سیستم‌های حرکت خطی سفارشی

مسیر ربات - واحدهای انتقال ربات محور هفتم (RTU)

محدوده کاری یک ربات را در ماشین‌ها، ایستگاه‌ها یا قطعات کار طولانی گسترش دهید. EVST مسیرهای ربات زمینی، هوایی و خرپایی را برای ربات شما، نحوه حرکت، بار، چرخه کاری، محیط و شرایط سایت طراحی می‌کند.

ساخت سفارشی برای هر پروژه طرح‌بندی زمین، آسمان و خرپا پیکربندی‌های زمینی تا ظرفیت حمل بار مجاز ۶۰۰۰ کیلوگرم

چه چیزی است

یک محور خطی هماهنگ به ربات خود اضافه کنید

مسیر ربات، یک محور خطی نیرودهی شده است که یک ربات صنعتی را بین موقعیت‌های کاری حمل می‌کند. این مسیر که واحد انتقال ربات محور هفتم نیز نامیده می‌شود، محدوده کاری ربات را گسترش می‌دهد تا یک ربات بتواند قطعات طولانی، چندین ماشین یا ایستگاه‌های پردازش جداگانه را سرویس دهد. نسخه‌های نصب شده روی زمین نیز به عنوان ریل زمینی یا ریل کف شناخته می‌شوند.

خانواده محصولات

طرح‌بندی متناسب با سلول کاری را انتخاب کنید

ساختار مسیر بر اساس فضای کف موجود، دسترسی به قطعه کار، جهت گیری ربات و مسیر فرآیند انتخاب می‌شود. سیستم‌های زمین، آسمان و خرپا برای ربات، جرم نصب شده و شرایط پروژه مهندسی می‌شوند.

ریل‌های ربات نصب‌شده روی زمین در کارگاه مونتاژ می‌شوند

ریل زمینی

ریل زمینی (ریل نصب شده روی زمین)

یک طرح عملی برای جابجایی ربات در کنار ماشین‌ها، فیکسچرها یا قطعات کار بلند. ساختار پایه، نحوه حرکت و محافظت برای این پروژه مشخص شده است.

آن را زمانی انتخاب کنید که: خدمات قابل دسترس در سطح زمین و مسیر مستقیم در کنار ماشین‌آلات از اولویت‌ها هستند.

ریل ربات مرتفع که یک ربات را بالای یک منطقه کاری حمل می‌کند

ریل آسمان

اسکای ریل (خطوط هوایی/ارتفاع دار)

ربات را بالای محل کار حرکت می‌دهد تا دسترسی به کف را حفظ کند یا از جهت مرتفع به فرآیند نزدیک شود. ساختار و رابط‌ها برای سلول مهندسی شده‌اند.

آن را زمانی انتخاب کنید که: آزاد کردن فضای کف یا نزدیک شدن به فرآیند از بالا اهمیت دارد.

سازه ریلی ربات خرپایی نصب شده در کارگاه

ریل خرپایی

سیستم‌های خرپایی و دروازه‌ای

سازه‌ای به سبک پورتال برای پوشش‌های کاری بزرگتر و ترتیبات حرکتی خاص برای هر کاربرد. دهانه، محورها، رابط‌ها و جزئیات سازه‌ای برای هر پروژه مهندسی می‌شوند.

آن را زمانی انتخاب کنید که: یک محور زمینی نمی‌تواند محدوده مورد نیاز یا حرکت هماهنگ را در بیش از یک محور خطی پوشش دهد.

فرایند انتخاب

هفت ورودی برای یک پیکربندی کارآمد

یک تحقیق مفید نیازی به مشخصات کامل ندارد. با الزامات عملیاتی و اطلاعات موجود در سایت شروع کنید؛ سپس می‌توان اندازه مسیر را برای جرم نصب شده تعیین کرد.

کاربرد و قطعه کار

فرآیند، اندازه قطعه، ایستگاه‌ها و نحوه‌ی انجام کار توسط ربات را شرح دهید.

ربات و جرم نصب شده

مدل/ساخت ربات، جرم بدنه ربات، بالابر یا فیکسچرهای نصب شده روی کالسکه و بار مفید مچ دست را ارائه دهید.

سفر و رسیدن

میزان حرکت مؤثر مورد نیاز را بیان کنید یا طرح سلولی را به اشتراک بگذارید تا بتوان فواصل انتهایی و طول پایه ربات را در نظر گرفت.

نیاز به حرکت

سرعت هدف، تکرارپذیری، چرخه کاری، توقف‌ها و هرگونه هماهنگی مورد نیاز را با کنترل‌کننده ربات به اشتراک بگذارید.

جهت نصب

بر اساس هندسه دسترسی و فرآیند، یک طرح اولیه زمینی، مرتفع، وارونه یا خرپایی انتخاب کنید.

محیط زیست و حفاظت

گرد و غبار، پاشش، مایعات، دما و شرایط تمیزکاری که بر انتخاب محفظه و مواد تأثیر می‌گذارند را شناسایی کنید.

سایت و رابط‌ها

شرایط فونداسیون، تاسیسات، فضای موجود، رابط‌های ایمنی و محدودیت‌های تحویل را فراهم کنید.

ساختار و حفاظت

ساخت و ساز از بار و محیط پیروی می‌کند

EVST می‌تواند رویکردهای سازه‌ای جوش داده شده یا ریخته‌گری شده را پیکربندی کند و حفاظت خارجی را با سلول کاری تطبیق دهد. انتخاب نهایی به جرم متحرک، طول دهانه، شرایط فرآیند و نیازهای نگهداری بستگی دارد.

پوشش‌های محافظ کاملاً محصور
محافظت از دمنده‌ها
پوشش صفحه شطرنجی
پوشش ورق فلزی نیمه بسته
ساخت سفارشی از جنس استیل ضد زنگ 304
قاب ریل فولادی جوش داده شده در حال ساخت

سازه جوش داده شده

در اطراف طول، رابط‌ها و محفظه بار مورد نیاز ساخته شده است.

ریخته‌گری اجزای مسیر سازه‌ای قبل از ماشینکاری

ساختار بازیگران

در مواردی که پیکربندی مهندسی، اجزای سازه‌ای ریخته‌گری شده را ایجاب می‌کند، موجود است.

اپلیکیشن‌ها

یک ربات را در طول فرآیند بیشتری حرکت دهید

زنجیرهای ربات زمانی استفاده می‌شوند که فرآیند طولانی‌تر از محدوده کاری ثابت ربات باشد یا زمانی که یک ربات نیاز به ارائه موقعیت‌های کاری جداگانه داشته باشد.

مراقبت از ماشین

ردیفی از ماشین‌آلات را از یک مسیر خطی مشترک سرو کنید.

جوش

به سازه‌های بلند، چندین فیکسچر یا ایستگاه‌های جوشکاری مجزا دسترسی پیدا کنید.

دست زدن به مواد

قطعات را بین موقعیت‌های فرآیند در یک سلول توسعه‌یافته منتقل کنید.

جابجایی

چندین موقعیت برداشتن و گذاشتن را با یک پایه ربات متحرک پوشش دهید.

اسپری کردن

در یک منطقه فرآیندی محصور، در امتداد سطوح بلند یا گسترده حرکت کنید.

جابجایی سیم خشک کن باتری

جابجایی بین انبارها یا جایگاه‌های فرآیند در خط تولید باتری.

یک مسیر، چندین ماشین

یک ربات را با چندین ماشین در جایی که برنامه‌ریزی چرخه اجازه می‌دهد، هماهنگ کنید.

پردازش قطعات بزرگ

برای دسترسی به فضاهای کاری بزرگتر، از طرح‌های زمینی، مرتفع یا خرپایی استفاده کنید.

پروژه سفارشی سنگین

حرکت سفارشی دروازه‌ای برای نیاز به جابجایی 10 تن

شرکت EVST یک ریل دروازه‌ای سفارشی برای یک کاربرد جابجایی ۱۰ تنی ساخته است. این یک نمونه پروژه است، نه یک رتبه‌بندی استاندارد محصول یا تضمینی برای اینکه همان طرح برای کاربرد دیگری نیز مناسب است.

مهندسی شده بر اساس بار پروژه و پوشش کاری
ساختار، محورها و رابط‌ها پس از بررسی فنی تعریف شده‌اند
پارامترهای نهایی ظرفیت و حرکت برای هر پروژه تأیید شده است
سیستم حرکتی دروازه‌ای سنگین سفارشی آبی در یک کارگاه تولیدی
تجهیزات دروازه‌ای سفارشی و ماژول‌های ریل در یک کارگاه تولیدی

چرا EVST

پیکربندی، ساخت و بررسی‌ها در یک گردش کار

مهندسی مبتنی بر کاربرد، با پشتوانه بیش از ۱۵ سال تجربه تیمی در سیستم‌های ریلی

ورودی‌های ربات، بار و طرح‌بندی قبل از انتشار طرح نهایی به اندازه درایو، پیکربندی سازه و الزامات ادغام تبدیل می‌شوند.

بازرسی‌های متعدد در حین فرآیند

بررسی‌ها در مراحل کلیدی تولید، موقعیت سوراخ، صافی و شرایط کارکرد بدون بار را پوشش می‌دهند تا مشکلات قبل از تحویل شناسایی شوند.

ظرفیت ماشینکاری برای رابط‌های بحرانی

منابع ماشینکاری متعدد، کنترل ابعادی برای سوراخ‌های نصب، مکان‌یابی سطوح و رابط‌های ماژول مسیر را پشتیبانی می‌کنند.

آنیل تنش‌زدایی

اجزای سازه‌ای برای کاهش تنش پسماند و حفظ پایداری ابعادی بلندمدت، تحت عملیات حرارتی آنیل قرار می‌گیرند.

سوالات متداول

اصول اولیه برنامه‌ریزی مسیر ربات

مسیر ربات چیست؟

مسیر ربات یک محور خطی متحرک است که پایه ربات را بین موقعیت‌های کاری حرکت می‌دهد. این مسیر، محدوده کاری ربات را گسترش می‌دهد و می‌تواند به یک ربات اجازه دهد تا مسیر فرآیند طولانی‌تر یا چندین ایستگاه را طی کند.

چگونه می‌توانم بین طرح زمین، آسمان و خرپا یکی را انتخاب کنم؟

با هندسه فرآیند و محدودیت‌های سایت شروع کنید. مسیرهای زمینی قابل دسترسی و مستقیم هستند؛ مسیرهای هوایی دسترسی به کف را حفظ می‌کنند یا از جهت‌گیری‌های مرتفع پشتیبانی می‌کنند؛ سیستم‌های خرپایی، پوشش‌های کاری بزرگتر و خاص کاربرد را پوشش می‌دهند. EVST پس از بررسی طرح سلول، سازه را تأیید می‌کند.

آیا بار مجاز کالسکه با بار مفید مچ ربات یکسان است؟

خیر. بار مجاز کالسکه به سکوی متحرک اعمال می‌شود و شامل بدنه ربات نیز می‌شود. بار مفید مچ دست، باری است که در فلنج ربات جابجا می‌شود. هر دو مقدار، به علاوه هرگونه رایزر یا تجهیزات نصب شده روی کالسکه را ارائه دهید.

طول کل مسیر چه ارتباطی با مسافت طی شده‌ی مؤثر دارد؟

مسافت مؤثر از کل مسیر کوتاه‌تر است زیرا پایه ربات و فواصل انتهایی مورد نیاز بخشی از طول را اشغال می‌کنند. مسافت نهایی از طرح سلول تأیید می‌شود.

آیا طول مسیر قابل تنظیم است؟

بله. مرجع از ماژول‌های ۳، ۴، ۵ و ۶ متری استفاده می‌کند، در حالی که مسیر کلی و مسافت مؤثر برای پروژه پیکربندی شده‌اند. چیدمان‌های طولانی‌تر یا متفاوت نیاز به بررسی مهندسی سازه، اتصالات و محل دارد.

چه گزینه‌های حفاظتی را می‌توان در نظر گرفت؟

گزینه‌های موجود شامل پوشش‌های محافظ کاملاً محصور، سیلندرهای حلزونی، پوشش‌های صفحه شطرنجی و پوشش‌های ورق فلزی نیمه محصور است. همچنین می‌توان برای پروژه‌های قابل اجرا، ساختار سفارشی از جنس فولاد ضد زنگ 304 را در نظر گرفت.

چه اطلاعاتی از سایت مورد نیاز است؟

اطلاعات مربوط به فضای موجود، اطلاعات فونداسیون، تاسیسات، موقعیت ماشین‌آلات و تجهیزات، محدودیت‌های دسترسی و هرگونه رابط ایمنی یا کنترلی مورد نیاز را به اشتراک بگذارید. عکس‌ها و نقشه سلولی برای بررسی اولیه مفید هستند.

برای بررسی اولیه پیکربندی چه چیزی باید ارسال کنم؟

مدل و برند ربات، جرم نصب شده، ظرفیت حمل مچ دست، میزان حرکت مورد نیاز، کاربرد، سرعت هدف و تکرارپذیری، چرخه کار، محیط، چیدمان ترجیحی و نقشه‌های موجود سایت را ارسال کنید.

با الزام شروع کنید

ورودی‌های مسیر ربات خود را آماده کنید

مدل ربات، جرم نصب شده، مسافت مورد نیاز، کاربرد، چرخه وظیفه، محیط و در صورت وجود، نقشه سلولی را ارسال کنید. EVST می‌تواند توصیه اولیه پیکربندی و بازخورد طرح را ارسال کند.

نیازمندی‌های خود را ارسال کنید
لوگوی EVST
بررسی اجمالی خصوصیات

این وب سایت از کوکی ها استفاده می کند تا بتوانیم بهترین تجربه ممکن را برای شما فراهم کنیم. اطلاعات کوکی در مرورگر شما ذخیره می شود و توابع مانند شناسایی شما را در هنگام بازگشت به وب سایت ما و کمک به تیم ما در درک بخش هایی از وب سایت که شما را جالب و مفید می دانند، انجام می دهد.