ربات های صنعتی و راه حل های اتوماسیون چایفو

ربات‌های صنعتی CHAIFU: مدل‌ها و راهنمای انتخاب

ربات‌های CHAIFU را در انواع SCARA، شش محوره، پالت‌سازی، پرس‌کاری، جوشکاری و سایر دسته‌بندی‌های صنعتی مقایسه کنید. ابتدا دسته‌بندی کاربردی و سپس محورهای غربالگری، ظرفیت بار، شعاع دسترسی، نصب و محافظت از سلول مورد نظر را انتخاب کنید.

۱۱۳ مدل قابل جستجونه دسته کاربردبررسی ربات و سطح سلولی

نحوه انتخاب دسته ربات CHAIFU

قبل از مقایسه مشخصات تک تک ربات‌ها، از بخش تولید برای انتخاب دسته ربات استفاده کنید. محورها، بار مفید و شعاع دسترسی، اولین فهرست کوتاه را تشکیل می‌دهند، در حالی که نصب، حفاظت، تجهیزات فرآیند و الزامات چرخه، تعیین می‌کنند که آیا یک مدل با سلول مطابقت دارد یا خیر.

با دسته بندی شروع کنیدSCARA، شش محوره، پالت بندی، مهر زنی، جوشکاری و انواع دیگر کارها را به صورت جداگانه انجام دهید.

مقایسه درون دسته‌بندیاز محورها، بار مفید، شعاع دسترسی، تکرارپذیری و نصب برای محدود کردن مدل‌های مناسب استفاده کنید.

راه حل کامل را تعریف کنیدابزارآلات، تجهیزات فرآیندی، کنترل‌ها، ایمنی، رابط‌ها و راه‌اندازی را تأیید کنید.

تأیید پیکربندی: در دسترس بودن ربات CHAIFU، نوع دقیق، کنترلر، گزینه‌ها، ابزار، ایمنی، قیمت، زمان تحویل، مقصد، گارانتی، خدمات و انطباق با الزامات برای پیکربندی درخواستی تأیید شده است. جدول مدل به خودی خود بسته اتوماسیون کامل را تعریف نمی‌کند.

مقایسه مدل‌های CHAIFU

مقایسه مدل‌های ربات CHAIFU بر اساس دسته‌بندی

بر اساس مدل، دسته، محورها، بار مفید و شعاع دسترسی فیلتر کنید. کاندیداها را در یک کلاس کاربردی مقایسه کنید، سپس الزامات نصب، حفاظت، ابزار و چرخه را برای کار تولید واقعی بررسی کنید.

مدل های 55

میز را به صورت افقی حرکت دهید

مدل	دسته بندی	محورها	ظرفیت ترابری	نائل شدن	تکرارپذیری	جرم بدن	حفاظت	نصب و راه اندازی	برد مشترک / حداکثر سرعت	بار مجاز مچ دست	محیط	پایه / ارتفاع / قدرت	اقدام بعدی
SF7-K759	ربات رومیزی پرنتیک	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.03 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	طبقه	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +65°/-141° @ 280°/s;J3 +170°/-66° @ 300°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 15.6 نیوتن متر؛J5 15.6 نیوتن متر؛J6 8.5 نیوتن متر \|اینرسی - J4 0.43 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 0.43 کیلوگرم بر متر مربع؛J6 0.13 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 210 * 235 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF8-K950	ربات رومیزی پرنتیک	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.03 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	هر جهت	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +90°/-160° @ 230°/s;J3 +148°/-89° @ 200°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 15.6 نیوتن متر؛J5 15.6 نیوتن متر؛J6 8.5 نیوتن متر \|اینرسی - J4 0.43 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 0.43 کیلوگرم بر متر مربع؛J6 0.13 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 280 * 362 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
ARC6-140-6	ربات جوشکاری قوس الکتریکی	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.05 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	هر جهت	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +90°/-155° @ 240°/s;J3 +169°/-86° @ 260°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 +134°/-137° @ 400°/s;J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 15.6 نیوتن متر؛J5 15.6 نیوتن متر؛J6 8.5 نیوتن متر \|اینرسی - J4 0.43 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 0.43 کیلوگرم بر متر مربع؛J6 0.13 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 355 * 355 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
ARC6-208-6	ربات جوشکاری قوس الکتریکی	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.05 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	هر جهت	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +100°/-157° @ 190°/s;J3 +90°/-80° @ 190°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 +134°/-137° @ 400°/s;J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 10 نیوتن متر؛J5 10 نیوتن متر؛J6 5.5 نیوتن متر \|اینرسی - J4 0.28 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 0.28 کیلوگرم بر متر مربع؛J6 0.06 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 396 * 396 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
ARC10-145-6	ربات جوشکاری قوس الکتریکی	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.08 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	هر جهت	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +90°/-155° @ 240°/s;J3 +98°/-82° @ 200°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 20.5 نیوتن متر؛J5 10 نیوتن متر \|اینرسی - J4 0.43 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 0.12 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 355 * 355 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF6-C1200	ربات کم ظرفیت LOTIC	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.05 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	هر جهت	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +90°/-165° @ 230°/s;J3 +150°/-90° @ 200°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 15.6 نیوتن متر؛J5 15.6 نیوتن متر؛J6 8.5 نیوتن متر \|اینرسی - J4 0.43 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 0.43 کیلوگرم بر متر مربع؛J6 0.13 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 280 * 362 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF10-C1650	ربات کم ظرفیت LOTIC	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.05 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	هر جهت	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +75°/-125° @ 160°/s;J3 +145°/-75° @ 148°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 22 نیوتن متر؛J5 22 نیوتن متر؛J6 10 نیوتن متر \|اینرسی - J4 1 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 1 کیلوگرم بر متر مربع؛J6 0.2 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 384 * 384 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF10-K2032	ربات کم ظرفیت LOTIC	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.05 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	هر جهت	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +68°/-150° @ 135°/s;J3 +150°/-75° @ 135°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 +135/-125° @ 300°/s;J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 22 نیوتن متر؛J5 22 نیوتن متر؛J6 10 نیوتن متر \|اینرسی - J4 1 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 1 کیلوگرم بر متر مربع؛J6 0.2 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 370 * 370 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF10-K3100	ربات کم ظرفیت LOTIC	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.05 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	هر جهت	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +72°/-140° @ 125°/s;J3 +150°/-80° @ 140°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 22 نیوتن متر؛J5 22 نیوتن متر؛J6 10 نیوتن متر \|اینرسی - J4 1 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 1 کیلوگرم بر متر مربع؛J6 0.2 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 573 * 629 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF20-K1735	ربات MIMETIC با ظرفیت ترابری متوسط	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.06 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	هر جهت	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +68°/-150° @ 135°/s;J3 +150°/-75° @ 135°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 +135°/-125° @ 300°/s;J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 42 نیوتن متر؛J5 42 نیوتن متر؛J6 23 نیوتن متر \|اینرسی - J4 1.26 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 1.26 کیلوگرم بر متر مربع؛J6 0.49 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 370 * 370 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF20-C2150	ربات MIMETIC با ظرفیت ترابری متوسط	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.06 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	هر جهت	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +100°/-157° @ 140°/s;J3 +95°/-80° @ 140°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 +125°/-125° @ 230°/s;J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 42 نیوتن متر؛J5 42 نیوتن متر؛J6 23 نیوتن متر \|اینرسی - J4 1.26 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 1.26 کیلوگرم بر متر مربع؛J6 0.49 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 396 * 396 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
ARC25-183-6	ربات MIMETIC با ظرفیت ترابری متوسط	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.06 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	هر جهت	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +100°/-157° @ 170°/s;J3 +98°/-76° @ 170°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 +125°/-125° @ 230°/s;J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 42 نیوتن متر؛J5 42 نیوتن متر؛J6 23 نیوتن متر \|اینرسی - J4 1.26 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 1.26 کیلوگرم بر متر مربع؛J6 0.49 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 396 * 396 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF25-C1887	ربات MIMETIC با ظرفیت ترابری متوسط	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.06 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	طبقه	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +100°/-157° @ 185°/s;J3 +90°/-80° @ 210°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	/	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 396 * 396 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF30-C1850	ربات MIMETIC با ظرفیت ترابری متوسط	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.06 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	هر جهت	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +100°/-157° @ 170°/s;J3 +98°/-76° @ 170°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 +125°/-125° @ 230°/s;J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 42 نیوتن متر؛J5 42 نیوتن متر؛J6 23 نیوتن متر \|اینرسی - J4 1.26 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 1.26 کیلوگرم بر متر مربع؛J6 0.49 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 396 * 396 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF50-C2185	ربات MIMETIC با ظرفیت ترابری متوسط	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.06 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	هر جهت	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +72°/-140° @ 125°/s;J3 +172°/-78° @ 140°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 +124°/-121° @ 210°/s;J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 185 نیوتن متر؛J5 185 نیوتن متر؛J6 126 نیوتن متر \|اینرسی - J4 12 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 12 کیلوگرم بر متر مربع؛J6 9.6 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 630 * 570 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF80-C2600	ربات MIMETIC با ظرفیت ترابری متوسط	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.06 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	هر جهت	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +72°/-140° @ 110°/s;J3 +160°/-78° @ 120°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 +120°/-120° @ 180°/s;J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 360 نیوتن متر؛J5 360 نیوتن متر؛J6 186 نیوتن متر \|اینرسی - J4 52 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 52 کیلوگرم بر متر مربع؛J6 26 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه ۵۷۳x۵۷۳ میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۷.۵ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF120-C2269	ربات MIMETIC با ظرفیت ترابری متوسط	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.06 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	هر جهت	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +72°/-140° @ 110°/s;J3 +160°/-78° @ 120°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 +120°/-120° @ 180°/s;J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 360 نیوتن متر؛J5 360 نیوتن متر؛J6 186 نیوتن متر \|اینرسی - J4 52 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 52 کیلوگرم بر متر مربع؛J6 26 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 573 * 629 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۷.۵ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
CF120-C1900 PM	ربات MIMETIC با ظرفیت ترابری متوسط	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.06 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	هر جهت	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 -140°/+150° @ 176°/s;J3 ±۳۶۰ درجه @ /	/	0 درجه سانتیگراد - 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 750 * 520 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF125-C3100	ربات MIMETIC با ظرفیت ترابری متوسط	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.06 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	هر جهت	J1 +50°/-75° @ 110°/s;J2 +90°/-1095mm @ 83°/s;J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	/	0 درجه سانتیگراد - 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 750 * 520 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF125-C3100D	ربات MIMETIC با ظرفیت ترابری متوسط	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.05 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	هر جهت	J1 +170°/-40° @ 110°/s;J2 +90°/-83° @ 100°/s;J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	/	0 درجه سانتیگراد - 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 660 * 726 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF210-K2650	ربات زیستی با ظرفیت ترابری بالا	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.06 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	طبقه	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +50°/-75° @ 83°/s;J3 +90°/-70° @ 99°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 1301 نیوتن متر؛J5 1301 نیوتن متر؛J6 706 نیوتن متر \|اینرسی - J4 138 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 138 کیلوگرم بر متر مربع؛J6 70 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 750 * 520 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۷.۵ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF300-C3100	ربات زیستی با ظرفیت ترابری بالا	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.06 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	طبقه	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +45°/-80° @ 106°/s;J3 +15.5°/-120° @ 106°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 865 نیوتن متر \|اینرسی - J4 152 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 152 کیلوگرم بر متر مربع؛J6 122 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 710 * 700 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF500-C3100	ربات شش محوره سنگین ALPHTIC	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.1 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	طبقه	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +50°/-85° @ 85°/s;J3 +25°/-120° @ 85°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 1980 نیوتن متر؛J5 1980 نیوتن متر؛J6 865 نیوتن متر \|اینرسی - J4 152 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 152 کیلوگرم بر متر مربع؛J6 122 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 910 * 739 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF800-C2850	ربات شش محوره سنگین ALPHTIC	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.1 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	طبقه	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +50°/-85° @ 64°/s;J3 +25°/-120° @ 65°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 865 نیوتن متر \|اینرسی - J4 152 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 152 کیلوگرم بر متر مربع؛J6 122 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 910 * 739 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF1200-C3765	ربات شش محوره سنگین ALPHTIC	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.2 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	طبقه	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +50°/-90° @ 30°/s;J3 +20°/-126° @ 30°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 14600 نیوتن متر؛J5 14600 نیوتن متر؛J6 4850 نیوتن متر \|اینرسی - J4 2960 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 2916 کیلوگرم بر متر مربع؛J6 2089 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 1180 * 1180 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF1500-C3870	ربات شش محوره سنگین ALPHTIC	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.23 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	طبقه	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +50°/-85° @ 25°/s;J3 -20°/-120° @ 25°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 14380 نیوتن متر؛J5 14380 نیوتن متر؛J6 4980 نیوتن متر \|اینرسی - J4 2916 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 2916 کیلوگرم بر متر مربع؛J6 2089 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 1280 * 1380 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF1800-C4600	ربات شش محوره سنگین ALPHTIC	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.3 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	طبقه	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +50°/-85° @ 12°/s;J3 +20°/-120° @ 12°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 29500 نیوتن متر؛J5 29500 نیوتن متر؛J6 8930 نیوتن متر \|اینرسی - J4 7650 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 7650 کیلوگرم بر متر مربع؛J6 5620 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 1580 * 1670 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF2000-C4000	ربات شش محوره سنگین ALPHTIC	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.3 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	طبقه	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +50°/-85° @ 12°/s;J3 -120°/+20° @ 12°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	/	0 درجه سانتیگراد - 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 1580 * 1670 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF2400-C3760	ربات شش محوره سنگین ALPHTIC	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.3 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	طبقه	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +53°/-85° @ 12°/s;J3 -113°/+22.5° @ 12°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ /	/	0 درجه سانتیگراد - 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 1580 * 1670 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF3000-C3760	ربات شش محوره سنگین ALPHTIC	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.3 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	طبقه	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +53°/-80° @ 12°/s;J3 +22.5°/-113° @ 12°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 31500 نیوتن متر؛J5 31500 نیوتن متر؛J6 8980 نیوتن متر \|اینرسی - J4 7680 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 7680 کیلوگرم بر متر مربع؛J6 5680 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 1580 * 1670 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF4000-C4200	ربات شش محوره سنگین ALPHTIC	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.3 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	طبقه	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +53°/-80° @ 8°/s;J3 +22°/-115° @ 8°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 63520 نیوتن متر؛J5 63520 نیوتن متر؛J6 17262 نیوتن متر \|اینرسی - J4 15265 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 15265 کیلوگرم بر متر مربع؛J6 11366 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 1580 * 1670 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF5000-C3700	ربات شش محوره سنگین ALPHTIC	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.3 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	طبقه	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +53°/-80° @ 8°/s;J3 +22°/-115° @ 8°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 63520 نیوتن متر؛J5 63520 نیوتن متر؛J6 17262 نیوتن متر \|اینرسی - J4 15265 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 15265 کیلوگرم بر متر مربع؛J6 11366 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 1580 * 1670 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF6000-C3285	ربات شش محوره سنگین ALPHTIC	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.3 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	طبقه	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +53°/-80° @ 8°/s;J3 +22°/-115° @ 8°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 63520 نیوتن متر؛J5 63520 نیوتن متر؛J6 17262 نیوتن متر \|اینرسی - J4 15265 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 15265 کیلوگرم بر متر مربع؛J6 11366 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 1580 * 1670 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF15-C1538 PA	ربات مهر زنی پرس	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.06 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	هر جهت	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +40°/-82° @ 150°/s;J3 +78°/-75° @ 160°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 -100°SJ2+J3<+30° @ /	لحظه - J4 196 نیوتن متر \|اینرسی - J4 0.52 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 384 * 384 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF25-C1760 PA	ربات مهر زنی پرس	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.07 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	هر جهت	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +48°/-95° @ 107°/s;J3 +80°/-75° @ 135°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 -110°SJ2+J3<+40° @ /	لحظه - J4 882 نیوتن متر \|اینرسی - J4 0.62 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 370 * 370 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF25-C1900 PA	ربات مهر زنی پرس	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.07 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	هر جهت	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +48°/-95° @ 107°/s;J3 +50°/-75° @ 135°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 882 نیوتن متر \|اینرسی - J4 0.62 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 370 * 370 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF40-C1900 PA	ربات مهر زنی پرس	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.07 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	هر جهت	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +48°/-95° @ 107°/s;J3 +50°/-75° @ 135°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 -110°SJ2+J3<+50° @ /	/	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 370 * 370 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF50-C2220 PA	ربات پالت بندی PA	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.1 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	طبقه	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +50°/-95° @ 125°/s;J3 +85°/-72° @ 140°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 1666 نیوتن متر \|اینرسی - J4 9.6 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه ۵۷۳x۵۷۳ میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF130-C2700 PA	ربات پالت بندی PA	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.12 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	طبقه	J1 +/- ۱۸۰ درجه @ ۱۰۵ درجه بر ثانیه؛J2 +45°/-90° @ 112°/s;J3 +85°/-55° @ 105°/s;J4 +/- ۱۸۰ درجه @ ۱۰۵ درجه بر ثانیه؛J5 -105°SJ2+J3<+25° @ /	لحظه - J4 1764 نیوتن متر \|اینرسی - J4 36 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 620 * 620 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF180-C3200 PA	ربات پالت بندی PA	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.25 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	طبقه	J1 +/- ۱۸۰ درجه @ ۱۰۵ درجه بر ثانیه؛J2 -90°/+45° @ 105°/s;J3 -75°/+110° @ 105°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 -115°SJ2+J3<+22.5° @ /	لحظه - J4 1764 نیوتن متر \|اینرسی - J4 36 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 750 * 520 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF210-K3200 PA	ربات پالت بندی PA	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.12 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	IP65	طبقه	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +44°/-80° @ 140°/s;J3 +15.5°/-115° @ 140°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 -72°SJ3+J2<+67.5° @ /	لحظه - J4 1666 نیوتن متر \|اینرسی - J4 80 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 710 * 700 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF300-C3200 PA	ربات پالت بندی PA	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.15 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	طبقه	J1 +44°/-80 @ 90°/s;J2 +15,59°/-115° @ 100°/s;J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J4 -155°SJ2+J3<+25° @ 300°/s;J5 -72°	/	0 درجه سانتیگراد - 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 710 * 700 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF500-C3200 PA	ربات چهار محوره سنگین ALPHTIC PA	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.2 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	طبقه	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +53°/-85° @ 90°/s;J3 +15.5°/-113° @ 90°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 -130°SJ2+J3S+60° @ /;J6 -68°SJ3-J2S+75° @ /	/	0 درجه سانتیگراد - 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 910 * 739 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق SkVA	درخواست این مدل
SF600-C3500 PA	ربات چهار محوره سنگین ALPHTIC PA	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.2 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	طبقه	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +53°/-85° @ 60°/s;J3 +15.5°/-113° @ 60°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 -130°SJ2+J35+60° @ /;J6 -68°SJ3-J25+75° @ /	/	0 درجه سانتیگراد - 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 910 * 739 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق SkVA	درخواست این مدل
SF800-C3200 PA	ربات چهار محوره سنگین ALPHTIC PA	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	۶۰ میلی‌متر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	طبقه	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +53°/-85° @ 60°/s;J3 +15.5°/-113° @ 60°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 -130°SJ2+J3=+60° @ /;J6 -68°S]3-J2S+75° @ /	/	0 درجه سانتیگراد - 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 910 * 739 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق SkVA	درخواست این مدل
SF800-C4000 PA	ربات چهار محوره سنگین ALPHTIC PA	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	۶۰ میلی‌متر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	طبقه	J1 +53°/-85 @ 58°/s;J2 +15.5°/-113 @ 45°/s;J3 -130°SJ2+J3<+60 @ 45°/s;J4 -68°SJ3-J2<5+75 @ 141°/s	/	0 درجه سانتیگراد - 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 910 * 739 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق SkVA	درخواست این مدل
SF1200-C4360 PA	ربات چهار محوره سنگین ALPHTIC PA	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.5 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	هر جهت	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +50°/-90° @ 58°/s;J3 +20°/-115° @ 60°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 -70°S}3-J2=+70° @ /	/	0 درجه سانتیگراد - 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 1180 * 1180 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF1200-C4600 PA	ربات چهار محوره سنگین ALPHTIC PA	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.5 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	طبقه	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +50°/-90° @ 52°/s;J3 +23°/-115° @ 58°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 -70°SJ3-J2S+70° @ /	لحظه - J4 8820 نیوتن متر \|اینرسی - J4 2608 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 1180 * 1180 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF1600-C4000 PA	ربات چهار محوره سنگین ALPHTIC PA	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.8 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	طبقه	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +50°/-90° @ 30°/s;J3 +20°/-115° @ 30°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه	لحظه - J4 8550 نیوتن متر \|اینرسی - J4 5340 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 1180 * 1180 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF2000-C4090 PA	ربات چهار محوره سنگین ALPHTIC PA	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.8 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	طبقه	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +50°/-82° @ 25°/s;J3 +20°/-115° @ 25°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 -72°S)3-J2S+72° @ /	لحظه - J4 12740 نیوتن متر \|اینرسی - J4 3260 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 1280 * 1380 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF2400-C4200 PA	ربات چهار محوره سنگین ALPHTIC PA	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.8 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	طبقه	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +53°/-85° @ 12°/s;J3 +20°/-110° @ 12°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 -63°SJ3-J2S+65° @ /	لحظه - J4 20580 نیوتن متر \|اینرسی - J4 3912 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 1580 * 1660 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF3000-C4200 PA	ربات چهار محوره سنگین ALPHTIC PA	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.8 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	طبقه	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +53°/-85° @ 12°/s;J3 +20°/-110° @ 12°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 -63°S)]3-J2=+65° @ /	اینرسی — J4 4890 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 1580 * 1660 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF4000-C4600 PA	ربات چهار محوره سنگین ALPHTIC PA	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.8 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	طبقه	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +50°/-80° @ 8°/s;J3 -118°/+22° @ 8°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 -60°S}]3-J2=+60° @ /	لحظه - J4 46890 نیوتن متر \|اینرسی - J4 6357 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 1580 * 1660 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF5000-C4000 PA	ربات چهار محوره سنگین ALPHTIC PA	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 1 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	طبقه	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +50°/-80° @ 8°/s;J3 -118°/+22° @ 8°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 -60°SJ3-J2=+60° @ /	لحظه - J4 46890 نیوتن متر \|اینرسی - J4 7628 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 1580 * 1660 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل
SF6000-C3700 PA	ربات چهار محوره سنگین ALPHTIC PA	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 1 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	محور پایه IP65 / محور مچ IP67	طبقه	J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 +50°/-80° @ 8°/s;J3 -118°/+22° @ 8°/s;J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 -60°S)]3-J2=+60° @ /	لحظه - J4 46890 نیوتن متر \|اینرسی - J4 9156 کیلوگرم بر متر مربع	0 تا 45 درجه سانتیگراد؛≤95٪ RH(بدون تراکم)؛لرزش ≤4.9 متر بر ثانیه	پایه 1580 * 1660 میلی‌متر؛ارتفاع بدنه ۳۶۸۳ میلی‌متر؛ظرفیت برق ۱۸ کیلوولت آمپر	درخواست این مدل

یادداشت گزینش: قبل از مقایسه محورها، بار مفید و شعاع دسترسی، دسته بندی کاربرد را انتخاب کنید؛ تجهیزات نصب و فرآیند می‌توانند انتخاب نهایی را تغییر دهند.

سوالات متداول در مورد ربات‌ها و راهکارهای اتوماسیون CHAIFU

کدام سری ربات‌های CHAIFU برای جوشکاری، پالت‌بندی، پرس‌کاری یا جابجایی بارهای سنگین مناسب هستند؟

این صفحه شامل جوشکاری قوس الکتریکی، پالت‌گذاری PA، پرسکاری و چندین محدوده‌ی مفصلی با ظرفیت حمل بار کم، متوسط، زیاد و سنگین است. برای تهیه‌ی لیست کوتاه، از گروه کاربردی با الزامات ظرفیت حمل بار، دسترسی، عملکرد اتصال، نصب و بار مچی استفاده کنید.

چه مواردی باید فراتر از بار مفید و برد ربات CHAIFU بررسی شود؟

قبل از تأیید مدل، ابزار و مرکز ثقل قطعه، اینرسی، حالت‌های مورد نیاز، گشتاور مچ دست، محدوده و سرعت اتصال، نصب، حفاظت، محیط، کنترل‌کننده، تجهیزات فرآیند، ایمنی و هدف چرخه را بررسی کنید.

آیا EVST می‌تواند یک ربات CHAIFU را به عنوان بخشی از یک سلول جوشکاری، پالت‌بندی یا جابجایی بررسی کند؟

بله. این محدوده می‌تواند شامل ربات و کنترلر، ابزارآلات، تجهیزات جوشکاری یا جابجایی، فیکسچرها، PLC و شبکه‌ها، بینایی، ایمنی، راه‌اندازی و مسئولیت‌های تحویل باشد.

برای استعلام قیمت ربات CHAIFU چه مواردی را باید ارائه دهم؟

مدل یا کاربرد دقیق، کل بار مفید، میزان دسترسی و موقعیت‌ها، هدف چرخه، نصب، محیط، نیازهای کنترلر و رابط، ابزار، مقدار، مقصد و زمان درخواستی را ارائه دهید.

نویسنده: تیم تحریریه EVST

تیم تحریریه EVST این صفحه را برای پشتیبانی از انتخاب ربات و برنامه‌ریزی پروژه نگهداری می‌کند. در دسترس بودن محصول، پیکربندی، اعتبارسنجی ایمنی و دامنه یکپارچه‌سازی باید برای کاربرد واقعی تأیید شود.

سیاست تحریریه · سیاست اصلاحات · شرایط استفاده

اخرین به روز رسانی: اوت 11، 2026