی قبل از رها کردن کار پشتیبانی می‌کند.
اجرا با پشتیبانی فرآیند
کار تایید شده را با منبع جوشکاری، مشعل و لایه ردیابی درز اختیاری پیکربندی شده اجرا کنید. جوشکاری پیوسته، جوشکاری گوشه و استراتژی‌های چند لایه یا چند پاسه را می‌توان طبق بسته درخواست تایید شده سازماندهی کرد.
بازیابی و مدیریت شغل
بازیابی نقطه شکست، بازگشت کنترل‌شده پس از وقفه را پشتیبانی می‌کند. مدل‌های پارامتری و کتابخانه متخصص فرآیند به تیم کمک می‌کنند تا خانواده‌های قطعه کار مرتبط را بدون بازسازی هر کار از یک برنامه خالی، مدیریت کنند.
معماری سیستم برای سلول‌های فولادی سازه‌ای
نتیجه جوشکاری هوشمند از سلول هماهنگ حاصل می‌شود، نه از بازوی ربات به تنهایی. EVST نرم‌افزار، حسگر، ربات، بسته جوشکاری و محورهای خارجی اطراف قطعه کار و روش تولید را پیکربندی می‌کند.
| لایه سلولی | نقش در گردش کار جوشکاری | یادداشت‌های پیکربندی |
|---|---|---|
| برنامه‌ریزی و کنترل | برنامه‌نویسی آفلاین، تولید مسیر، دوقلوی دیجیتال، مدل‌سازی پارامتریک، کتابخانه متخصص فرآیند و مدیریت کار. | وارد کردن مدل یا نقشه، مسیر اصلی برنامه‌ریزی است؛ اسکن خط سه‌بعدی نیز پشتیبانی می‌شود. |
| بینایی و حس لامسه | موقعیت‌یابی سه‌بعدی با دید سه‌بعدی، قطعه کار را پیدا می‌کند؛ ردیابی درز لیزری می‌تواند جوش تأیید شده را در حین اجرا پشتیبانی کند. | انتخاب و نصب سنسور به دسترسی به محل اتصال، شرایط سطح و چیدمان سلول بستگی دارد. |
| ربات های جوشکار | QJR6-1400H یا QJR6-2000H پلتفرم حرکت جوشکاری را فراهم می‌کند. | میزان دسترسی را از روی پوشش قطعه کار، دسترسی به مشعل، موقعیت فیکسچر و چیدمان محور خارجی انتخاب کنید. |
| محورهای خارجی | حرکت ریل و موقعیت‌یاب، دسترسی را گسترش می‌دهد و قطعه کار را با ربات هماهنگ می‌کند. | معماری فعلی از آرایش ۳+۲ محور خارجی پشتیبانی می‌کند. |
| بسته جوشکاری | منبع تغذیه، سیم انتقال، مشعل، خنک‌کننده و پیکربندی فرآیند، بسته قوس را تشکیل می‌دهند. | این سیستم را می‌توان با منبع تغذیه جوشکاری Aotai NBC500RP Plus یا Megmeet Dex2 500MPR پیکربندی کرد. |
| پشتیبانی سلولی | یک ایستگاه تمیز کردن تفنگ، از نگهداری مشعل در جریان کاری برنامه‌ریزی‌شده‌ی سلول پشتیبانی می‌کند. | نصب، حفاظ، سیستم تخلیه و دسترسی اپراتور برای نصب نهایی شده است. |
هماهنگی سیستم کنترل
سیستم کنترل، برنامه‌ریزی، حرکت ربات، حسگرها، اجرای جوشکاری و مدیریت کار را هماهنگ می‌کند؛ جزئیات ماژول خاص پروژه با معماری سلول انتخاب شده مطابقت دارد.
گزینه‌های چیدمان هفت محوره و هشت محوره
EVST دسترسی ربات را با حرکت ریلی و نمایش قطعه کار ترکیب می‌کند تا سلول بتواند اعضای طولانی را دنبال کند، دسترسی به مشعل را حفظ کند و بارگذاری را در اطراف مجموعه سازه سازماندهی کند.
ریل عمودی هفت محوره
یک ریل ربات نصب شده روی زمین در کنار دستگاه، دسترسی مستقیم به سرویس را فراهم می‌کند و پوشش را در امتداد تیرها، قاب‌ها و مجموعه‌های سازه‌ای باز گسترش می‌دهد.
ریل معکوس هفت محوره
یک ریل ربات سقفی یا معکوس، کف را در اطراف وسایل و قطعات کار بزرگتر باز می‌کند و در عین حال حرکت در امتداد پوشش جوش را حفظ می‌کند.
طرح هماهنگ هشت محوره
یک محور هماهنگ اضافی، جهت‌گیری قطعه کار یا پوشش ربات را برای مجموعه‌هایی با جوش‌های توزیع‌شده در چندین وجه، گسترش می‌دهد.
| طرح | الگوی قطعه کار معمولی | رویکرد ردپا و بارگذاری | این طرح را زمانی انتخاب کنید |
|---|---|---|---|
| ریل عمودی هفت محوره | تیرهای بلند، قاب‌ها و مجموعه‌های سازه‌ای با دیواره باز | ریل کف در کنار دستگاه قرار دارد و امکان بارگیری و دسترسی مستقیم به سرویس در سطح کف را فراهم می‌کند. | جوش‌های بالا و کناری قابل دسترسی هستند و یک سلول ریل زمینی سرراست با نقشه طبقه موجود مطابقت دارد. |
| ریل معکوس هفت محوره | مخازن بزرگ، کابینت‌ها و اعضای بلند که از کف باز بهره‌مند می‌شوند | حرکت ربات در بالای منطقه کاری انجام می‌شود و فضای بیشتری در اطراف دستگاه و مسیر بارگیری باقی می‌گذارد. | دسترسی از بالا، دسترسی به مشعل را بهبود می‌بخشد یا جابجایی مواد در سطح زمین را آسان نگه می‌دارد. |
| طرح هماهنگ هشت محوره | مجموعه‌های پیچیده با جوش در چندین وجه یا جهت‌های متغیر | محور هماهنگ اضافه شده، جهت گیری یا پوشش را در اطراف قطعه کار گسترش می‌دهد. | پوشش جوش مورد نیاز را نمی‌توان به طور موثر تنها با حرکت هفت محوره پوشش داد. |
انتخاب ربات و محور خارجی
انتخاب ربات با رویکرد پوشش جوش و مشعل شروع می‌شود، سپس نحوه قرارگیری ریل یا موقعیت‌یاب هر اتصال را بررسی می‌کند. EVST وضعیت ربات، مسیریابی کابل، فاصله مشعل، مناطق نگهدارنده و حرکت هماهنگ در اطراف خانواده واقعی قطعه کار را مقایسه می‌کند.
| مورد پیکربندی | ارزش منتشر شده | نقش برنامه |
|---|---|---|
| ربات جوشکاری QJR6-1400H | وزن خالص ۶ کیلوگرم؛ طول بازوها ۲۰۱۴ میلی‌متر | سلول‌ها و طرح‌بندی‌های فولادی سازه‌ای فشرده که در آنها فیکسچر، اتصالات را در محدوده دسترسی کوتاه‌تر قرار می‌دهد. |
| ربات جوشکاری QJR6-2000H | وزن خالص ۶ کیلوگرم؛ طول بازوها ۲۰۱۴ میلی‌متر | طرح‌های با دسترسی طولانی‌تر که در آن ربات باید به یک پوشش قطعه کار وسیع‌تر دسترسی داشته باشد. |
| محورهای خارجی هماهنگ | 3 + 2 | محورهای حرکت و موقعیت‌یابی قطعه کار را در اطراف وظیفه جوشکاری ربات ترکیب می‌کند. |
| مرجع بار ریلی | ۵۰۰ کیلوگرم به صورت عمودی؛ ۲ تن به صورت معکوس | یک مرجع برنامه‌ریزی برای چیدمان ریل‌های عمودی یا معکوس در معماری راه‌حل فعلی ارائه می‌دهد. |
دامنه عرضه
برگه پیکربندی فعلی EVST، بسته اصلی جوشکاری هوشمند را از تجهیزات و اقلام اختیاری که در سطح پروژه ارائه می‌شوند، جدا می‌کند.
| مورد | مؤلفه پیشنهادی | وضعیت عرضه | یادداشت |
|---|---|---|---|
| بدنه ربات | نسخه جوشکاری هوشمند QJR6-1400H یا QJR6-2000H | شامل | دسترسی ربات را در اطراف پوشش جوش و دسترسی به مشعل انتخاب کنید. |
| دستگاه جوش و سیستم تغذیه سیم | آوتای NBC500RP پلاس یا مگ‌میت Dex2 500MPR | شامل | گزینه منبع تغذیه با بسته فرآیند جوشکاری انتخاب می‌شود. |
| مشعل جوشکاری خنک شونده با آب | آرکتک ARH11501W | شامل | طول استاندارد ۲۹۴.۷ با انواع +۱۰۰L، +۲۰۰L و +۳۰۰L. |
| سیستم جوشکاری هوشمند | لیزر، کامپیوتر صنعتی و سیستم کنترل | شامل | لایه برنامه‌ریزی، موقعیت‌یابی و کنترل هوشمند جوشکاری را فراهم می‌کند. |
| کنترل محور خارجی | کنترل محور انبساط ۳+۲ | تعریف‌شده توسط پروژه | طبق طرح انتخابی، در پروپوزال پروژه تعریف شده است. |
| ایستگاه تمیز کردن اسلحه | ایستگاه سه کاره تمیز کردن، برش و روغن کاری | اختیاری | از سرویس معمول مشعل در گردش کار برنامه‌ریزی‌شده سلول پشتیبانی می‌کند. |
| میز اپراتور و کابینت کنترل | نصب و راه اندازی ماوس، کیبورد، نمایشگر، کامپیوتر صنعتی و سوئیچ | شامل نمی شود | در برگه پیکربندی فعلی به عنوان ارائه شده توسط مشتری یا پروژه ذکر شده است. |
| ریل زمینی و اسلاید با تیرک معکوس L شکل | ریل عمودی یا معکوس و سرسره حامل ربات | شامل نمی شود | منابع فعلی: ریل عمودی ۵۰۰ کیلوگرمی یا ریل معکوس ۲ T؛ اسلاید، ربات و تجهیزات سلولی مرتبط را حمل می‌کند. |
| قاب فیکسچر یا سکوی قطعه کار | پشتیبانی قطعه کار | شامل نمی شود | طراحی شده بر اساس قطعه کار ساختاری واقعی و روش بارگذاری. |
محدوده نهایی تأمین در پیشنهاد پروژه تأیید شده است.
همکاری با EVST به عنوان تأمین‌کننده سیستم جوشکاری هوشمند شما
هنگام مقایسه تولیدکنندگان سیستم جوشکاری هوشمند در چین، مسئولیت برنامه‌ریزی، حسگری، یکپارچه‌سازی، هماهنگی و تحویل را بررسی کنید. EVST به هر پروژه به عنوان یک تأمین‌کننده و یکپارچه‌ساز مستقر در چین نگاه می‌کند و دامنه پیشنهادی را حول قطعه کار و طرح پذیرش بنا می‌کند.
تأمین‌کنندگان مرزهای متفاوتی تعیین می‌کنند. یک تأمین‌کننده OEM معمولاً قبل از انتخاب تجهیزات، برندسازی، مستندات، خدمات سایت و پذیرش را تعریف می‌کند. خریداران باید اقلام موجود، اختیاری و اقلام تعریف‌شده برای پروژه را از هم متمایز کنند، نه اینکه سیستمی را که برای فروش ارائه می‌شود به عنوان یک بسته ثابت در نظر بگیرند.
برای درخواست قیمت، داده‌های قطعه کار و اتصال، تغییرات مورد انتظار، مفاهیم یراق‌آلات و بارگذاری، فضای سلولی و الزامات خدمات سایت را ارائه دهید. تحویل، نصب، راه‌اندازی، آموزش و مستندات به خارج از کشور به عنوان موارد مربوط به پروژه بررسی می‌شوند و فقط در صورت تأیید در پیشنهاد، لحاظ می‌شوند.
توابع جوشکاری موجود برای مهندس کاربرد
لایه نرم‌افزاری EVST، برنامه‌نویسی آفلاین، وارد کردن مدل سه‌بعدی، موقعیت‌یابی بصری سه‌بعدی، برنامه‌ریزی خودکار مسیر، بررسی دوقلوی دیجیتال، مدل‌سازی پارامتری و تشخیص برخورد را گرد هم می‌آورد. در حین جوشکاری، سلول پیکربندی‌شده می‌تواند از ردیابی درز لیزری، استراتژی‌های جوشکاری پیوسته یا فیله، برنامه‌ریزی چندلایه و چندگذری، بازیابی نقطه شکست و دستورالعمل‌ها از کتابخانه تخصصی فرآیند استفاده کند. EVST توابع مربوطه را به عنوان یک بسته کاربردی برای قطعه کار و روش جوشکاری انتخاب می‌کند.
برای کاربردهای مناسب صفحات با ضخامت متوسط تا زیاد، مواد فعلی یک گزینه پالس بحرانی با سرعت حرکت ۱.۲ تا ۱.۵ برابر پالس استاندارد را توصیف می‌کنند. EVST منبع تغذیه، ماده پایه، پرکننده، طراحی اتصال، محافظ و ورودی گرما را در طول توسعه فرآیند ارزیابی می‌کند.
ارزش عملی نرم‌افزار در نحوه‌ی اتصال این توابع است. تعریف پارامتری قطعه می‌تواند تولید مسیر را پشتیبانی کند؛ دوقلوی دیجیتال می‌تواند نگرانی در مورد وضعیت یا برخورد را آشکار کند؛ بینایی می‌تواند کار تأیید شده را با قطعه فیزیکی همسو کند؛ ردیابی می‌تواند از اجرا پشتیبانی کند؛ و بازیابی نقطه شکست می‌تواند یک کار متوقف شده را به حالت کنترل‌شده بازگرداند. این توالی متصل، اساس گزاره‌ی EVST بدون آموزش است.
کتابخانه پارامترهای فرآیند
کتابخانه پارامترهای فرآیند، دستورالعمل‌های جوشکاری تأیید شده را برای آماده‌سازی کار در دسترس نگه می‌دارد، در حالی که تنظیمات قابل اجرا منوط به اعتبارسنجی قطعه کار، اتصال و روش جوشکاری هستند.
مثال‌هایی از کاربردهای فولاد سازه‌ای
صفحه فعلی EVST چهار قطعه کار ساختاری نمونه را ارائه می‌دهد. آنها در کنار هم نشان می‌دهند که چگونه برنامه‌ریزی آفلاین، تنظیم دید و حرکت هماهنگ، الگوهای مختلف دسترسی به مفصل را مورد توجه قرار می‌دهند.
جوشکاری سفت کننده ساختاری H شکل
اتصالات تقویت‌کننده مکرر، آماده‌سازی مسیر مبتنی بر مدل و ارجاعات ثابت به فیکسچر را ارج می‌نهند. بررسی کاربرد بر رویکرد مشعل، توالی اتصال و نحوه رسیدن ربات به هر دو طرف ویژگی‌های صفحه متصل تمرکز دارد.
جوشکاری گوشه برج
هندسه گوشه برج، چندین جهت جوش را در یک ناحیه فشرده ایجاد می‌کند. مفهوم سلول باید ارائه قطعه، فاصله مشعل و یک مسیر منظم را که مهندس کاربرد می‌تواند قبل از تولید بررسی کند، هماهنگ کند.
جوشکاری مخزن ترانسفورماتور
پنل‌های بزرگ و ویژگی‌های سازه‌ای متصل به آن نیاز به طرحی دارند که پوشش جوش، فیکسچرها و وضعیت ربات را به عنوان یک سیستم واحد قابل مشاهده نگه دارد. EVST همچنین یک راهکار جوشکاری مخزن ترانسفورماتور اختصاصی را برای خوانندگانی که این خانواده قطعه کار را ارزیابی می‌کنند، مستند می‌کند.
جوشکاری کوربل
کوربل‌ها اتصالات متقاطع کوتاه را با زوایای دسترسی محدود ترکیب می‌کنند. آماده‌سازی مسیر آفلاین و یک مرجع ثابت واضح به مهندس کمک می‌کند تا قبل از واگذاری کار به سلول، دسترسی و توالی را آزمایش کند.
چگونه ارزیابی کنیم که آیا سیستم با قطعات کار شما مطابقت دارد یا خیر
یک ارزیابی مفید با اطلاعات نمونه قطعه کار به جای یک درخواست کلی ربات آغاز می‌شود. مدل یا نقشه موجود، اتصالاتی که باید جوش داده شوند، اطلاعات مواد و پرکننده، تغییرات مورد انتظار در خانواده قطعه، مفهوم فیکسچر، روش بارگذاری ترجیحی و فضای موجود در اطراف سلول را به اشتراک بگذارید. اگر داده‌های مهندسی ناقص است، مشخص کنید که کدام سطوح و نواحی جوش را می‌توان اسکن کرد و چگونه قطعه واقعی ارائه خواهد شد.
سپس EVST می‌تواند مسیرهای مبتنی بر مدل و مبتنی بر اسکن را مقایسه کند، دسترسی QJR6-1400H و QJR6-2000H را بررسی کند، حرکت ریل یا موقعیت‌یاب را در نظر بگیرد و منبع جوشکاری و بسته مشعلی را که باید وارد آزمایش فرآیند شود، شناسایی کند. این بررسی همچنین باید دسترسی اپراتور، سرویس مواد مصرفی، تمیز کردن تفنگ، استخراج دود، محافظت و بازیابی از یک کار متوقف شده را شناسایی کند. این موارد حتی اگر در جدول بار مفید ربات ظاهر نشوند، بر سلول قابل استفاده تأثیر می‌گذارند.
قبل از انتشار محصول، تیم برنامه باید مسیر انتخاب شده، دستورالعمل فرآیند، روش مکان‌یابی قطعه کار و توالی عملکرد سلول را با استفاده از نمونه‌های توافق شده تأیید کند. همچنین در اینجا باید مشخص شود که اپراتور چه تنظیماتی را می‌تواند انتخاب کند، کدام تغییرات نیاز به تأیید مهندسی جوش دارد و چه اطلاعاتی باید با هر کار حفظ شود. ایجاد مسیر بدون آموزش زمانی مؤثرتر است که این مسئولیت‌ها صریح باشند.
سیستم جوشکاری هوشمند در مقابل ربات جوشکاری سنتی
یک راهنمای انتخاب تجهیزات باید مسیر مهندسی را مقایسه کند، نه فقط مشخصات ربات را. تمایز بین یک سیستم یکپارچه و یک سلول جوشکاری رباتیک همچنین این سوال را مطرح می‌کند که چگونه داده‌های قطعه کار به یک کار تایید شده تبدیل می‌شوند.
| نکته ارزیابی | ربات جوشکاری سنتی | سیستم جوشکاری یکپارچه | قبل از انتخاب تایید کنید |
|---|---|---|---|
| ایجاد مسیر | آموزش نقطه‌ای یا یک برنامه ربات جداگانه | آماده‌سازی و بررسی مسیر مبتنی بر مدل یا اسکن | کیفیت داده‌ها، مسئولیت تشخیص و تأیید |
| مسئولیت سلولی | حرکت ربات ممکن است یک لایه ارائه شده باشد | برنامه‌ریزی، حسگری، جوشکاری، محورهای خارجی و مدیریت کار هماهنگ می‌شوند. | تجهیزات، رابط‌ها، نگهبانی و خدمات سایت |
چک لیست الزامات سیستم جوشکاری هوشمند
- مدل‌ها یا نقشه‌ها و اتصالات جوش تعریف‌شده
- جنس، پرکننده و روش جوشکاری
- تنوع قطعه کار و تکرارپذیری فیکسچر
- دسترسی، دسترسی به مشعل، محورهای خارجی و فضای سلولی
- بارگیری، ایمنی، خدمات و بازیابی
- اعتبارسنجی، پذیرش و تغییر مالکیت
انتخاب پیکربندی مناسب، تصمیمی بجاست. بررسی مزایا و معایب، آماده‌سازی مسیر با تکرار کمتر را در مقابل داده‌های کنترل‌شده، تجهیزات و تأیید فرآیند، می‌سنجد. یک کارگاه کوچک به بارگیری و پشتیبانی کارآمد نیاز دارد؛ تولید با ترکیب بالا و حجم کم به خانواده‌های قطعات کنترل‌شده نیاز دارد.
ربات‌ها، سلول‌ها و تجهیزات موقعیت‌یابی مرتبط با EVST
راهنماهای متمرکز برای عملیات بدون آموزش، کاربردهای سازه‌های فولادی و اصول ایستگاه کاری را بررسی کنید، سپس منابع مرتبط با محصول را مرور کنید.
گردش کار جوشکاری هوشمند را ببینید
این دو ویدیوی تأیید شده از کانال رسمی EVST، کاهش برنامه‌نویسی و جوشکاری هوشمند روی قطعات فولادی سازه‌ای را نشان می‌دهند.
بدون نیاز به برنامه‌نویسی: ربات جوشکار هوشمند
نمایش کانال رسمی EVST از گردش کار یک ربات جوشکار هوشمند که برنامه‌نویسی دستی را کاهش می‌دهد.
سیستم جوشکاری هوشمند برای سازه‌های فولادی
نمای کانال رسمی EVST از یک سیستم جوشکاری هوشمند که روی قطعات فولادی سازه‌ای اعمال می‌شود.
چه چیزی هزینه یک ایستگاه کاری جوشکاری هوشمند را تعیین می‌کند؟
هزینه یک ایستگاه کاری جوشکاری هوشمند چقدر است؟ محدوده قیمت مفید به قطعه کار، مسیر حسگر، ربات، محورهای خارجی، بسته جوشکاری، فیکسچرها و محدوده پذیرش بستگی دارد.
| محرک هزینه | چه چیزی دامنه را تغییر می‌دهد |
|---|---|
| آماده سازی قطعه کار و شغل | مدل یا مسیر اسکن، تعداد اتصالات و تنوع قطعات |
| سخت‌افزار سلولی | دسترسی ربات، محورهای خارجی، حسگر، جوشکاری و تجهیزات پشتیبانی |
| ادغام و اعتبارسنجی | رابط‌های فیکسچر و ایمنی، اعتبارسنجی و پذیرش نمونه |
| تحویل و مالکیت | نصب، آموزش، مستندسازی، نگهداری و کنترل تغییرات |
برای تخمین بازگشت سرمایه (ROI) ایستگاه کاری جوشکاری هوشمند، نیروی کار برنامه‌ریزی‌شده، زمان چرخه، دوباره‌کاری و وقفه‌ها را در یک ترکیب قطعه کار و یک دوره زمانی مقایسه کنید. از تفاوت‌های تأیید شده برای مقایسه سلول خودکار با جوشکاری دستی استفاده کنید و دوره بازگشت سرمایه را محاسبه کنید.
هزینه کل مالکیت ایستگاه کاری جوشکاری هوشمند همچنین شامل تجهیزات، تاسیسات، مواد مصرفی، تعمیر و نگهداری، آموزش و تغییرات آینده می‌شود. اینکه آیا این سرمایه‌گذاری ارزشمند است یا خیر، به صرفه‌جویی‌های تأیید شده و کنترل تولید بستگی دارد، نه یک ادعای کلی در مورد قیمت.
پرسش و پاسخهای متداول
جوشکاری بدون آموزش در این سیستم EVST به چه معناست؟
این بدان معناست که مسیر ربات از داده‌های قطعه کار تأیید شده یا هندسه ثبت شده به جای برنامه‌نویسی دستی نقطه به نقطه و با استفاده از الگوریتم‌های Teach-Pendant تهیه می‌شود. این گردش کار، تلاش اپراتور و مهندس جوش را به جای آموزش هر نقطه، بر تأیید کار متمرکز می‌کند.
آیا سیستم می‌تواند مدل‌ها یا نقشه‌ها را وارد کند؟
بله. گردش کار اصلی، مدل‌های سه‌بعدی یا نقشه‌ها را از نرم‌افزارهای طراحی سازه اصلی وارد می‌کند، ویژگی‌های جوش را شناسایی می‌کند و مسیرهای ربات را به صورت آفلاین آماده می‌کند. کار حاصل، اطلاعات هندسه، مسیر و فرآیند را برای ترازبندی و اجرای سلول ترکیب می‌کند.
آیا EVST می‌تواند زمانی که داده‌های مدل قابل استفاده در دسترس نیست، کار کند؟
این سیستم همچنین از یک مسیر اسکن خطی سه‌بعدی پشتیبانی می‌کند که هندسه قطعه کار مربوطه را ثبت کرده و اطلاعات جوش را استخراج می‌کند. از این مسیر زمانی استفاده کنید که هندسه قطعه باید در سلول ثبت شود و قطعه کار دسترسی اسکن مناسبی را ارائه می‌دهد.
تفاوت بین موقعیت‌یابی سه‌بعدی و ردیابی درز لیزری چیست؟
موقعیت‌یابی با دید سه‌بعدی، کار آماده‌شده را با قطعه کار فیزیکی موجود در سلول هم‌تراز می‌کند. ردیابی درز لیزری با مرتبط کردن حرکت مشعل با درز شناسایی‌شده، از ربات در طول اجرا پشتیبانی می‌کند. آنها در مراحل مختلف گردش کار خدمت‌رسانی می‌کنند.
آیا یک اپراتور می‌تواند سیستم را اداره کند؟ چه مهارت‌هایی مورد نیاز است؟
یک اپراتور آموزش دیده می‌تواند گردش کار سفارش داده شده را اجرا کند. اپراتور کار تایید شده را بارگیری می‌کند، قطعه کار و فیکسچر را تأیید می‌کند و توالی سلول را دنبال می‌کند؛ یک مهندس جوش مسئول انتخاب روش جوشکاری، اعتبارسنجی فرآیند و تأیید تغییرات است.
آیا سیستم از جوشکاری چند لایه و چند پاسه پشتیبانی می‌کند؟
بله. برای کاربردهای مناسب صفحات با ضخامت متوسط تا زیاد، جوشکاری چند لایه و چند پاسه می‌تواند از حالت پالس بحرانی مستند شده با سرعت پیشروی ۱.۲ تا ۱.۵ برابر پالس استاندارد استفاده کند. برنامه‌ریزی پاس‌ها از کتابخانه متخصصان فرآیند جوشکاری گرفته شده و با رویه جوشکاری تایید شده مطابقت دارد.
چه اطلاعاتی باید برای بررسی راه حل آماده شود؟
مدل‌ها یا نقشه‌های نمونه، اطلاعات اتصال جوش، جزئیات مواد و پرکننده، تغییرات مورد انتظار در خانواده قطعات، مفهوم فیکسچر، روش بارگذاری و فضای سلولی موجود را تهیه کنید. اگر یک مسیر مبتنی بر اسکن در نظر گرفته شده است، سطوح و نواحی جوش قابل تصویربرداری را نیز شناسایی کنید.
یک پروژه معمولی از سفارش تا تولید چگونه است؟ آیا نصب و آموزش شامل می‌شود؟
نصب و آموزش اپراتور می‌تواند در محدوده پروژه توافق شده گنجانده شود. یک پروژه معمولی از ارزیابی راهکار و اعتبارسنجی فرآیند نمونه به تولید و یکپارچه‌سازی، نصب و راه‌اندازی در محل، آموزش اپراتور، تحویل تولید و پشتیبانی پس از فروش می‌رسد. پیشنهاد تجاری نهایی، خدمات ارائه شده را تعریف می‌کند.
آیا سیستم می‌تواند با منبع تغذیه جوشکاری فعلی ما کار کند؟
احتمالاً، منوط به ارزیابی پروژه. گزینه‌های استاندارد عبارتند از Aotai NBC500RP Plus و Megmeet Dex2 500MPR. برای منبع تغذیه موجود یا از برند دیگر، EVST قبل از تأیید پیکربندی، سازگاری ارتباطی و تناسب فرآیند جوشکاری را ارزیابی می‌کند. هیچ برند شخص ثالثی از قبل سازگار فرض نمی‌شود.
سلول را در اطراف قطعه کار بسازید
یک پروژه جوشکاری بدون آموزش با خانواده قطعه کار، دسترسی به جوش و داده‌های مهندسی موجود آغاز می‌شود. EVST می‌تواند از این اطلاعات برای بررسی مسیر برنامه‌ریزی، دسترسی ربات، محورهای خارجی، بسته جوشکاری و گردش کار تأیید به عنوان یک راه حل واحد استفاده کند. همین شواهد، مرز تأمین‌کننده را تعریف می‌کند و بررسی هزینه و بازگشت سرمایه را مختص به کاربرد می‌کند. برای بررسی پیکربندی، اطلاعات برنامه نماینده را از طریق صفحه تماس ارزیابی راه حل EVST به اشتراک بگذارید.
تماس با ما