تولید خودکار برنامه برای نقاشی هوشمند بدون برنامه نویسی

1. نمای کلی محصولات

سیستم آموزش نقاشی با کنترل از راه دور بدون برنامه نویسی نسل جدیدی از فناوری آموزشی است که توسط شرکت ما برای پاشش دسته های کوچک، انواع مختلف و قطعات پیچیده با شکل خاص توسعه یافته است. ظهور این فناوری به کارگران عادی اجازه می دهد تا یک بار با دسته آموزشی سمپاشی کنند و ربات می تواند مسیر سمپاشی را 1:1 ثبت و بازتولید کند. از آنجایی که اینرسی و مقاومت وجود ندارد، ربات می تواند مهارت ها و تکنیک های پاشش کارگران را به طور کامل بازتولید کند و اطمینان حاصل کند که هر محصول تولید شده توسط یک استاد ساخته شده است.

متفاوت از روش سنتی برنامه نویسی آویز آموزشی، فناوری آموزش از راه دور بدون برنامه نویسی نیازی به ویرایش کد ندارد. روند آموزش هیچ تفاوتی با فرآیند معمول سمپاشی کارگران ندارد. کارگران عادی پس از آموزش ساده می توانند به راحتی شروع به کار کنند که این امر آستانه تدریس را بسیار کاهش می دهد. در عین حال، فرآیند آموزش و فرآیند پاشش دستی در یک ترکیب می شوند و راندمان برنامه نویسی نزدیک به 100 برابر بیشتر است که به طور قابل توجهی زمان و هزینه برنامه نویسی و اشکال زدایی یکپارچه سازها را در سایت مشتری کاهش می دهد.

متفاوت از آموزش کشیدن و رها کردن، بزرگترین مزیت فناوری آموزش کنترل از راه دور بدون برنامه نویسی این است که اینرسی و مقاومت وجود ندارد. روند آموزش هیچ تفاوتی با فرآیند سمپاشی معمول کارگران ندارد. کارگران می توانند آزادانه با دسته آموزشی بازی کنند و تجربه و مهارت های سمپاشی خود را به طور کامل ادغام کنند.

مسیر تولید مثل ربات در مسیر تولید مثل ربات ادغام شده است تا اطمینان حاصل شود که هر محصول تولید شده توسط یک استاد ساخته شده است. ثانیاً، فناوری آموزش کنترل از راه دور بدون برنامه نویسی، حالت عملیات جداسازی انسان و ماشین را اتخاذ می کند و هیچ تماس فیزیکی بین اپراتور و ربات وجود ندارد، بنابراین ایمنی کاملاً تضمین شده است. علاوه بر این، فناوری آموزش کنترل از راه دور بدون برنامه‌نویسی از بدنه ربات صنعتی رایج استفاده می‌کند و از کاهنده‌های هارمونیک و انتقال‌های کاهنده RV استفاده می‌کند. هیچ چرخ دنده، زنجیر، سیلندر و سایر مکانیسم‌های انتقال وجود ندارد، به طوری که هر مسیر تولید مثل بسیار سازگار باقی می‌ماند و دقت تولید برای اطمینان از ثبات کیفیت محصول تضمین می‌شود.

جدول 1 مقایسه روش های مختلف تدریس

2. پارامترهای فنی

2.1 محدوده آموزشی

سیستم آموزشی کنترل از راه دور بدون برنامه نویسی، مسیر تدریس اپراتور را با همکاری جعبه آموزشی و دسته آموزشی اندازه گیری و به طور خودکار ثبت می کند. محدوده تدریس عمدتاً توسط جعبه آموزشی تعیین می شود. جعبه آموزشی به دو صورت نصب وارونه و نصب افقی قابل نصب است. شکل 1 نمودار شماتیک محدوده آموزش را در زمانی که جعبه آموزشی به صورت وارونه نصب شده است نشان می دهد.

لازم به ذکر است که گستره تدریس موثر جعبه آموزشی تنها نشان دهنده ناحیه ای است که سیستم آموزشی می تواند به دقت تشخیص دهد. مسیری که در محدوده آموزشی موثر جعبه آموزشی آموزش داده می شود لزوماً به این معنی نیست که می توان آن را روی بدنه ربات بازتولید کرد، زیرا بدن ربات توسط عوامل فیزیکی مختلفی مانند طول بازو، زاویه مفصل، سرعت زاویه ای، شتاب زاویه ای محدود می شود. و غیره، و ممکن است شرایط لازم برای آموزش بازتولید مسیر را برآورده نکند. بنابراین برای بازی کامل به عملکرد این سیستم، لازم است اپراتور تا حدی درک و تسلط به ویژگی ها و شاخص های بدنه ربات داشته باشد.

2.2 دقت تدریس

دقت آموزش به عواملی مانند دقت پردازش و مونتاژ قطعات مربوط می شود. در عین حال، دقت تدریس در نزدیکی محور عمودی جعبه آموزشی نسبتاً بالا است. پس از اندازه گیری واقعی، زمانی که دسته آموزشی در ناحیه مرکزی محدوده آموزشی قرار دارد، دقت جابجایی در مسیر آموزش حدود 2 تا 5 متر است. هنگامی که دسته در لبه محدوده آموزشی قرار دارد، دقت جابجایی حدود 10 متر است. سرعت در حین تدریس نیز بر دقت تدریس تاثیر می گذارد. دقت در سرعت استاتیک یا پایین بیشتر است و در فرآیند دینامیکی به دلیل وجود خطاهای زیر تا حدودی از دقت کاسته می شود.

جدول 2 پارامترهای فنی سیستم آموزش کنترل از راه دور بدون برنامه نویسی

*لطفا توجه داشته باشید: به دلیل تفاوت محصول، ممکن است برخی از خطاها در اندازه گیری پارامتر وجود داشته باشد!

سیستم آموزش کنترل از راه دور بدون برنامه نویسی در حال حاضر دارای دو نسخه است: نسخه مستقل و نسخه خط مونتاژ. نسخه مستقل عمدتاً در شرایطی استفاده می شود که بدنه خطی وجود ندارد و می توان از آن به همراه یک صفحه چرخان برای تکمیل عمل پاشش استفاده کرد. نسخه خط مونتاژ عمدتاً در صحنه های پاشش خط مونتاژ استفاده می شود و می توان از آن در ارتباط با خطوط آویزان، ریل های زمینی و سایر خطوط متحرک برای دستیابی به فرآیند پاشش استفاده کرد.