ربات‌های صنعتی کاوازاکی و راهکارهای اتوماسیون

ربات‌های صنعتی کاوازاکی: مدل‌ها و راهنمای انتخاب

خانواده‌های ربات‌های کاوازاکی را برای کاربردهای جابجایی عمومی، جوشکاری، پالت‌گذاری، ظرفیت ترابری بالا و اتصال موازی مقایسه کنید. ابتدا خانواده فرآیند را انتخاب کنید، سپس الزامات ظرفیت ترابری، دسترسی، بارگذاری مچ دست، نصب و کنترل‌کننده را بررسی کنید.

۱۱۳ مدل قابل جستجوعمومی برای خانواده‌های با ظرفیت حمل بار بالابررسی ربات و کنترلر

چگونه یک خانواده ربات کاوازاکی انتخاب کنیم؟

خانواده‌های کاوازاکی بر اساس فرآیندها و کلاس‌های بار مختلف سازماندهی شده‌اند. قبل از مقایسه بار مفید و برد اسمی، خانواده را بر اساس وظیفه انتخاب کنید، زیرا محدودیت‌های مچ دست، نصب، محیط و الزامات کنترل‌کننده ممکن است لیست کوتاه قابل اجرا را تغییر دهد.

انتخاب بر اساس خانواده فرآیندوظایف عمومی، جوشکاری، پالت بندی، ظرفیت ترابری بالا و اتصال موازی را به طور جداگانه انجام دهید.

محدودیت‌های مچ دست را بررسی کنیدمرکز ثقل، گشتاور و اینرسی ابزار و همچنین جرم کل را اعتبارسنجی کنید.

کنترل‌کننده و سلول را مطابقت دهیدکنترلر، تجهیزات فرآیند، نصب، ایمنی و رابط‌ها را برای کاربرد مورد نظر بررسی کنید.

تأیید پیکربندی: در دسترس بودن ربات کاوازاکی، نوع دقیق، کنترلر، گزینه‌ها، ابزار، ایمنی، قیمت، زمان تحویل، مقصد، گارانتی، خدمات و انطباق با الزامات برای پیکربندی درخواستی تأیید شده است. جدول مدل به خودی خود بسته اتوماسیون کامل را تعریف نمی‌کند.

مقایسه مدل‌های کاوازاکی

مدل‌های ربات کاوازاکی را بر اساس خانواده مقایسه کنید

پس از انتخاب دسته فرآیند، بر اساس مدل، خانواده، محورها، بار مفید و شعاع دسترسی فیلتر کنید. از فیلدهای بار مچی، نصب، محیط و کنترلر برای تشخیص کاندیداهایی که فقط از نظر بار مفید مشابه به نظر می‌رسند، استفاده کنید.

مدل های 48

میز را به صورت افقی حرکت دهید

مدل	خانواده ربات	محورها	ظرفیت ترابری	حداکثر دسترسی / محدوده حرکت	تکرارپذیری	توده	پایه	کاربرد	حفاظت	برد مشترک / حداکثر سرعت	بار مجاز مچ دست	محیط نصب	کنترل کننده / قدرت	اجرای ویژه	اقدام بعدی
RS003N	ربات‌های همه منظوره سری R	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.02 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	کف، سقف	مونتاژ، جابجایی، آب‌بندی، ماشین‌کاری، سنگ‌زنی و پلیسه‌گیری	IP54 یا معادل آن	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +150° تا -60°؛JT3 +120° تا -150°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 360 درجه بر ثانیه؛JT2 250 درجه بر ثانیه؛JT3 225 درجه بر ثانیه؛JT4 540 درجه بر ثانیه؛JT5 225 درجه بر ثانیه؛JT6 540 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 5.8 نیوتن متر؛JT5 5.8 نیوتن متر؛JT6 2.9 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 0.12 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 0.12 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 0.03 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F60/2.0kVA	/	درخواست این مدل
RS007N	ربات‌های همه منظوره سری R	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.02 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	کف، سقف	مونتاژ، جابجایی، آب‌بندی، ماشین‌کاری، سنگ‌زنی و پلیسه‌گیری	مچ: IP67 یا معادل آن، محورهای پایه: IP65 یا معادل آن	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 ± ۱۲۰ درجه؛JT3 ± ۱۲۰ درجه؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 470 درجه بر ثانیه؛JT2 380 درجه بر ثانیه؛JT3 520 درجه بر ثانیه؛JT4 550 درجه بر ثانیه؛JT5 550 درجه بر ثانیه؛JT6 1,000 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 17 نیوتن متر؛JT5 17 نیوتن متر؛JT6 10 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 0.5 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 0.5 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 0.2 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F60/2.0kVA	/	درخواست این مدل
RS007L	ربات‌های همه منظوره سری R	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.03 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	کف، سقف، دیوار	مونتاژ، جابجایی، آب‌بندی، ماشین‌کاری، سنگ‌زنی و پلیسه‌گیری	مچ: IP67 یا معادل آن، محورهای پایه: IP65 یا معادل آن	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 ± ۱۲۰ درجه؛JT3 ± ۱۲۰ درجه؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 370 درجه بر ثانیه؛JT2 310 درجه بر ثانیه؛JT3 410 درجه بر ثانیه؛JT4 550 درجه بر ثانیه؛JT5 550 درجه بر ثانیه؛JT6 1,000 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 17 نیوتن متر؛JT5 17 نیوتن متر؛JT6 10 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 0.5 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 0.5 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 0.2 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F60/2.0kVA	/	درخواست این مدل
RS013N	ربات‌های همه منظوره سری R	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.03 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	کف، سقف	مونتاژ، جابجایی، آب‌بندی، ماشین‌کاری، سنگ‌زنی و پلیسه‌گیری	IP67 یا معادل آن	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +138° تا -105°؛JT3 +135° تا -159°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 265 درجه بر ثانیه؛JT2 250 درجه بر ثانیه؛JT3 265 درجه بر ثانیه؛JT4 475 درجه بر ثانیه؛JT5 475 درجه بر ثانیه؛JT6 730 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 26 نیوتن متر؛JT5 26 نیوتن متر؛JT6 10 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 0.9 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 0.9 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 0.3 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F60/2.0kVA، F01/5.6kVA	/	درخواست این مدل
RS015X	ربات‌های همه منظوره سری R	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.06 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	کف، سقف	مونتاژ، جابجایی، آب‌بندی، ماشین‌کاری، سنگ‌زنی و پلیسه‌گیری	مچ: IP67 یا معادل آن، محورهای پایه: IP65 یا معادل آن	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +140° تا -105°؛JT3 +135° تا -155°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 180 درجه بر ثانیه؛JT2 180 درجه بر ثانیه؛JT3 200 درجه بر ثانیه؛JT4 410 درجه بر ثانیه؛JT5 360 درجه بر ثانیه؛JT6 610 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 34 نیوتن متر؛JT5 34 نیوتن متر؛JT6 22 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 0.8 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 0.8 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 0.25 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F02/7.5kVA	/	درخواست این مدل
RS020N	ربات‌های همه منظوره سری R	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.04 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	کف، سقف	مونتاژ، جابجایی، آب‌بندی، ماشین‌کاری، سنگ‌زنی و پلیسه‌گیری	IP67 یا معادل آن	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +155° تا -105°؛JT3 +150° تا -163°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 190 درجه بر ثانیه؛JT2 205 درجه بر ثانیه؛JT3 210 درجه بر ثانیه؛JT4 400 درجه بر ثانیه؛JT5 360 درجه بر ثانیه؛JT6 610 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 45 نیوتن متر؛JT5 45 نیوتن متر؛JT6 29 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 0.9 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 0.9 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 0.3 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F02/7.5kVA	/	درخواست این مدل
RS025N	ربات‌های همه منظوره سری R	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.04 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	طبقه	مونتاژ، جابجایی، آب‌بندی، ماشین‌کاری، سنگ‌زنی و پلیسه‌گیری	IP67 یا معادل آن	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +131° تا -100°؛JT3 +145° تا -161°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 215 درجه بر ثانیه؛JT2 215 درجه بر ثانیه؛JT3 270 درجه بر ثانیه؛JT4 420 درجه بر ثانیه؛JT5 420 درجه بر ثانیه؛JT6 780 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 60 نیوتن متر؛JT5 60 نیوتن متر؛JT6 32 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 2.6 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 2.6 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 1.3 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F02/7.5kVA	/	درخواست این مدل
RS030N	ربات‌های همه منظوره سری R	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.06 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	کف، سقف	مونتاژ، جابجایی، آب‌بندی، ماشین‌کاری، سنگ‌زنی و پلیسه‌گیری	مچ: IP67 یا معادل آن، محورهای پایه: IP65 یا معادل آن	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +140° تا -105°؛JT3 +135° تا -155°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 180 درجه بر ثانیه؛JT2 180 درجه بر ثانیه؛JT3 185/185/160 درجه بر ثانیه؛JT4 260/260/185 درجه بر ثانیه؛JT5 260/260/165 درجه بر ثانیه؛JT6 360/360/280 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 210/210/336 نیوتن متر؛JT5 210/210/336 نیوتن متر؛JT6 130/130/194 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 16.8/28/34 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 16.8/28/34 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 6.6/11/13.7 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F02/7.5kVA	/	درخواست این مدل
RS050N	ربات‌های همه منظوره سری R	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.06 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	کف، سقف	مونتاژ، جابجایی، آب‌بندی، ماشین‌کاری، سنگ‌زنی و پلیسه‌گیری	مچ: IP67 یا معادل آن، محورهای پایه: IP65 یا معادل آن	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +140° تا -105°؛JT3 +135° تا -155°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 180 درجه بر ثانیه؛JT2 180 درجه بر ثانیه؛JT3 185/185/160 درجه بر ثانیه؛JT4 260/260/185 درجه بر ثانیه؛JT5 260/260/165 درجه بر ثانیه؛JT6 360/360/280 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 210/210/336 نیوتن متر؛JT5 210/210/336 نیوتن متر؛JT6 130/130/194 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 16.8/28/34 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 16.8/28/34 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 6.6/11/13.7 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F02/7.5kVA	/	درخواست این مدل
RS080N	ربات‌های همه منظوره سری R	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.06 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	کف، سقف	مونتاژ، جابجایی، آب‌بندی، ماشین‌کاری، سنگ‌زنی و پلیسه‌گیری	مچ: IP67 یا معادل آن، محورهای پایه: IP65 یا معادل آن	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +140° تا -105°؛JT3 +135° تا -155°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 180 درجه بر ثانیه؛JT2 180 درجه بر ثانیه؛JT3 185/185/160 درجه بر ثانیه؛JT4 260/260/185 درجه بر ثانیه؛JT5 260/260/165 درجه بر ثانیه؛JT6 360/360/280 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 210/210/336 نیوتن متر؛JT5 210/210/336 نیوتن متر؛JT6 130/130/194 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 16.8/28/34 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 16.8/28/34 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 6.6/11/13.7 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F02/7.5kVA	/	درخواست این مدل
BXP110S	ربات‌های با ظرفیت ترابری بالا از نوع BXP/BTP/BX/ZX/ZT	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.06 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	طبقه	مونتاژ، جابجایی و جوشکاری نقطه‌ای	مچ: IP67 یا معادل آن، محورهای پایه: IP54 یا معادل آن	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +120° تا -65°؛JT3 +90° تا -81°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 140 درجه بر ثانیه؛JT2 130 درجه بر ثانیه؛JT3 170 درجه بر ثانیه؛JT4 220 درجه بر ثانیه؛JT5 185 درجه بر ثانیه؛JT6 300 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 855 نیوتن متر؛JT5 855 نیوتن متر؛JT6 445 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 90 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 90 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 50 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F02/7.5kVA	/	درخواست این مدل
BXP110L	ربات‌های با ظرفیت ترابری بالا از نوع BXP/BTP/BX/ZX/ZT	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.06 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	طبقه	مونتاژ، جابجایی و جوشکاری نقطه‌ای	مچ: IP67 یا معادل آن، محورهای پایه: IP54 یا معادل آن	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +76° تا -60°؛JT3 +90° تا -75°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 140 درجه بر ثانیه؛JT2 130 درجه بر ثانیه؛JT3 135 درجه بر ثانیه؛JT4 220 درجه بر ثانیه؛JT5 200 درجه بر ثانیه؛JT6 300 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 855 نیوتن متر؛JT5 855 نیوتن متر؛JT6 445 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 90 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 90 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 50 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F02/7.5kVA	/	درخواست این مدل
BXP135X	ربات‌های با ظرفیت ترابری بالا از نوع BXP/BTP/BX/ZX/ZT	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.06 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	طبقه	مونتاژ، جابجایی و جوشکاری نقطه‌ای	مچ: IP67 یا معادل آن، محورهای پایه: IP54 یا معادل آن	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +76° تا -60°؛JT3 +90° تا -75°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 140 درجه بر ثانیه؛JT2 105 درجه بر ثانیه؛JT3 140 درجه بر ثانیه؛JT4 220 درجه بر ثانیه؛JT5 200 درجه بر ثانیه؛JT6 300 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 855 نیوتن متر؛JT5 855 نیوتن متر؛JT6 445 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 90 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 90 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 50 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F02/7.5kVA	/	درخواست این مدل
BTP210L	ربات‌های با ظرفیت ترابری بالا از نوع BXP/BTP/BX/ZX/ZT	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.08 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	تاقچه	مونتاژ، جابجایی و جوشکاری نقطه‌ای	مچ: IP67 یا معادل آن، محورهای پایه: IP54 یا معادل آن	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +80° تا -130°؛JT3 +90° تا -75°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 115 درجه بر ثانیه؛JT2 90 درجه بر ثانیه؛JT3 115 درجه بر ثانیه؛JT4 140 درجه بر ثانیه؛JT5 135 درجه بر ثانیه؛JT6 240 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 1,380 نیوتن متر؛JT5 1,380 نیوتن متر؛JT6 600 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 205 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 205 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 160 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F02/7.5kVA	/	درخواست این مدل
BX100S	ربات‌های با ظرفیت ترابری بالا از نوع BXP/BTP/BX/ZX/ZT	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.06 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	طبقه	مونتاژ، جابجایی و جوشکاری نقطه‌ای	مچ: IP67 یا معادل آن، محورهای پایه: IP54 یا معادل آن	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +120° تا -65°؛JT3 +90° تا -81°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 135 درجه بر ثانیه؛JT2 125 درجه بر ثانیه؛JT3 155 درجه بر ثانیه؛JT4 200 درجه بر ثانیه؛JT5 160 درجه بر ثانیه؛JT6 300 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 830 نیوتن متر؛JT5 830 نیوتن متر؛JT6 441 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 60 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 60 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 30 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F02/7.5kVA	/	درخواست این مدل
BX100N	ربات‌های با ظرفیت ترابری بالا از نوع BXP/BTP/BX/ZX/ZT	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.06 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	طبقه	مونتاژ، جابجایی و جوشکاری نقطه‌ای	مچ: IP67 یا معادل آن، محورهای پایه: IP54 یا معادل آن	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +120° تا -65°؛JT3 +90° تا -77°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 135 درجه بر ثانیه؛JT2 110 درجه بر ثانیه؛JT3 140 درجه بر ثانیه؛JT4 200 درجه بر ثانیه؛JT5 200 درجه بر ثانیه؛JT6 300 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 588.4 نیوتن متر؛JT5 588.4 نیوتن متر؛JT6 294.2 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 60 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 60 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 30 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F02/7.5kVA	/	درخواست این مدل
BX100L	ربات‌های با ظرفیت ترابری بالا از نوع BXP/BTP/BX/ZX/ZT	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.06 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	طبقه	مونتاژ، جابجایی و جوشکاری نقطه‌ای	مچ: IP67 یا معادل آن، محورهای پایه: IP54 یا معادل آن	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +76° تا -60°؛JT3 +90° تا -75°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 105 درجه بر ثانیه؛JT2 130 درجه بر ثانیه؛JT3 130 درجه بر ثانیه؛JT4 200 درجه بر ثانیه؛JT5 160 درجه بر ثانیه؛JT6 300 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 830 نیوتن متر؛JT5 830 نیوتن متر؛JT6 441 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 85 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 85 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 45 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F02/7.5kVA	/	درخواست این مدل
BX200L	ربات‌های با ظرفیت ترابری بالا از نوع BXP/BTP/BX/ZX/ZT	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.06 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	طبقه	مونتاژ، جابجایی و جوشکاری نقطه‌ای	مچ: IP67 یا معادل آن، محورهای پایه: IP54 یا معادل آن	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +76° تا -60°؛JT3 +90° تا -75°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 105 درجه بر ثانیه؛JT2 90 درجه بر ثانیه؛JT3 100 درجه بر ثانیه؛JT4 120 درجه بر ثانیه؛JT5 120 درجه بر ثانیه؛JT6 200 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 2,300 نیوتن متر؛JT5 2,300 نیوتن متر؛JT6 1,000 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 240 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 240 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 200 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F02/7.5kVA	/	درخواست این مدل
BX130X	ربات‌های با ظرفیت ترابری بالا از نوع BXP/BTP/BX/ZX/ZT	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.06 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	طبقه	مونتاژ، جابجایی و جوشکاری نقطه‌ای	مچ: IP67 یا معادل آن، محورهای پایه: IP54 یا معادل آن	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +76° تا -60°؛JT3 +76° تا -60°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 105 درجه بر ثانیه؛JT2 90 درجه بر ثانیه؛JT3 130 درجه بر ثانیه؛JT4 200 درجه بر ثانیه؛JT5 160 درجه بر ثانیه؛JT6 300 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 830 نیوتن متر؛JT5 830 نیوتن متر؛JT6 441 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 85 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 85 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 45 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F02/7.5kVA	/	درخواست این مدل
BX200X	ربات‌های با ظرفیت ترابری بالا از نوع BXP/BTP/BX/ZX/ZT	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.07 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	طبقه	مونتاژ، جابجایی و جوشکاری نقطه‌ای	مچ: IP67 یا معادل آن، محورهای پایه: IP54 یا معادل آن	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +76° تا -60°؛JT3 +90° تا -120°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 125 درجه بر ثانیه؛JT2 102 درجه بر ثانیه؛JT3 85 درجه بر ثانیه؛JT4 105 درجه بر ثانیه؛JT5 110 درجه بر ثانیه؛JT6 180 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 2,300 نیوتن متر؛JT5 2,300 نیوتن متر؛JT6 1,000 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 240 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 240 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 200 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F02/7.5kVA	/	درخواست این مدل
BX300L	ربات‌های با ظرفیت ترابری بالا از نوع BXP/BTP/BX/ZX/ZT	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.07 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	طبقه	مونتاژ، جابجایی و جوشکاری نقطه‌ای	مچ: IP67 یا معادل آن، محورهای پایه: IP54 یا معادل آن	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +76° تا -60°؛JT3 +90° تا -120°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 125 درجه بر ثانیه؛JT2 102 درجه بر ثانیه؛JT3 85 درجه بر ثانیه؛JT4 105 درجه بر ثانیه؛JT5 110 درجه بر ثانیه؛JT6 180 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 2,300 نیوتن متر؛JT5 2,300 نیوتن متر؛JT6 1,000 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 240 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 240 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 200 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F02/7.5kVA	/	درخواست این مدل
ZX130L	ربات‌های با ظرفیت ترابری بالا از نوع BXP/BTP/BX/ZX/ZT	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.3 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	طبقه	مونتاژ، جابجایی و جوشکاری نقطه‌ای	/	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +75° تا -60°؛JT3 +250° تا -120°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 110 درجه بر ثانیه؛JT2 110 درجه بر ثانیه؛JT3 110 درجه بر ثانیه؛JT4 140 درجه بر ثانیه؛JT5 135 درجه بر ثانیه؛JT6 230 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 735 نیوتن متر؛JT5 735 نیوتن متر؛JT6 421 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 51.9 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 51.9 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 27.4 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	E02/7.5kVA	/	درخواست این مدل
ZX165U	ربات‌های با ظرفیت ترابری بالا از نوع BXP/BTP/BX/ZX/ZT	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.3 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	طبقه	مونتاژ، جابجایی و جوشکاری نقطه‌ای	/	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +75° تا -60°؛JT3 +250° تا -120°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 110 درجه بر ثانیه؛JT2 110 درجه بر ثانیه؛JT3 115 درجه بر ثانیه؛JT4 140 درجه بر ثانیه؛JT5 155 درجه بر ثانیه؛JT6 260 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 911.4 نیوتن متر؛JT5 911.4 نیوتن متر؛JT6 450.8 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 78.4 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 78.4 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 40.2 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	E02/7.5kVA	/	درخواست این مدل
ZX200S	ربات‌های با ظرفیت ترابری بالا از نوع BXP/BTP/BX/ZX/ZT	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.3 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	طبقه	مونتاژ، جابجایی و جوشکاری نقطه‌ای	/	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +75° تا -60°؛JT3 +250° تا -120°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 105 درجه بر ثانیه؛JT2 110 درجه بر ثانیه؛JT3 105 درجه بر ثانیه؛JT4 120 درجه بر ثانیه؛JT5 120 درجه بر ثانیه؛JT6 200 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 1,274 نیوتن متر؛JT5 1,274 نیوتن متر؛JT6 686 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 117.6 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 117.6 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 63.7 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	E02/7.5kVA	/	درخواست این مدل
ZX300S	ربات‌های با ظرفیت ترابری بالا از نوع BXP/BTP/BX/ZX/ZT	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.3 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	طبقه	مونتاژ، جابجایی و جوشکاری نقطه‌ای	/	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +75° تا -60°؛JT3 +250° تا -120°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 100 درجه بر ثانیه؛JT2 85 درجه بر ثانیه؛JT3 85 درجه بر ثانیه؛JT4 90 درجه بر ثانیه؛JT5 90 درجه بر ثانیه؛JT6 150 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 1,715 نیوتن متر؛JT5 1,715 نیوتن متر؛JT6 862 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 166.6 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 166.6 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 107.8 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	E02/7.5kVA	/	درخواست این مدل
ZT165U	ربات‌های با ظرفیت ترابری بالا از نوع BXP/BTP/BX/ZX/ZT	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.3 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	تاقچه	مونتاژ، جابجایی و جوشکاری نقطه‌ای	/	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +60 - –75°؛JT3 +165 - –95°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 105 درجه بر ثانیه؛JT2 105 درجه بر ثانیه؛JT3 105 درجه بر ثانیه؛JT4 135 درجه بر ثانیه؛JT5 135 درجه بر ثانیه؛JT6 210 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 911.4 نیوتن متر؛JT5 911.4 نیوتن متر؛JT6 450.8 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 78.4 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 78.4 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 40.2 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	E02/7.5kVA	/	درخواست این مدل
BA006N	ربات‌های جوشکاری قوسی BA/RA	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.06 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	کف، سقف	جوش قوس الکتریکی	/	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +150° تا -90°؛JT3 +90° تا -175°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 240 درجه بر ثانیه؛JT2 240 درجه بر ثانیه؛JT3 220 درجه بر ثانیه؛JT4 430 درجه بر ثانیه؛JT5 430 درجه بر ثانیه؛JT6 650 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 12 نیوتن متر؛JT5 12 نیوتن متر؛JT6 3.75 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 0.4 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 0.4 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 0.07 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F60/2.0kVA، F01/5.6kVA	/	درخواست این مدل
BA006L	ربات‌های جوشکاری قوسی BA/RA	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.08 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	کف، سقف	جوش قوس الکتریکی	/	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +150° تا -90°؛JT3 +90° تا -175°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 210 درجه بر ثانیه؛JT2 210 درجه بر ثانیه؛JT3 220 درجه بر ثانیه؛JT4 430 درجه بر ثانیه؛JT5 430 درجه بر ثانیه؛JT6 650 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 12 نیوتن متر؛JT5 12 نیوتن متر؛JT6 3.75 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 0.4 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 0.4 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 0.07 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F60/2.0kVA، F01/5.6kVA	/	درخواست این مدل
BA013N	ربات‌های جوشکاری قوسی BA/RA	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.04 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	طبقه	جوش قوس الکتریکی	/	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +150° تا -95°؛JT3 +90° تا -185°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 265 درجه بر ثانیه؛JT2 250 درجه بر ثانیه؛JT3 265 درجه بر ثانیه؛JT4 470 درجه بر ثانیه؛JT5 475 درجه بر ثانیه؛JT6 730 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 26 نیوتن متر؛JT5 26 نیوتن متر؛JT6 10 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 0.9 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 0.9 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 0.3 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛25 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F01/5.6kVA	/	درخواست این مدل
BA013L	ربات‌های جوشکاری قوسی BA/RA	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.06 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	طبقه	جوش قوس الکتریکی	/	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +150° تا -95°؛JT3 +90° تا -185°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 215 درجه بر ثانیه؛JT2 215 درجه بر ثانیه؛JT3 270 درجه بر ثانیه؛JT4 440 درجه بر ثانیه؛JT5 475 درجه بر ثانیه؛JT6 730 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 26 نیوتن متر؛JT5 26 نیوتن متر؛JT6 10 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 0.9 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 0.9 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 0.3 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛25 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F02/7.5kVA	/	درخواست این مدل
RA005L	ربات‌های جوشکاری قوسی BA/RA	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.03 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	کف، سقف	جوش قوس الکتریکی	/	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +135° تا -80°؛JT3 +118° تا -172°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 300 درجه بر ثانیه؛JT2 300 درجه بر ثانیه؛JT3 300 درجه بر ثانیه؛JT4 460 درجه بر ثانیه؛JT5 460 درجه بر ثانیه؛JT6 740 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 12.3 نیوتن متر؛JT5 12.3 نیوتن متر؛JT6 7 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 0.4 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 0.4 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 0.12 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F60/2.0kVA	/	درخواست این مدل
RA015X	ربات‌های جوشکاری قوسی BA/RA	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.06 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	کف، سقف	جوش قوس الکتریکی	/	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +140° تا -105°؛JT3 +135° تا -155°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 180 درجه بر ثانیه؛JT2 180 درجه بر ثانیه؛JT3 200 درجه بر ثانیه؛JT4 410 درجه بر ثانیه؛JT5 360 درجه بر ثانیه؛JT6 610 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 34 نیوتن متر؛JT5 34 نیوتن متر؛JT6 22 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 0.8 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 0.8 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 0.25 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F02/7.5kVA	/	درخواست این مدل
RA020N	ربات‌های جوشکاری قوسی BA/RA	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.04 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	کف، سقف	جوش قوس الکتریکی	/	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +155° تا -105°؛JT3 +150° تا -163°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 190 درجه بر ثانیه؛JT2 205 درجه بر ثانیه؛JT3 210 درجه بر ثانیه؛JT4 400 درجه بر ثانیه؛JT5 360 درجه بر ثانیه؛JT6 610 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 45 نیوتن متر؛JT5 45 نیوتن متر؛JT6 29 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 0.9 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 0.9 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 0.3 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F01/5.6kVA	/	درخواست این مدل
YF002N	ربات‌های دلتا YF	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	Φ600 × H200 میلی‌متر	± 0.04 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	سقف	مونتاژ و جابجایی	IP65 یا معادل آن	/	/	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F01/5.6 کیلوولت آمپر	تکرارپذیری زاویه‌ای ±۰.۱؛زمان چرخه *2 (بار مفید) 0.3 ثانیه (0.5 کیلوگرم)، 0.36 ثانیه(2kg)	درخواست این مدل
YF003N	ربات‌های دلتا YF	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	Φ1300 × H500 میلی‌متر	± 0.1 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	سقف	مونتاژ و جابجایی	IP65 یا معادل آن	/	/	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F01/5.6kVA	تکرارپذیری زاویه‌ای ±۰.۱؛زمان چرخه *2 (بار مفید) 0.27 ثانیه (1 کیلوگرم)، 0.45 ثانیه(3kg)	درخواست این مدل
MX350L	ربات‌های بسیار بزرگ MX/MT/MG	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.1 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	طبقه	جابجایی و رسیدگی به ماشین آلات	/	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +90° تا -45°؛JT3 +20° تا -115°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 80 درجه بر ثانیه؛JT2 70 درجه بر ثانیه؛JT3 70 درجه بر ثانیه؛JT4 80 درجه بر ثانیه؛JT5 80 درجه بر ثانیه؛JT6 120 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 2,740 نیوتن متر؛JT5 2,740 نیوتن متر؛JT6 1,960 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 400 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 400 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 259 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F02/7.5kVA	/	درخواست این مدل
MX420L	ربات‌های بسیار بزرگ MX/MT/MG	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.1 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	طبقه	جابجایی و رسیدگی به ماشین آلات	/	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +90° تا -45°؛JT3 +20° تا -125°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 80 درجه بر ثانیه؛JT2 70 درجه بر ثانیه؛JT3 70 درجه بر ثانیه؛JT4 80 درجه بر ثانیه؛JT5 80 درجه بر ثانیه؛JT6 120 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 3,920 نیوتن متر؛JT5 3,920 نیوتن متر؛JT6 1,960 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 400 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 400 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 259 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F04/12kVA	/	درخواست این مدل
MX500N	ربات‌های بسیار بزرگ MX/MT/MG	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.1 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	طبقه	جابجایی و رسیدگی به ماشین آلات	/	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +90° تا -45°؛JT3 +20° تا -130°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 80 درجه بر ثانیه؛JT2 70 درجه بر ثانیه؛JT3 70 درجه بر ثانیه؛JT4 80 درجه بر ثانیه؛JT5 80 درجه بر ثانیه؛JT6 120 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 3,920 نیوتن متر؛JT5 3,920 نیوتن متر؛JT6 1,960 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 400 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 400 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 259 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F04/12kVA	/	درخواست این مدل
MX700N	ربات‌های بسیار بزرگ MX/MT/MG	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.1 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	طبقه	جابجایی و رسیدگی به ماشین آلات	/	محدوده — / \|حداکثر سرعت - /	لحظه - / \|اینرسی - /	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F04/12kVA	/	درخواست این مدل
MT400N	ربات‌های بسیار بزرگ MX/MT/MG	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.5 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	طبقه	جابجایی و رسیدگی به ماشین آلات	/	محدوده — / \|حداکثر سرعت - /	لحظه - / \|اینرسی - /	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	E58/15kVA	/	درخواست این مدل
MG15HL	ربات‌های بسیار بزرگ MX/MT/MG	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.1 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	طبقه	جابجایی و رسیدگی به ماشین آلات	/	محدوده — / \|حداکثر سرعت - /	لحظه - / \|اینرسی - /	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	E58/15kVA	/	درخواست این مدل
MC004N	ربات‌های پزشکی و دارویی MC	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.05 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	کف، سقف	دارویی	/	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +135° تا -95°؛JT3 +60° تا -155°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 200 درجه بر ثانیه؛JT2 180 درجه بر ثانیه؛JT3 225 درجه بر ثانیه؛JT4 700 درجه بر ثانیه؛JT5 500 درجه بر ثانیه؛JT6 350 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 8.5 نیوتن متر؛JT5 8.5 نیوتن متر؛JT6 4.0 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 0.2 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 0.2 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 0.1 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F60/2.0kVA	/	درخواست این مدل
MC004V	ربات‌های پزشکی و دارویی MC	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.05 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	کف، سقف	دارویی	/	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +135° تا -95°؛JT3 +60° تا -155°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۱۲۰ درجه؛JT6 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 200 درجه بر ثانیه؛JT2 180 درجه بر ثانیه؛JT3 225 درجه بر ثانیه؛JT4 700 درجه بر ثانیه؛JT5 500 درجه بر ثانیه؛JT6 350 درجه بر ثانیه	لحظه - JT4 8.5 نیوتن متر؛JT5 8.5 نیوتن متر؛JT6 4.0 نیوتن متر \|اینرسی - JT4 0.2 کیلوگرم بر متر مربع؛JT5 0.2 کیلوگرم بر متر مربع؛JT6 0.1 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F60/2.0kVA	/	درخواست این مدل
CP180L	ربات‌های پالت‌گذار CP/RD	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.5 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	طبقه	جابجایی	/	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +95° تا -46°؛JT3 +15° تا -110°؛JT4 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 130/100 درجه بر ثانیه؛JT2 125/90 درجه بر ثانیه؛JT3 125/90 درجه بر ثانیه؛JT4 330/220 درجه بر ثانیه	اینرسی — JT4 85/140 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F03/12kVA	/	درخواست این مدل
CP300L	ربات‌های پالت‌گذار CP/RD	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.5 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	طبقه	جابجایی	/	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +95° تا -46°؛JT3 +15° تا -110°؛JT4 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 130/100 درجه بر ثانیه؛JT2 125/90 درجه بر ثانیه؛JT3 125/90 درجه بر ثانیه؛JT4 330/220 درجه بر ثانیه	اینرسی — JT4 85/140 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F03/12kVA	/	درخواست این مدل
CP500L	ربات‌های پالت‌گذار CP/RD	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.5 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	طبقه	جابجایی	/	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +95° تا -46°؛JT3 +15° تا -110°؛JT4 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 85 درجه بر ثانیه؛JT2 80 درجه بر ثانیه؛JT3 80 درجه بر ثانیه؛JT4 180 درجه بر ثانیه	اینرسی — JT4 250 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F03/12kVA	/	درخواست این مدل
CP700L	ربات‌های پالت‌گذار CP/RD	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.5 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	طبقه	جابجایی	/	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +95° تا -46°؛JT3 +15° تا -110°؛JT4 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 75 درجه بر ثانیه؛JT2 65 درجه بر ثانیه؛JT3 65 درجه بر ثانیه؛JT4 170 درجه بر ثانیه	اینرسی — /	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F03/12kVA	/	درخواست این مدل
RD080N	ربات‌های پالت‌گذار CP/RD	5	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.07 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	طبقه	جابجایی	/	محدوده — JT1 ± ۱۲۰ درجه؛JT2 +140° تا -105°؛JT3 +40° تا -205°؛JT4 ± ۱۲۰ درجه؛JT5 ± ۲۷۰ درجه \|حداکثر سرعت - JT1 180 درجه بر ثانیه؛JT2 180 درجه بر ثانیه؛JT3 175 درجه بر ثانیه؛JT4 360 درجه بر ثانیه	اینرسی — JT4 13.7 کیلوگرم بر متر مربع	۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد؛35 -٪ 85(شبنم و یخبندان مجاز نیست)	F03/12kVA	/	درخواست این مدل

یادداشت گزینش: قبل از بهینه‌سازی بار مفید و شعاع دسترسی، خانواده برنامه را انتخاب کنید؛ تجهیزات فرآیند و الزامات کنترل‌کننده می‌توانند ربات نهایی را تعیین کنند.

سوالات متداول در مورد ربات‌ها و راهکارهای اتوماسیون کاوازاکی

کدام سری ربات‌های کاوازاکی برای کاربردهای جابجایی، جوشکاری یا پالت‌بندی مناسب هستند؟

این صفحه شامل ربات‌های سری R با کاربرد عمومی، ربات‌های جوشکاری BA و RA، ربات‌های پالت‌گذاری CP و RD، ربات‌های دلتا YF و چندین خانواده با ظرفیت ترابری بزرگ است. برای تهیه لیست کوتاه، از فیلد کاربردی با الزامات ظرفیت ترابری، دسترسی، بار مچ دست، نصب و چرخه استفاده کنید.

چرا علاوه بر بار مفید، بار مچ دست ربات کاوازاکی نیز باید بررسی شود؟

بار مفید ربات تنها یک محدودیت است. مرکز ثقل ابزار و قطعه کار، گشتاور و اینرسی مچ دست، موقعیت و شتاب ربات می‌توانند تعیین کنند که آیا حالت بار قابل قبول است یا خیر، حتی زمانی که جرم کل کمتر از بار مفید اصلی باشد.

آیا EVST می‌تواند کنترل‌کننده و سلول اتوماسیون را با یک ربات کاوازاکی بررسی کند؟

بله. این بررسی می‌تواند ربات و کنترلر، ابزارآلات، تجهیزات فرآیندی، لوازم جانبی، ایمنی، PLC و رابط‌های شبکه، محیط نصب، راه‌اندازی و محدوده خدمات را پوشش دهد.

برای استعلام قیمت ربات کاوازاکی چه اطلاعاتی لازم است؟

مدل یا کاربرد دقیق، بار ابزار و محصول، مرکز ثقل، میزان دسترسی و حالت‌های مورد نیاز، هدف چرخه، نحوه نصب، محیط، نیازهای کنترلر و رابط، مقدار، مقصد و زمان‌بندی را ارائه دهید.

نویسنده: تیم تحریریه EVST

تیم تحریریه EVST این صفحه را برای پشتیبانی از انتخاب ربات و برنامه‌ریزی پروژه نگهداری می‌کند. در دسترس بودن محصول، پیکربندی، اعتبارسنجی ایمنی و دامنه یکپارچه‌سازی باید برای کاربرد واقعی تأیید شود.

سیاست تحریریه · سیاست اصلاحات · شرایط استفاده

اخرین به روز رسانی: اوت 11، 2026