ربات‌های صنعتی و راهکارهای اتوماسیون QJAR

ربات‌های صنعتی QJAR: مدل‌ها و راهنمای انتخاب

ربات‌های QJAR را برای جوشکاری، جابجایی، پالت‌گذاری و سایر وظایف اتوماسیون صنعتی مقایسه کنید. با کاربرد، بار کل ابزار و قطعه کار، میزان دسترسی به محل کار و نصب شروع کنید، سپس مدل منتخب در جدول را بررسی کنید.

۱۱۳ مدل قابل جستجوجوشکاری، جابجایی و پالت بندیبررسی ربات و سطح سلولی

چگونه یک ربات QJAR را در لیست کوتاه قرار دهیم

ابتدا خانواده فرآیند را انتخاب کنید، سپس بررسی کنید که بار مفید و برد، ابزار، قطعه و موقعیت‌های کاری واقعی را پوشش می‌دهد. نصب، محافظت و هر نسخه خاص فرآیند باید قبل از تنظیم کنترلر، ابزار و محدوده سلول بررسی شود.

با فرآیند شروع کنیدقبل از مقایسه مشخصات، گزینه‌های جوشکاری، جابجایی و پالت‌بندی را از هم جدا کنید.

محاسبه بار واقعیبه جای استفاده از وزن قطعه به تنهایی، ابزار، قطعه کار، آداپتورها و افست بار را لحاظ کنید.

تأیید کامل سلولکنترلر، بسته فرآیندی، تجهیزات، ایمنی، رابط‌ها و راه‌اندازی را با هم بررسی کنید.

تأیید پیکربندی: در دسترس بودن ربات QJAR، نوع دقیق، کنترلر، گزینه‌ها، ابزار، ایمنی، قیمت، زمان تحویل، مقصد، گارانتی، خدمات و انطباق با الزامات برای پیکربندی درخواستی تأیید شده است. جدول مدل به خودی خود بسته اتوماسیون کامل را تعریف نمی‌کند.

مقایسه مدل‌های QJAR

مقایسه مدل‌های ربات QJAR

از فیلترها برای محدود کردن کاندیداها بر اساس مدل، دسته کاربرد، محورها، بار مفید و دسترسی استفاده کنید. مقادیر ذکر شده را به عنوان محدودیت‌های غربالگری در نظر بگیرید و بار مچ دست، زمان چرخه و موقعیت‌های مورد نیاز برای کاربرد را تأیید کنید.

مدل های 24

میز را به صورت افقی حرکت دهید

مدل	محورها	ظرفیت ترابری	حداکثر طول بازوها	تکرار موقعیت‌یابی	وزن بدن	منبع تغذیه	نصب و راه اندازی	کاربرد	کابینت کنترل کننده	برد مشترک / حداکثر سرعت	بار مجاز مچ دست	اقدام بعدی
QJR6-1400H	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.08 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	تک فاز ۲۲۰ ولت ±۱۰٪	نصب زمینی یا سقفی	جوشکاری با پکیج جوشکاری (دستگاه جوشکاری: Aotai NBC-350RL یا Megmeet Ehave 2 CM350R، تغذیه کننده سیم، تفنگ جوشکاری ضد برخورد)	ربات ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛کابینت ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛اندازه کابینت 600 * 480 * 920 میلی متر؛جرم کابینت ۹۰ کیلوگرم	محدوده — J1 ± 174 درجه؛J2 +159°، -93°؛J3 +95°، -125°؛J4 ± 183 درجه؛J5 +129°، -126°؛J6 ± ۳۶۰ درجه \|حداکثر سرعت - J1 235 درجه بر ثانیه؛J2 235 درجه بر ثانیه؛J3 240 درجه بر ثانیه؛J4 361 درجه بر ثانیه؛J5 361 درجه بر ثانیه؛J6 974 درجه بر ثانیه	گشتاور - J4 28 نیوتن متر؛J5 14.4 نیوتن متر؛J6 5 نیوتن متر \|اینرسی - J4 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J5 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J6 0.1 کیلوگرم بر متر مربع	درخواست این مدل
QJR6-2000H	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.08 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	تک فاز ۲۲۰ ولت ±۱۰٪	نصب زمینی یا سقفی	جوشکاری با پکیج جوشکاری (دستگاه جوشکاری: Aotai NBC-350RL یا Megmeet Ehave 2 CM350R، تغذیه کننده سیم، تفنگ جوشکاری ضد برخورد)	ربات ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛کابینت ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛اندازه کابینت 600 * 480 * 920 میلی متر؛جرم کابینت ۹۰ کیلوگرم	محدوده — J1 ± 175 درجه؛J2 +159°، -95°؛J3 +95°، -125°؛J4 ± 183 درجه؛J5 +129°، -126°؛J6 ± ۳۶۰ درجه \|حداکثر سرعت - J1 189.1 درجه بر ثانیه؛J2 189.1 درجه بر ثانیه؛J3 189.1 درجه بر ثانیه؛J4 378.2 درجه بر ثانیه؛J5 378.2 درجه بر ثانیه؛J6 974 درجه بر ثانیه	گشتاور - J4 28 نیوتن متر؛J5 14.4 نیوتن متر؛J6 5.1 نیوتن متر \|اینرسی - J4 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J5 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J6 0.1 کیلوگرم بر متر مربع	درخواست این مدل
QJR6-2100	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.05 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	تک فاز ۲۲۰ ولت ±۱۰٪	نصب زمینی یا سقفی	جابجایی، مونتاژ، مرتب‌سازی، بارگیری و تخلیه و غیره	ربات ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛کابینت ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛اندازه کابینت 600 * 480 * 920 میلی متر؛جرم کابینت ۹۰ کیلوگرم	محدوده — J1 ± 175 درجه؛J2 +159°، -95°؛J3 +92°، -125°؛J4 ± 185 درجه؛J5 ± 115 درجه؛J6 ± ۳۶۰ درجه \|حداکثر سرعت - J1 189 درجه بر ثانیه؛J2 189 درجه بر ثانیه؛J3 189 درجه بر ثانیه؛J4 372 درجه بر ثانیه؛J5 573 درجه بر ثانیه؛J6 687 درجه بر ثانیه	گشتاور - J4 28 نیوتن متر؛J5 28 نیوتن متر؛J6 26.4 نیوتن متر \|اینرسی - J4 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J5 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J6 0.7 کیلوگرم بر متر مربع	درخواست این مدل
QJR7-900	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.03 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	تک فاز ۲۲۰ ولت ±۱۰٪	نصب زمینی یا سقفی	جابجایی، مونتاژ، مرتب‌سازی، بارگیری و تخلیه و غیره	ربات ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛کابینت ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛اندازه کابینت 422 * 420 * 210 میلی متر؛جرم کابینت ۹۰ کیلوگرم	محدوده — J1 ± 182 درجه؛J2 +132°، -94°؛J3 +74°، -187°؛J4 ± 172 درجه؛J5 ± 125 درجه؛J6 ± ۳۶۰ درجه \|حداکثر سرعت - J1 320 درجه بر ثانیه؛J2 258 درجه بر ثانیه؛J3 401 درجه بر ثانیه؛J4 429 درجه بر ثانیه؛J5 429 درجه بر ثانیه؛J6 687 درجه بر ثانیه	گشتاور - J4 33.6 نیوتن متر؛J5 18.4 نیوتن متر؛J6 15.8 نیوتن متر \|اینرسی - J4 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J5 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J6 0.42 کیلوگرم بر متر مربع	درخواست این مدل
QJR8-700	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.03 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	تک فاز ۲۲۰ ولت ±۱۰٪	نصب زمینی یا سقفی	جابجایی، مونتاژ، مرتب‌سازی، بارگیری و تخلیه و غیره	ربات ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛کابینت ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛اندازه کابینت 422 * 420 * 210 میلی متر؛جرم کابینت ۹۰ کیلوگرم	محدوده — J1 ± 182 درجه؛J2 +132°، -98°؛J3 +70°، -190°؛J4 ± 172 درجه؛J5 ± 125 درجه؛J6 ± ۳۶۰ درجه \|حداکثر سرعت - J1 320 درجه بر ثانیه؛J2 320 درجه بر ثانیه؛J3 401 درجه بر ثانیه؛J4 429 درجه بر ثانیه؛J5 429 درجه بر ثانیه؛J6 687 درجه بر ثانیه	گشتاور - J4 33.6 نیوتن متر؛J5 18.4 نیوتن متر؛J6 15.8 نیوتن متر \|اینرسی - J4 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J5 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J6 0.42 کیلوگرم بر متر مربع	درخواست این مدل
QJR10-1900	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.05 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	تک فاز ۲۲۰ ولت ±۱۰٪	نصب زمینی یا سقفی	جابجایی، مونتاژ، مرتب‌سازی، بارگیری و تخلیه، پرداخت و سنگ‌زنی و غیره	ربات ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛کابینت ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛اندازه کابینت 600 * 480 * 920 میلی متر؛جرم کابینت ۹۰ کیلوگرم	محدوده — J1 ± 175 درجه؛J2 +159°، -95°؛J3 + 95 درجه، - 125 درجه؛J4 ± 185 درجه؛J5 ± 115 درجه؛J6 ± ۳۶۰ درجه \|حداکثر سرعت - J1 189 درجه بر ثانیه؛J2 189 درجه بر ثانیه؛J3 189 درجه بر ثانیه؛J4 372 درجه بر ثانیه؛J5 573 درجه بر ثانیه؛J6 687 درجه بر ثانیه	گشتاور - J4 28 نیوتن متر؛J5 28 نیوتن متر؛J6 26.4 نیوتن متر \|اینرسی - J4 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J5 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J6 0.7 کیلوگرم بر متر مربع	درخواست این مدل
QJR12-2300	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.05 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	تک فاز ۲۲۰ ولت ±۱۰٪	نصب زمینی یا سقفی	جابجایی، مونتاژ، مرتب‌سازی، بارگیری و تخلیه و غیره	ربات ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛کابینت ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛اندازه کابینت 600 * 480 * 920 میلی متر؛جرم کابینت ۹۰ کیلوگرم	محدوده — J1 ± 172 درجه؛J2 +150°، -110°؛J3 + 85°, -150°;J4 ± 185 درجه؛J5 ± 115 درجه؛J6 ± ۳۶۰ درجه \|حداکثر سرعت - J1 177 درجه بر ثانیه؛J2 177 درجه بر ثانیه؛J3 189 درجه بر ثانیه؛J4 458 درجه بر ثانیه؛J5 515 درجه بر ثانیه؛J6 630 درجه بر ثانیه	گشتاور - J4 88.3 نیوتن متر؛J5 28.05 نیوتن متر؛J6 28.05 نیوتن متر \|اینرسی - J4 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J5 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J6 0.93 کیلوگرم بر متر مربع	درخواست این مدل
QJR15-1500	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.05 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	تک فاز ۲۲۰ ولت ±۱۰٪	نصب زمینی یا سقفی	جابجایی، مونتاژ، مرتب‌سازی، بارگیری و تخلیه، پرداخت و سنگ‌زنی و غیره	ربات ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛کابینت ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛اندازه کابینت 600 * 480 * 920 میلی متر؛جرم کابینت ۹۰ کیلوگرم	محدوده — J1 ± 168 درجه؛J2 +159°، -93°؛J3 + 92°, -125°;J4 ± 185 درجه؛J5 ± 115 درجه؛J6 ± ۳۶۰ درجه \|حداکثر سرعت - J1 234 درجه بر ثانیه؛J2 234 درجه بر ثانیه؛J3 240 درجه بر ثانیه؛J4 372 درجه بر ثانیه؛J5 630 درجه بر ثانیه؛J6 687 درجه بر ثانیه	گشتاور - J4 28 نیوتن متر؛J5 28 نیوتن متر؛J6 26.4 نیوتن متر \|اینرسی - J4 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J5 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J6 0.7 کیلوگرم بر متر مربع	درخواست این مدل
QJR15-1700	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.05 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	تک فاز ۲۲۰ ولت ±۱۰٪	نصب زمینی یا سقفی	جابجایی، مونتاژ، مرتب‌سازی، بارگیری و تخلیه و غیره	ربات ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛کابینت ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛اندازه کابینت 600 * 480 * 920 میلی متر؛جرم کابینت ۹۰ کیلوگرم	محدوده — J1 ± 175 درجه؛J2 +159°، -95°؛J3 + 92°, -125°;J4 ± 185 درجه؛J5 ± 115 درجه؛J6 ± ۳۶۰ درجه \|حداکثر سرعت - J1 189 درجه بر ثانیه؛J2 189 درجه بر ثانیه؛J3 189 درجه بر ثانیه؛J4 372 درجه بر ثانیه؛J5 573 درجه بر ثانیه؛J6 687 درجه بر ثانیه	گشتاور - J4 28 نیوتن متر؛J5 28 نیوتن متر؛J6 26.4 نیوتن متر \|اینرسی - J4 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J5 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J6 0.7 کیلوگرم بر متر مربع	درخواست این مدل
QJR20-1700	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.05 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	تک فاز ۲۲۰ ولت ±۱۰٪	نصب زمینی یا سقفی	پالت بندی، جابجایی، بارگیری و تخلیه، برش لیزری، رنگ آمیزی، پرداخت و سنگ زنی و غیره	ربات ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛کابینت ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛اندازه کابینت 600 * 480 * 1270 میلی متر؛جرم کابینت ۹۰ کیلوگرم	محدوده — J1 ± 175 درجه؛J2 +159°، -95°؛J3 +92°، -125°؛J4 ± 185 درجه؛J5 ± 115 درجه؛J6 ± ۳۶۰ درجه \|حداکثر سرعت - J1 189 درجه بر ثانیه؛J2 189 درجه بر ثانیه؛J3 189 درجه بر ثانیه؛J4 372 درجه بر ثانیه؛J5 429 درجه بر ثانیه؛J6 544 درجه بر ثانیه	گشتاور - J4 26.4 نیوتن متر؛J5 32 نیوتن متر؛J6 26.4 نیوتن متر \|اینرسی - J4 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J5 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J6 0.97 کیلوگرم بر متر مربع	درخواست این مدل
QJR20-2000 (ضد انفجار)	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.05 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	تک فاز ۲۲۰ ولت ±۱۰٪	نصب زمینی یا سقفی	جابجایی، مونتاژ، مرتب‌سازی، بارگیری و تخلیه و غیره	ربات ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛کابینت ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛اندازه کابینت 600 * 480 * 920 میلی متر؛جرم کابینت ۹۰ کیلوگرم	محدوده — J1 +172°;J2 +150°، -110°؛J3 +85°، -150°؛J4 ± 185 درجه؛J5 ± 115 درجه؛J6 ± ۳۶۰ درجه \|حداکثر سرعت - J1 177 درجه بر ثانیه؛J2 177 درجه بر ثانیه؛J3 189 درجه بر ثانیه؛J4 429 درجه در ثانیه؛J5 412 درجه بر ثانیه؛J6 515 درجه بر ثانیه	گشتاور - J4 83.3 نیوتن متر؛J5 34 نیوتن متر؛J6 28 نیوتن متر \|اینرسی - J4 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J5 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J6 1.1 کیلوگرم	درخواست این مدل
QJR20-2000 (ضد انفجار)	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.05 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	تک فاز ۲۲۰ ولت ±۱۰٪	نصب زمینی یا سقفی	جابجایی، بارگیری و تخلیه، مرتب‌سازی، مونتاژ و غیره	ربات ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛کابینت ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛اندازه کابینت 600 * 480 * 1270 میلی متر؛جرم کابینت ۹۰ کیلوگرم	محدوده — J1 ± 172 درجه؛J2 +150°، -110°؛J3 +85°، -150°؛J4 ± 185 درجه؛J5 ± 115 درجه؛J6 ± ۳۶۰ درجه \|حداکثر سرعت - J1 177 درجه در ثانیه؛J2 177 درجه در ثانیه؛J3 189 درجه در ثانیه؛J4 429 درجه در ثانیه؛J5 412 درجه در ثانیه؛J6 515 درجه بر ثانیه	گشتاور - J4 83.3 نیوتن متر؛J5 34 نیوتن متر؛J6 28 نیوتن متر \|اینرسی - J4 4.1 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 3.8 کیلوگرم بر متر مربع؛J6 1.1 کیلوگرم بر متر مربع	درخواست این مدل
QJR25-1800	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.05 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	تک فاز ۲۲۰ ولت ±۱۰٪	نصب زمینی یا سقفی	مورد استفاده در جابجایی، مونتاژ، سنگ زنی و پلیسه گیری و غیره، و به طور گسترده در محصولات فلزی، فتوولتائیک، انبارداری و لجستیک، مواد غذایی و آشامیدنی و سایر صنایع کاربرد دارد.	ربات ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛کابینت ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛اندازه کابینت 600 * 480 * 1270 میلی متر؛جرم کابینت ۹۰ کیلوگرم	محدوده — J1 ± 172 درجه؛J2 +165°، -100°؛J3 + 83°, -130°;J4 ± 185 درجه؛J5 ± 126 درجه؛J6 ± ۳۶۰ درجه \|حداکثر سرعت - J1 177 درجه بر ثانیه؛J2 177 درجه بر ثانیه؛J3 189 درجه بر ثانیه؛J4 429 درجه بر ثانیه؛J5 412 درجه بر ثانیه؛J6 429 درجه بر ثانیه	گشتاور - J4 83.3 نیوتن متر؛J5 43.35 نیوتن متر؛J6 37.4 نیوتن متر \|اینرسی - J4 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J5 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J6 1.44 کیلوگرم بر متر مربع	درخواست این مدل
QJR30-1600 (ضد انفجار)	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.05 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	تک فاز ۲۲۰ ولت ±۱۰٪	نصب زمینی یا سقفی	پالت بندی، جابجایی، بارگیری و تخلیه، برش لیزری، رنگ آمیزی، پرداخت و سنگ زنی و غیره	ربات ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛کابینت ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛اندازه کابینت 600 * 480 * 920 میلی متر؛جرم کابینت ۹۰ کیلوگرم	محدوده — J1 ± 172 درجه؛J2 +147°، -115°؛J3 + 83°, -98°;J4 ± 185 درجه؛J5 ± 126 درجه؛J6 ± ۳۶۰ درجه \|حداکثر سرعت - J1 172 درجه بر ثانیه؛J2 177 درجه بر ثانیه؛J3 189 درجه بر ثانیه؛J4 429 درجه بر ثانیه؛J5 412 درجه بر ثانیه؛J6 429 درجه بر ثانیه	گشتاور - J4 83.3 نیوتن متر؛J5 43.3 نیوتن متر؛J6 37.4 نیوتن متر \|اینرسی - J4 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J5 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J6 2.2 کیلوگرم بر متر مربع	درخواست این مدل
QJR30-1600 (ضد انفجار)	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.05 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	تک فاز ۲۲۰ ولت ±۱۰٪	نصب زمینی یا سقفی	پالت بندی، جابجایی، بارگیری و تخلیه، برش لیزری، رنگ آمیزی، پرداخت و سنگ زنی و غیره	ربات ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛کابینت ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛اندازه کابینت 600 * 480 * 1270 میلی متر؛جرم کابینت ۹۰ کیلوگرم	محدوده — J1 ± 172 درجه؛J2 +147°، -115°؛J3 + 83°, -98°;J4 ± 185 درجه؛J5 ± 126 درجه؛J6 ± ۳۶۰ درجه \|حداکثر سرعت - J1 172 درجه بر ثانیه؛J2 177 درجه بر ثانیه؛J3 189 درجه بر ثانیه؛J4 429 درجه بر ثانیه؛J5 412 درجه بر ثانیه؛J6 429 درجه بر ثانیه	گشتاور - J4 83.3 نیوتن متر؛J5 43.3 نیوتن متر؛J6 37.4 نیوتن متر \|اینرسی - J4 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J5 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J6 2.2 کیلوگرم بر متر مربع	درخواست این مدل
QJR50-1	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.07 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	سه فاز، پنج سیم، ۳۸۰ ولت ±۱۰٪	نصب زمینی یا سقفی	جوشکاری، رنگ‌آمیزی، بارگیری و تخلیه، جابجایی، مرتب‌سازی، مونتاژ و غیره.	ربات ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛کابینت ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛اندازه کابینت 600 * 480 * 920 میلی متر؛جرم کابینت ۹۰ کیلوگرم	محدوده — J1 ± 180 درجه؛J2 +135°، -90°؛J3 +82°، -205°؛J4 ± 360 درجه؛J5 ± 120 درجه؛J6 ± ۳۶۰ درجه \|حداکثر سرعت - J1 154 درجه در ثانیه؛J2 120 درجه در ثانیه؛J3 154 درجه در ثانیه؛J4 249 درجه در ثانیه؛J5 249 درجه در ثانیه؛J6 349 درجه بر ثانیه	گشتاور - J4 245 نیوتن متر؛J5 245 نیوتن متر؛J6 147 نیوتن متر \|اینرسی - J4 12.5 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 12.5 کیلوگرم بر متر مربع؛J6 4.5 کیلوگرم بر متر مربع	درخواست این مدل
QJR70-2000	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.07 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	سه فاز، پنج سیم، ۳۸۰ ولت ±۱۰٪	نصب زمینی یا سقفی	پلیسه‌گیری، بارگیری و تخلیه، جابجایی، مونتاژ و غیره	ربات ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛کابینت ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛اندازه کابینت 650 * 750 * 1150 میلی متر؛جرم کابینت ۹۰ کیلوگرم	محدوده — J1 ± 180 درجه؛J2 +140°، -91°؛J3 +82°، -208°؛J4 ± 360 درجه؛J5 ± 120 درجه؛J6 ± ۳۶۰ درجه \|حداکثر سرعت - J1 154 درجه در ثانیه؛J2 131 درجه در ثانیه؛J3 160 درجه در ثانیه؛J4 286 درجه در ثانیه؛J5 257 درجه در ثانیه؛J6 395 درجه بر ثانیه	گشتاور - J4 480 نیوتن متر؛J5 430.4 نیوتن متر؛J6 190.4 نیوتن متر \|اینرسی - J4 59.78 کیلوگرم بر متر مربع؛J5 60.26 کیلوگرم بر متر مربع؛J6 19.04 کیلوگرم بر متر مربع	درخواست این مدل
QJR210-1	6	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.2 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	سه فاز، پنج سیم، ۳۸۰ ولت ±۱۰٪	روی زمین نصب شده	جوشکاری، پالت بندی، بارگیری و تخلیه، جابجایی، پرداخت، مونتاژ و غیره	ربات ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛کابینت ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛اندازه کابینت 600 * 480 * 920 میلی متر؛جرم کابینت ۹۰ کیلوگرم	محدوده — J1 ± 167 درجه؛J2 +86°، -51°؛J3 +82°، -168°؛J4 ± 360 درجه؛J5 ± 121 درجه؛J6 ± ۳۶۰ درجه \|حداکثر سرعت - J1 80.2 درجه بر ثانیه؛J2 68.8 درجه بر ثانیه؛J3 80.2 درجه بر ثانیه؛J4 183 درجه بر ثانیه؛J5 171.9 درجه بر ثانیه؛J6 257.8 درجه بر ثانیه	گشتاور - J4 1200 نیوتن متر؛J5 1200 نیوتن متر؛J6 650 نیوتن متر \|اینرسی - J4 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J5 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛J6 55 کیلوگرم بر متر مربع	درخواست این مدل
QJRB15-1 (نسخه B)	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.05 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	تک فاز ۲۲۰ ولت ±۱۰٪	روی زمین نصب شده	پالت گذاری، چیدن، بسته بندی، جابجایی مواد، بارگیری و تخلیه و سایر عملیات با سرعت و دقت بالا در صنایع مبلمان، مواد غذایی و آشامیدنی، 3C و صنایع مختلف دیگر قابل اجرا است.	ربات ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛کابینت ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛اندازه کابینت 600 * 480 * 920 میلی متر؛جرم کابینت ۹۰ کیلوگرم	محدوده — J1 ± 174 درجه؛J2 +97°، -50°؛J3 جهانی: +105°، -25° کوپلینگ: +76°، -133°؛J4 ± 360 درجه؛جی۵ /؛جی۱ / \|حداکثر سرعت - J1 234 درجه بر ثانیه؛J2 234 درجه بر ثانیه؛J3 263 درجه بر ثانیه؛J4 630 درجه بر ثانیه؛جی۵ /؛جی۱ /	گشتاور - J4 29.4 نیوتن متر؛جی۵ /؛جی۱ / \|اینرسی - J4 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛جی۵ /؛جی۱ /	درخواست این مدل
QJRB30-1 (نسخه B)	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.05 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	تک فاز ۲۲۰ ولت ±۱۰٪	روی زمین نصب شده	پالت گذاری، چیدن، بسته بندی، جابجایی مواد، بارگیری و تخلیه و سایر عملیات با سرعت و دقت بالا در صنایع مبلمان، مواد غذایی و آشامیدنی، 3C و صنایع مختلف دیگر قابل اجرا است.	ربات ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛کابینت ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛اندازه کابینت 600 * 480 * 920 میلی متر؛جرم کابینت ۹۰ کیلوگرم	محدوده — J1 ± 175 درجه؛J2 +97°، -50°؛J3 جهانی: +105°، -25° کوپلینگ: +77°، -134°؛J4 ± 360 درجه؛جی۵ /؛جی۱ / \|حداکثر سرعت - J1 171 درجه بر ثانیه؛J2 189 درجه بر ثانیه؛J3 211 درجه بر ثانیه؛J4 355 درجه بر ثانیه؛جی۵ /؛جی۱ /	گشتاور - J4 36 نیوتن متر؛جی۵ /؛جی۱ / \|اینرسی - J4 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛جی۵ /؛جی۱ /	درخواست این مدل
QJR100-2500M	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.1 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	سه فاز، پنج سیم، ۳۸۰ ولت ±۱۰٪	روی زمین نصب شده	پالت گذاری، چیدن، بسته بندی، جابجایی مواد، بارگیری و تخلیه و سایر عملیات با سرعت و دقت بالا در صنایع مبلمان، مواد غذایی و آشامیدنی، 3C و صنایع مختلف دیگر قابل اجرا است.	ربات ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛کابینت ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛اندازه کابینت 600 * 480 * 920 میلی متر؛جرم کابینت ۹۰ کیلوگرم	محدوده — J1 ± 185 درجه؛J2 +97°، -49°؛J3 جهانی: +122°، -22° کوپلینگ: +69°، -82°؛J4 ± 360 درجه؛جی۵ /؛جی۱ / \|حداکثر سرعت - J1 134 درجه در ثانیه؛J2 148 درجه در ثانیه؛J3 160 درجه در ثانیه؛J4 349 درجه در ثانیه؛جی۵ /؛جی۱ /	گشتاور - J4 167 نیوتن متر؛جی۵ /؛جی۱ / \|اینرسی - J4 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛جی۵ /؛جی۱ /	درخواست این مدل
QJRB180-1	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.5 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	سه فاز، پنج سیم، ۳۸۰ ولت ±۱۰٪	روی زمین نصب شده	پالت گذاری، چیدن، بسته بندی، جابجایی مواد، بارگیری و تخلیه و سایر عملیات با سرعت و دقت بالا در صنایع مبلمان، مواد غذایی و آشامیدنی، 3C و صنایع مختلف دیگر قابل اجرا است.	ربات ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛کابینت ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛اندازه کابینت 600 * 480 * 920 میلی متر؛جرم کابینت ۹۰ کیلوگرم	محدوده — J1 ± 182 درجه؛J2 +97°، -50°؛J3 جهانی: +122°، -22° کوپلینگ: +71°، -82°؛J4 ± 360 درجه؛جی۵ /؛جی۱ / \|حداکثر سرعت - J1 129 درجه بر ثانیه؛J2 132 درجه بر ثانیه؛J3 132 درجه بر ثانیه؛J4 299 درجه بر ثانیه؛جی۵ /؛جی۱ /	گشتاور - J4 350.2 نیوتن متر؛جی۵ /؛جی۱ / \|اینرسی - J4 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛جی۵ /؛جی۱ /	درخواست این مدل
QJR260-3100M	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.5 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	سه فاز، پنج سیم، ۳۸۰ ولت ±۱۰٪	روی زمین نصب شده	پالت بندی، چیدن، بسته بندی، جابجایی، بارگیری و تخلیه و غیره	ربات ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛کابینت ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛اندازه کابینت 600 * 480 * 920 میلی متر؛جرم کابینت ۹۰ کیلوگرم	محدوده — J1 ± 182 درجه؛J2 +97°، -50°؛J3 جهانی: +122°، -22° کوپلینگ: +71°، -82°؛J4 ± 360 درجه؛جی۵ /؛جی۱ / \|حداکثر سرعت - J1 97.4 درجه بر ثانیه؛J2 97.4 درجه بر ثانیه؛J3 97.4 درجه بر ثانیه؛J4 297.9 درجه بر ثانیه؛جی۵ /؛جی۱ /	گشتاور - J4 350.2 نیوتن متر؛جی۵ /؛جی۱ / \|اینرسی - J4 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛جی۵ /؛جی۱ /	درخواست این مدل
QJRB800-1	4	کیلوگرم ۷۳۰۰	۶۰ میلی‌متر	± 0.5 میلیمتر	کیلوگرم ۷۳۰۰	سه فاز، پنج سیم، ۳۸۰ ولت ±۱۰٪	روی زمین نصب شده	کاربردهای پالت‌گذاری سنگین، به عنوان مثال، در کارخانه‌های آجرپزی.	ربات ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛کابینت ۲۱.۹ کیلوولت آمپر؛اندازه کابینت 600 * 480 * 920 میلی متر؛جرم کابینت ۹۰ کیلوگرم	محدوده — J1 ± 185 درجه؛J2 +94°، -48°؛J3 جهانی: +112°، -17° کوپلینگ: +71°، -81°؛J4 ± 360 درجه؛جی۵ /؛جی۱ / \|حداکثر سرعت - J1 64 درجه بر ثانیه؛J2 64 درجه بر ثانیه؛J3 64 درجه بر ثانیه؛J4 114 درجه بر ثانیه؛جی۵ /؛جی۱ /	گشتاور - J4 999.6 نیوتن متر؛جی۵ /؛جی۱ / \|اینرسی - J4 ۲۸۶.۶ کیلوگرم بر متر مربع؛جی۵ /؛جی۱ /	درخواست این مدل

یادداشت گزینش: نسخه‌های ضد انفجار یا مخصوص فرآیند، نیاز به تأیید در برابر محیط عملیاتی و پیکربندی درخواستی دارند.

سوالات متداول در مورد ربات‌ها و راهکارهای اتوماسیون QJAR

کدام ربات‌های QJAR می‌توانند برای جوشکاری، جابجایی یا پالت‌بندی در لیست نهایی قرار گیرند؟

از زمینه کاربرد به همراه ظرفیت بار، طول بازوها، محورها و نصب برای محدود کردن ۲۴ مدل ذکر شده استفاده کنید. جوشکاری، جابجایی و پالت بندی الزامات ابزار، بار مچ دست، مسیر، دسترسی و چرخه متفاوتی را تحمیل می‌کنند، بنابراین لیست نهایی باید با طرح فرآیند واقعی مقایسه شود.

چگونه باید بار و طول بازوهای ربات QJAR محاسبه شود؟

بار مفید باید شامل ابزار انتهای بازو، محصول و هرگونه تجهیزات فرآیندی حمل شده توسط ربات باشد. طول بازو باید هر نقطه TCP مورد نیاز را با جهت گیری لازم ابزار پوشش دهد، در عین حال مرکز ثقل، اینرسی، محدودیت‌های مچ دست، وسایل، موانع و فاصله سرویس را نیز در نظر بگیرد.

کدام مدل‌های QJAR ذکر شده دارای انواع ضد انفجار هستند؟

این صفحه، ورودی‌های ضد انفجار و غیر ضد انفجار را برای QJR20-2000 و QJR30-1600 فهرست می‌کند. قبل از استفاده از هر یک از این مدل‌ها، طبقه‌بندی منطقه خطرناک، محیط فرآیند، گواهینامه مورد نیاز، بسته کنترل‌کننده و شرایط نصب را برای پروژه واقعی تأیید کنید.

آیا EVST می‌تواند یک ربات QJAR را در یک سیستم اتوماسیون کامل ادغام کند؟

بله. بررسی پروژه می‌تواند ربات انتخاب شده، کابینت کنترلر، ابزار انتهای بازو، تجهیزات فرآیندی، فیکسچرها، ایمنی، رابط‌های PLC و شبکه، مسئولیت‌های راه‌اندازی و تحویل را پوشش دهد.

برای دریافت قیمت ربات QJAR چه مواردی را باید ارائه دهم؟

مدل یا کاربرد دقیق، کل بار مفید، طول بازوها و موقعیت‌های مورد نیاز، نصب، نیازهای کنترل‌کننده و رابط، مقدار، مقصد و زمان درخواستی را ارائه دهید. سپس قیمت، زمان تحویل و شرایط خدمات برای پیکربندی مربوطه تأیید می‌شود.

نویسنده: تیم تحریریه EVST

تیم تحریریه EVST این صفحه را برای پشتیبانی از انتخاب ربات و برنامه‌ریزی پروژه نگهداری می‌کند. در دسترس بودن محصول، پیکربندی، اعتبارسنجی ایمنی و دامنه یکپارچه‌سازی باید برای کاربرد واقعی تأیید شود.

سیاست تحریریه · سیاست اصلاحات · شرایط استفاده

اخرین به روز رسانی: اوت 11، 2026