قطعات بزرگ و سنگین · انتخاب مهندسی

ایستگاه‌های کاری ربات جوشکاری سنگین برای قطعات بزرگ و سنگین

یک ایستگاه کاری سنگین با الزامات وزن قطعه، پوشش، چرخش، دسترسی به درز و چندپاسی شروع می‌شود. این صفحه هشت چیدمان را مقایسه می‌کند تا تیم پروژه بتواند موقعیت‌یابی قطعه کار و حرکت خارجی را به یک لیست کوتاه مهندسی محدود کند.

با قطعه کار شروع کنید

قبل از انتخاب حرکت تجهیزات، خانواده قطعات بزرگ را تعریف کنید

از این خانواده‌های قطعه کار برای تعیین طول، قطر، وزن، بارگذاری و الزامات دسترسی به درز استفاده کنید.

بوم‌های تجهیزات ساختمانیتیرهای بلند و مقاطع جعبه‌ایپروفیل‌های سازه‌ایپوسته‌های مخازن تحت فشارسرها و درزهای محیطیمخازن خودروهای تجاریقاب‌ها و سازه‌های بدنهکارخانه‌های بزرگ کشاورزی
محدودیت‌های مهندسی

از چهار قید برای تصمیم‌گیری در مورد نحوه ارائه بخش استفاده کنید

بار و پاکت

جرم قطعه کار و فیکسچر را با هم بررسی کنید، سپس طول، عرض و قطر چرخش را تعریف کنید.

چرخش و پشتیبانی

از بین حالت‌های قرارگیری سردست-دمدست، دو ستونی یا L شکل نسبت به مرکز ثقل و نقاط تکیه‌گاه، یکی را انتخاب کنید.

دسترسی و حرکت خارجی

حرکت روی زمین، بالای سر یا معکوس را فقط زمانی در نظر بگیرید که موقعیت ثابت ربات نتواند طول یا ارتفاع مورد نیاز را پوشش دهد.

فرآیند چندگذری

حسگر تماسی، ردیابی قوس و عملکردهای چند لایه‌ای چند پاسی به عنوان نرم‌افزار جوشکاری قوسی اختیاری در سراسر گروه سنگین در دسترس هستند.

سلسله مراتب پیکربندی

هشت گزینه را با موقعیت‌یابی، جابجایی و دسترسی از بالا سازماندهی کنید

این یک مسیر مهندسی مبتنی بر محدودیت است، نه ماتریسی از کارت‌های محصول معادل.

ارائه به رهبری موقعیت‌یاب

با نحوه چرخش یا کج شدن قطعه شروع کنید.

رندرینگ پیکربندی ایستگاه کاری دو ایستگاهه سردست-دمدست

ایستگاه کاری دو ایستگاهه سردست-دمدست

دو موقعیت‌دهنده‌ی سردست-دمدست، نمایش متناوب قطعه را با گیره‌ی دمدست پنوماتیکی فراهم می‌کنند.

رندرینگ پیکربندی ایستگاه کاری با موقعیت‌یاب L دو محوره

ایستگاه کاری L-positioner دو محوره

یک موقعیت‌یاب L دو محوره، فیکسچر را می‌چرخاند و کج می‌کند تا به جوش چند وجهی دسترسی پیدا کند.

پوشش بیمه مسافرتی

وقتی یک موقعیت ربات نمی‌تواند طول یا ارتفاع مورد نیاز را پوشش دهد، حرکت کنترل‌شده را اضافه کنید.

رندر پیکربندی ایستگاه کاری با محور حرکت قطعه کار بلند

ایستگاه کاری با محور حرکت قطعه کار بلند

محور حرکت ربات در کف، پوشش آن را در امتداد یک پوشش ثابت شش متری گسترش می‌دهد که توسط دو موقعیت‌یاب بالای سر و دم ربات پشتیبانی می‌شود.

رندر پیکربندی ایستگاه کاری مسافرتی C-frame معکوس

ایستگاه کاری مسافرتی C شکل معکوس

یک قاب C شکل معکوس و محور حرکتی، دسترسی را در امتداد قطعه گسترش می‌دهند، در حالی که دم دستی امکان تنظیم طول را فراهم می‌کند.

رندر پیکربندی ایستگاه کاری با حرکت دو محوره روی زمین

ایستگاه کاری دو محوره با قابلیت حرکت روی زمین

حرکت در محورهای Y و Z با یک موقعیت‌یاب دو ستونی ترکیب می‌شود که برای محدوده‌ی وزنی دو تا پنج تن طراحی شده است.

دسترسی از بالا و معکوس

وقتی دسترسی و فضای خالی، معماری را هدایت می‌کند، ربات را بالای قطعه کار یا اطراف آن حرکت دهید.

رندرینگ پیکربندی ایستگاه کاری واگن سقفی چند محوره

ایستگاه کاری واگن سقفی چند محوره

محورهای حرکتی بالای سر قابل انتخاب با یک یا دو موقعیت‌دهنده سنگین بین سردستک و دمستک برای قطعات کار چرخشی بزرگ ترکیب می‌شوند.

رندر پیکربندی ایستگاه کاری واگن سقفی T شکل

ایستگاه کاری واگن سقفی T شکل

حرکت دو محوره بالای سر، به عنوان یک موقعیت‌یاب جانبی برای قطعات چرخشی با قطر متوسط ​​عمل می‌کند.

رندرینگ پیکربندی ایستگاه کاری C-frame معکوس چرخان

ایستگاه کاری C شکل وارونه چرخان

یک قاب C شکل وارونه چرخان، حرکت عمودی و دسترسی زاویه‌ای را در اطراف بالاترین محدوده بار پوزیشنر در این گروه اضافه می‌کند.

مقایسه قطعات سنگین

مقایسه بار، پوشش، حرکت خارجی و میدان‌های حفاظتی

ردیفپیکربندی توصیفیدسترسی به بازوبار پوزیشنرپاکت قطعه کارحرکت خارجیچیدمان موقعیت یابیمیدان حفاظت
Aایستگاه کاری با محور حرکت قطعه کار بلند2 متر۴.۰–۴.۵ تنفیکسچر ۴ متر × ۱ مترسفر ۴ مترسردست-دم‌دست، ۲ واحدحصار نیمه محصور
Bایستگاه کاری دو ایستگاهه سردست-دمدست2 متر۴.۰–۴.۵ تنفیکسچر ۴ متر × ۱ مترسردست-دم‌دست، ۲ واحدحصار نیمه محصور
Cایستگاه کاری مسافرتی C شکل معکوس۱.۴ متر / ۲ متر اختیاری۴.۰–۴.۵ تنفیکسچر ۴ متر × ۱ مترسفر ۴ مترتنظیم طول دسته فرمان - طول دسته فرمان ۱.۵ مترحصار نیمه محصور
Dایستگاه کاری L-positioner دو محوره۱.۴ متر / ۲ متر اختیاری۱ تن / ۲ تن اختیاریموقعیت‌یاب L دو محورهحصار نیمه محصور
Eایستگاه کاری واگن سقفی چند محوره۱.۴ متر / ۲ متر اختیاری۴.۰–۴.۵ تنچرخش ≤3 متر× ۲–۳۰ متر؛ Y ۱–۲ متر؛ Z ۱–۲ مترسردست-دم دستی، ۱ یا ۲ واحدحصار نیمه محصور
Fایستگاه کاری واگن سقفی T شکل۱.۴ متر / ۲ متر اختیاری۴.۰–۴.۵ تنچرخش ≤1.8 متر× ۳–۴ متر؛ Z ۱–۲ مترسردست-دمدست نصب شده در کنار؛ تنظیم ۰.۵ متر
Gایستگاه کاری دو محوره با قابلیت حرکت روی زمین۱.۴ متر / ۲ متر اختیاری۴.۰–۴.۵ تنچرخش ≤3 مترY 1.5 متر؛ Z 1.5 مترستون دوتایی دو محوره؛ تنظیم 0.5 متر
Hایستگاه کاری C شکل وارونه چرخان۱.۴ متر / ۲ متر اختیاری۴.۰–۴.۵ تنچرخش ≤3 مترZ ۱–۲ متر؛ چرخش ±۹۰ درجهستون دوتایی دو محوره؛ تنظیم 0.5 مترحصار نیمه محصور
مهندسی ایمنی قطعات سنگین

مفهوم حفاظت را حول محور لجستیک و حرکت خارجی بنا کنید

حفاظت از قطعات سنگین یک فهرست لوازم جانبی استاندارد نیست. این فهرست باید همراه با بلند کردن، بارگیری، وظایف سرویس، کنترل دود و حرکت کنترل‌شده بررسی شود.

ایزولاسیون و اینترلاک‌ها

حفاظت در اطراف حداکثر حرکت، موقعیت‌یاب‌ها، مناطق بارگیری و ورود پرسنل را تعریف کنید.

بالابر و دسترسی به قطعات بزرگ

مسیرهای جرثقیل، دروازه‌ها یا نواحی بازشو، انتقال قطعه کار و حذف غیرعادی را تأیید کنید.

رابط‌های دود و فرآیند

جمع‌آوری بخار جوشکاری، تأسیسات، محیط فرآیند و خنک‌سازی تجهیزات را در مفهوم کلی لحاظ کنید.

نگهداری و اعتبارسنجی

شرایط کنترل‌شده‌ای را برای سرویس، تمیز کردن مشعل، تنظیم فیکسچر و اعتبارسنجی عملکرد ایمنی فراهم کنید.

تحویل مهندسی

قبل از محدوده تجهیزات، موقعیت قطعات و نقشه درز را تعریف کنید

بررسی قطعات

نقشه‌ها، جرم، مرکز ثقل، اتصالات، انواع و شرایط ورودی.

مفهوم موقعیت‌یابی

مرزهای تکیه‌گاه، چرخش، بارگذاری و سطح تماس فیکسچر و مهار.

مطالعه دسترسی

وضعیت ربات، حرکت خارجی، برخورد و دسترسی به خدمات

فرآیند و حفاظت

روش جوشکاری، حسگری، دود، قفل‌های داخلی و تعامل پرسنل.

تعریف پذیرش

قطعات، درزها، شرایط آزمایش، اسناد و روش تصمیم‌گیری را به توافق برسانید.

کوچکترین و بزرگترین قطعات، وزن‌ها، نقشه‌های درز و روش بارگذاری را برای شروع بررسی قطعات سنگین به اشتراک بگذارید.شروع ارزیابی مهندسی →
کاربردها بر اساس خانواده قطعه کار

چهار سناریوی جوشکاری سنگین با محدودیت‌های مختلف

موارد مورد بررسی، تنها خانواده قطعات، چیدمان و فرآیند را نشان می‌دهند؛ آن‌ها مشتری، بسته تجهیزات ثابت یا وعده عملکرد را شناسایی نمی‌کنند.

راه‌اندازی جوشکاری رباتیک برای تیرها و بازوهای تجهیزات ساختمانی

تیرها و بازوهای تجهیزات ساختمانی

از مقاطع ساخته شده طولانی پشتیبانی کنید، حرکت خارجی را هماهنگ کنید و دسترسی جوش را به نقشه اتصال واقعی متصل نگه دارید.

نصب و راه اندازی جوشکاری رباتیک برای مقاطع سازه های فولادی

مقاطع سازه فولادی

دسترسی چند طرفه را برای مقاطع جعبه‌ای و پروفیل‌های سازه‌ای برنامه‌ریزی کنید، بدون اینکه یک وسیله را به عنوان وسیله‌ای جهانی در نظر بگیرید.

دستگاه جوشکاری رباتیک برای پوسته مخازن تحت فشار

پوسته‌های مخازن تحت فشار

برای درزهای استوانه‌ای، ضمن تأیید قطر، تکیه‌گاه و روش بارگذاری، از نمایش چرخشی کنترل‌شده استفاده کنید.

راه‌اندازی جوشکاری رباتیک برای ساخت خودروهای تجاری

ساخت خودروهای تجاری

قبل از انتخاب محل نگهداری و جریان ایستگاه، مخازن، قاب‌ها و سازه‌های بدنه را به خانواده‌های قطعات مشخص تقسیم کنید.

سوالات متداول در مورد انتخاب قطعات سنگین

سوالات مهندسی برای بسته شدن قبل از طراحی مفهومی

محدوده ظرفیت چگونه بررسی می‌شود؟

جرم قطعه کار، جرم فیکسچر، مرکز ثقل، روش تکیه‌گاه و جهت‌گیری دینامیکی را ارائه دهید. محاسبات مهندسی پروژه، محدوده قابل اجرا را تعیین می‌کند.

چه زمانی باید حرکت خارجی ربات را در نظر گرفت؟

زمانی که یک موقعیت نصب نمی‌تواند طول، ارتفاع یا زاویه درز مورد نیاز را پوشش دهد، آن را در نظر بگیرید، سپس برخورد، سختی و دسترسی تعمیر و نگهداری را بررسی کنید.

قطعات طویل یا با قطر بزرگ چگونه ارائه می‌شوند؟

مفاهیم موقعیت‌یابی سردست-دم‌چرخ، ستون دوتایی و سایر موارد را در برابر تکیه‌گاه، قطر چرخش، تنظیم طول، بارگذاری و رابط‌های فیکسچر مقایسه کنید.

برای بررسی جوشکاری چند پاسی چه چیزی لازم است؟

آماده‌سازی اتصال، جنس، ضخامت، پرکننده، توالی پاس‌ها، الزامات پیش‌گرمایش یا بین پاسی، به علاوه‌ی حسگری و استراتژی برنامه را ارائه دهید.

حفاظت از قطعات سنگین چگونه توسعه می‌یابد؟

ارزیابی ریسک را بر اساس حداکثر حرکت، بارگیری، بلند کردن، ورود پرسنل، کنترل دود و وظایف تعمیر و نگهداری انجام دهید.

آیا می‌توان چیدمان‌های نمایش داده شده را به صورت بسته‌های ثابت سفارش داد؟

آنها نقاط شروع مهندسی هستند. محدوده مکانیکی، الکتریکی، فرآیندی، تجهیزات، حفاظت و پذیرش باید در مقایسه با قطعه واقعی تأیید شود.

بررسی اجمالی خصوصیات

این وب سایت از کوکی ها استفاده می کند تا بتوانیم بهترین تجربه ممکن را برای شما فراهم کنیم. اطلاعات کوکی در مرورگر شما ذخیره می شود و توابع مانند شناسایی شما را در هنگام بازگشت به وب سایت ما و کمک به تیم ما در درک بخش هایی از وب سایت که شما را جالب و مفید می دانند، انجام می دهد.