ربات‌های همکار JAKA: مدل‌ها و راهنمای انتخاب
خانواده‌های ربات‌های مشارکتی JAKA را برای جابجایی، مونتاژ، ماشین‌کاری، جوشکاری و سایر وظایف اتوماسیون مقایسه کنید. بر اساس ظرفیت ترابری و برد انتخاب کنید، سپس حفاظت، عملکردهای یکپارچه، نصب، ابزار و ایمنی مشارکتی را بررسی کنید.
۱۱۳ مدل قابل جستجوخانواده‌های متعدد کبوتپیکربندی مبتنی بر برنامه
چگونه یک خانواده ربات همکار JAKA انتخاب کنیم؟
از ظرفیت حمل بار و برد برای محدود کردن حوزه استفاده کنید، سپس خانواده‌ای را انتخاب کنید که محافظت، عملکردهای یکپارچه و فاکتور شکل آن با وظیفه مطابقت داشته باشد. ویژگی‌های بینایی، کنترل نیرو، محیط ویژه یا بازوی دوگانه باید به یک نیاز کاربردی تعریف‌شده مرتبط باشند.
ساخت پوشش بارهنگام بررسی بار مفید و دسترسی، ابزار، قطعه، افست و پوزهای مورد نیاز را لحاظ کنید.
انتخاب توابع مورد نیازفقط در مواردی که وظیفه ایجاب می‌کند، از محافظ، دید، کنترل نیرو یا قابلیت استفاده از دو بازو استفاده کنید.
اعتبارسنجی سلولابزار، رابط‌ها، ایمنی، نصب و راه‌اندازی را برای کل کاربرد تأیید کنید.
تأیید پیکربندی: در دسترس بودن ربات JAKA، نوع دقیق، کنترلر، گزینه‌ها، ابزار، ایمنی، قیمت، زمان تحویل، مقصد، گارانتی، خدمات و انطباق با الزامات برای پیکربندی درخواستی تأیید شده است. جدول مدل به خودی خود بسته اتوماسیون کامل را تعریف نمی‌کند.
مقایسه مدل‌های ربات مشارکتی JAKA
بر اساس مدل، خانواده، ظرفیت ترابری و برد فیلتر کنید، سپس قابلیت‌های حفاظتی و یکپارچه را در لیست کوتاه مقایسه کنید. انتخاب نهایی باید بر اساس کل وظیفه، مفهوم ایمنی و رابط‌های مورد نیاز باشد.
نمایش ۱۱۳ از ۱۱۳ مدل
میز را به صورت افقی حرکت دهید
| محصول | مدل | خانواده ربات | محورها | ظرفیت ترابری | نائل شدن | تکرارپذیری | جرم ربات | حفاظت | پایه | برد مشترک / حداکثر سرعت | ابزار / عملکرد | ابزار ورودی/خروجی | کنترلر / رابط‌ها | مشخصات خاص مدل | اقدام بعدی |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | جاکا زو3 | سری جاکا زو | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.02 میلیمتر | کیلوگرم ۷۳۰۰(شامل کابل) | IP54 | / | J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 -85° تا +265° @ 180°/s؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J4 -85° تا +265° @ 220°/s؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه | ابزار ۱ متر بر ثانیه؛میانگین ۵۰۰ وات | ابزار: ۲ ورودی دیجیتال، ۲ خروجی دیجیتال، ۲ ورودی آنالوگ؛پایه Ø129 میلیمتر | IP44؛۱۶ ورودی دیجیتال، ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲ کانال ورودی/خروجی آنالوگ؛TCP/IP، Modbus TCP/RTU، Profinet، اترنت/IP؛۱۰۰–۲۴۰ ولت متناوب، ۵۰–۶۰ هرتز؛کابینت ۴۱۰ × ۳۰۷ × ۲۳۵ میلیمتر | / | درخواست این مدل |
 | جاکا زو5 | سری جاکا زو | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.02 میلیمتر | کیلوگرم ۷۳۰۰(شامل کابل) | IP54 | / | J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 -85° تا +265° @ 180°/s؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J4 -85° تا +265° @ 180°/s؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه | ابزار ۱ متر بر ثانیه؛میانگین ۵۰۰ وات | ابزار: ۲ ورودی دیجیتال، ۲ خروجی دیجیتال، ۲ ورودی آنالوگ؛پایه Ø158 میلیمتر | IP44؛۱۶ ورودی دیجیتال، ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲ کانال ورودی/خروجی آنالوگ؛TCP/IP، Modbus TCP/RTU، Profinet، اترنت/IP؛۱۰۰–۲۴۰ ولت متناوب، ۵۰–۶۰ هرتز؛کابینت ۴۱۰ × ۳۰۷ × ۲۳۵ میلیمتر | / | درخواست این مدل |
 | جاکا زو7 | سری جاکا زو | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.02 میلیمتر | کیلوگرم ۷۳۰۰(شامل کابل) | IP54 | / | J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 -85° تا +265° @ 180°/s؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J4 -85° تا +265° @ 180°/s؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه | ابزار ۱ متر بر ثانیه؛میانگین ۵۰۰ وات | ابزار: ۲ ورودی دیجیتال، ۲ خروجی دیجیتال، ۲ ورودی آنالوگ؛پایه Ø158 میلیمتر | IP44؛۱۶ ورودی دیجیتال، ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲ کانال ورودی/خروجی آنالوگ؛TCP/IP، Modbus TCP/RTU، Profinet، اترنت/IP؛۱۰۰–۲۴۰ ولت متناوب، ۵۰–۶۰ هرتز؛کابینت ۴۱۰ × ۳۰۷ × ۲۳۵ میلیمتر | / | درخواست این مدل |
 | جاکا زو12 | سری جاکا زو | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.03 میلیمتر | کیلوگرم ۷۳۰۰(شامل کابل) | IP54 | / | J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 -85° تا +265° @ 120°/s؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J4 -85° تا +265° @ 180°/s؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه | ابزار ۱ متر بر ثانیه؛میانگین ۵۰۰ وات | ابزار: ۲ ورودی دیجیتال، ۲ خروجی دیجیتال، ۲ ورودی آنالوگ؛پایه Ø188 میلیمتر | IP44؛۱۶ ورودی دیجیتال، ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲ کانال ورودی/خروجی آنالوگ؛TCP/IP، Modbus TCP/RTU، Profinet، اترنت/IP؛۱۰۰–۲۴۰ ولت متناوب، ۵۰–۶۰ هرتز؛کابینت ۴۱۰ × ۳۰۷ × ۲۳۵ میلیمتر | / | درخواست این مدل |
 | جاکا زو18 | سری جاکا زو | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.03 میلیمتر | کیلوگرم ۷۳۰۰(شامل کابل) | IP54 | / | J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 -85° تا +265° @ 120°/s؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J4 -85° تا +265° @ 180°/s؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه | ابزار ۱ متر بر ثانیه؛میانگین ۵۰۰ وات | ابزار: ۲ ورودی دیجیتال، ۲ خروجی دیجیتال، ۲ ورودی آنالوگ؛پایه Ø188 میلیمتر | IP44؛۱۶ ورودی دیجیتال، ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲ کانال ورودی/خروجی آنالوگ؛TCP/IP، Modbus TCP/RTU، Profinet، اترنت/IP؛۱۰۰–۲۴۰ ولت متناوب، ۵۰–۶۰ هرتز؛کابینت ۴۱۰ × ۳۰۷ × ۲۳۵ میلیمتر | / | درخواست این مدل |
 | جاکا زو20 | سری جاکا زو | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.05 میلیمتر | کیلوگرم ۷۳۰۰(شامل کابل) | IP65 | / | J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 -85° تا +265° @ 120°/s؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J4 -85° تا +265° @ 220°/s؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه | ابزار ۱ متر بر ثانیه؛میانگین ۵۰۰ وات | ابزار: ۲ ورودی دیجیتال، ۲ خروجی دیجیتال، ۲ ورودی آنالوگ؛پایه Ø246 میلیمتر | IP44؛۱۶ ورودی دیجیتال، ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲ کانال ورودی/خروجی آنالوگ؛TCP/IP، Modbus TCP/RTU، Profinet، اترنت/IP؛۱۰۰–۲۴۰ ولت متناوب، ۵۰–۶۰ هرتز؛کابینت ۴۱۰ × ۳۰۷ × ۲۳۵ میلیمتر | / | درخواست این مدل |
 | جاکا زو30 | سری جاکا زو | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.05 میلیمتر | کیلوگرم ۷۳۰۰(شامل کابل) | IP65 | / | J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 -85° تا +265° @ 120°/s؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J4 -85° تا +265° @ 220°/s؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه | ابزار ۱ متر بر ثانیه؛میانگین ۵۰۰ وات | ابزار: ۲ ورودی دیجیتال، ۲ خروجی دیجیتال، ۲ ورودی آنالوگ؛پایه Ø246 میلیمتر | IP44؛۱۶ ورودی دیجیتال، ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲ کانال ورودی/خروجی آنالوگ؛TCP/IP، Modbus TCP/RTU، Profinet، اترنت/IP؛۱۰۰–۲۴۰ ولت متناوب، ۵۰–۶۰ هرتز؛کابینت ۴۱۰ × ۳۰۷ × ۲۳۵ میلیمتر | / | درخواست این مدل |
 | جاکا پرو۱۶ | سری JAKA Pro | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.02 میلیمتر | کیلوگرم ۷۳۰۰(شامل کابل) | IP68 | / | J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 -85° تا +265° @ 180°/s؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J4 -85° تا +265° @ 180°/s؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه | ابزار ۱ متر بر ثانیه؛میانگین ۵۰۰ وات | ابزار: ۲ ورودی دیجیتال، ۲ خروجی دیجیتال، ۲ ورودی آنالوگ؛پایه Ø158 میلیمتر | IP44؛۱۶ ورودی دیجیتال، ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲ کانال ورودی/خروجی آنالوگ؛TCP/IP، Modbus TCP/RTU، Profinet، اترنت/IP؛۱۰۰–۲۴۰ ولت متناوب، ۵۰–۶۰ هرتز؛کابینت ۴۱۰ × ۳۰۷ × ۲۳۵ میلیمتر | / | درخواست این مدل |
 | جاکا پرو۱۶ | سری JAKA Pro | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.03 میلیمتر | کیلوگرم ۷۳۰۰(شامل کابل) | IP68 | / | J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 -85° تا +265° @ 120°/s؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J4 -85° تا +265° @ 180°/s؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه | ابزار ۱ متر بر ثانیه؛میانگین ۵۰۰ وات | ابزار: ۲ ورودی دیجیتال، ۲ خروجی دیجیتال، ۲ ورودی آنالوگ؛پایه Ø188 میلیمتر | IP44؛۱۶ ورودی دیجیتال، ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲ کانال ورودی/خروجی آنالوگ؛TCP/IP، Modbus TCP/RTU، Profinet، اترنت/IP؛۱۰۰–۲۴۰ ولت متناوب، ۵۰–۶۰ هرتز؛کابینت ۴۱۰ × ۳۰۷ × ۲۳۵ میلیمتر | / | درخواست این مدل |
 | جاکا پرو۱۶ | سری JAKA Pro | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.03 میلیمتر | کیلوگرم ۷۳۰۰(شامل کابل) | IP68 | / | J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 -85° تا +265° @ 120°/s؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J4 -85° تا +265° @ 180°/s؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه | ابزار ۱ متر بر ثانیه؛میانگین ۵۰۰ وات | ابزار: ۲ ورودی دیجیتال، ۲ خروجی دیجیتال، ۲ ورودی آنالوگ؛پایه Ø246 میلیمتر | IP44؛۱۶ ورودی دیجیتال، ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲ کانال ورودی/خروجی آنالوگ؛TCP/IP، Modbus TCP/RTU، Profinet، اترنت/IP؛۱۰۰–۲۴۰ ولت متناوب، ۵۰–۶۰ هرتز؛کابینت ۴۱۰ × ۳۰۷ × ۲۳۵ میلیمتر | / | درخواست این مدل |
 | جاکا پرو ۱۶ اکس | سری JKA Pro Ex | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.02 میلیمتر | کیلوگرم ۷۳۰۰ | دارای رتبه IP68 / Ex | / | J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 -85° تا +265° @ 180°/s؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J4 -85° تا +265° @ 180°/s؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه | ابزار ۱ متر بر ثانیه؛توان نامی/حداکثر ۷۵۰/۴۰۰۰ وات | ابزار: ۲ ورودی دیجیتال، ۲ خروجی دیجیتال، ۲ ورودی آنالوگ؛پایه Ø158 میلیمتر | کابینت ضد انفجار IP66؛۱۶ ورودی دیجیتال، ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲ کانال ورودی/خروجی آنالوگ؛TCP/IP، Modbus TCP/RTU، Profinet، اترنت/IP؛۱۰۰–۲۴۰ ولت متناوب، ۵۰–۶۰ هرتز؛۱۸۰ × ۱۲۸ × ۴۷ میلیمتر؛کیلوگرم ۷۳۰۰ | درجه انفجار Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | درخواست این مدل |
 | جاکا پرو ۱۶ اکس | سری JKA Pro Ex | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.03 میلیمتر | کیلوگرم ۷۳۰۰ | دارای رتبه IP68 / Ex | / | J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 -85° تا +265° @ 120°/s؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J4 -85° تا +265° @ 180°/s؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه | ابزار ۱ متر بر ثانیه؛توان نامی/حداکثر ۷۵۰/۴۰۰۰ وات | ابزار: ۲ ورودی دیجیتال، ۲ خروجی دیجیتال، ۲ ورودی آنالوگ؛پایه Ø188 میلیمتر | کابینت ضد انفجار IP66؛۱۶ ورودی دیجیتال، ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲ کانال ورودی/خروجی آنالوگ؛TCP/IP، Modbus TCP/RTU، Profinet، اترنت/IP؛۱۰۰–۲۴۰ ولت متناوب، ۵۰–۶۰ هرتز؛۱۸۰ × ۱۲۸ × ۴۷ میلیمتر؛کیلوگرم ۷۳۰۰ | درجه انفجار Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | درخواست این مدل |
 | جاکا پرو ۱۶ اکس | سری JKA Pro Ex | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.03 میلیمتر | کیلوگرم ۷۳۰۰ | دارای رتبه IP68 / Ex | / | J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 -85° تا +265° @ 120°/s؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J4 -85° تا +265° @ 180°/s؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه | ابزار ۱ متر بر ثانیه؛توان نامی/حداکثر ۷۵۰/۴۰۰۰ وات | ابزار: ۲ ورودی دیجیتال، ۲ خروجی دیجیتال، ۲ ورودی آنالوگ؛پایه Ø246 میلیمتر | کابینت ضد انفجار IP66؛۱۶ ورودی دیجیتال، ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲ کانال ورودی/خروجی آنالوگ؛TCP/IP، Modbus TCP/RTU، Profinet، اترنت/IP؛۱۰۰–۲۴۰ ولت متناوب، ۵۰–۶۰ هرتز؛۱۸۰ × ۱۲۸ × ۴۷ میلیمتر؛کیلوگرم ۷۳۰۰ | درجه انفجار Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | درخواست این مدل |
 | جاکا S5 | سری کنترل نیرو JAKA S | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.02 میلیمتر | کیلوگرم ۷۳۰۰(شامل کابل) | IP65 | هر جهت | J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 -85° تا +265° @ 180°/s؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J4 -85° تا +265° @ 180°/s؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه | ابزار ۱ متر بر ثانیه؛میانگین/اوج ۵۰۰/۳۰۰۰ وات | ۱۸۸ میلیمتر، M۸ × ۴؛کابل ۶ متری؛10–90٪ RH | / | نیرو ۴۰۰ نیوتن؛ گشتاور ۴۸ نیوتن متر؛ اضافه بار ۳۰۰۰ نیوتن / ۳۰۰ نیوتن متر؛ ۱٪ گشتاور ثابت؛ ۰.۱ نیوتن / ۰.۱ نیوتن متر | درخواست این مدل |
 | جاکا S7 | سری کنترل نیرو JAKA S | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.02 میلیمتر | کیلوگرم ۷۳۰۰(شامل کابل) | IP65 | هر جهت | J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 -85° تا +265° @ 120°/s؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J4 -85° تا +265° @ 180°/s؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه | ابزار ۱ متر بر ثانیه؛میانگین/اوج ۵۰۰/۳۰۰۰ وات | ۱۸۸ میلیمتر، M۸ × ۴؛کابل ۶ متری؛10–90٪ RH | / | نیرو ۴۰۰ نیوتن؛ گشتاور ۴۸ نیوتن متر؛ اضافه بار ۳۰۰۰ نیوتن / ۳۰۰ نیوتن متر؛ ۱٪ گشتاور ثابت؛ ۰.۱ نیوتن / ۰.۱ نیوتن متر | درخواست این مدل |
 | جاکا S12 | سری کنترل نیرو JAKA S | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.03 میلیمتر | کیلوگرم ۷۳۰۰(شامل کابل) | IP65 | هر جهت | J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 -85° تا +265° @ 120°/s؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J4 -85° تا +265° @ 180°/s؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه | ابزار ۱ متر بر ثانیه؛میانگین/اوج ۵۰۰/۳۰۰۰ وات | ۱۸۸ میلیمتر، M۸ × ۴؛کابل ۶ متری؛10–90٪ RH | / | نیرو ۴۰۰ نیوتن؛ گشتاور ۴۸ نیوتن متر؛ اضافه بار ۳۰۰۰ نیوتن / ۳۰۰ نیوتن متر؛ ۱٪ گشتاور ثابت؛ ۰.۱ نیوتن / ۰.۱ نیوتن متر | درخواست این مدل |
 | جاکا A12L | سری دید یکپارچه JAKA | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.03 میلیمتر | کیلوگرم ۷۳۰۰(شامل کابل) | IP54(J5/J6 IP67) | / | J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه | ابزار ۱ متر بر ثانیه؛میانگین ۵۰۰ وات | ابزار: ۲ ورودی دیجیتال، ۲ خروجی دیجیتال، ۲ ورودی آنالوگ؛پایه Ø188 میلیمتر، M8 × 4 | گزینه‌های CAB I / CAB HI / OEM-DC / OEM-AC؛۱۰۰–۲۴۰ ولت متناوب یا ۳۲–۵۸ ولت مستقیم در کابینت؛IP54/IP20؛نصب روی زمین، به حالت معلق یا دیواری توسط کابینت | دوربین یکپارچه: ۳۴۵۶ × ۲۸۸۰؛ ۴۵ فریم در ثانیه؛ رنگی یا تک رنگ؛ فوکوس خودکار M12؛ لنز استاندارد ۱۲ میلی‌متری، ۱۶ میلی‌متری اختیاری | درخواست این مدل |
 | جاکا A5 | سری A جاکا | 6 | ۵ کیلوگرم / ۷ کیلوگرم* | ۶۰ میلیمتر | ± 0.02 میلیمتر | کیلوگرم ۷۳۰۰ | IP54(اتصالات انتهایی IP67) | / | J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه | ابزار ۱ متر بر ثانیه؛معمولی ۷۵۰ وات | ابزار: ۲ ورودی دیجیتال، ۲ خروجی دیجیتال، ۲ ورودی آنالوگ؛پایه Ø158 میلیمتر، M8 × 4 | IP44؛۱۶ ورودی دیجیتال، ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲ کانال ورودی/خروجی آنالوگ؛TCP/IP، Modbus TCP/RTU، Profinet، اترنت/IP؛۱۰۰–۲۴۰ ولت متناوب، ۵۰–۶۰ هرتز؛کابینت ۴۱۰ × ۳۰۷ × ۲۳۵ میلیمتر | / | درخواست این مدل |
 | جاکا A12 | سری A جاکا | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.03 میلیمتر | کیلوگرم ۷۳۰۰ | IP54(اتصالات انتهایی IP67) | / | J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J4 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه | ابزار ۱ متر بر ثانیه؛معمولی ۷۵۰ وات | ابزار: ۲ ورودی دیجیتال، ۲ خروجی دیجیتال، ۲ ورودی آنالوگ؛پایه Ø188 میلیمتر، M8 × 4 | IP44؛۱۶ ورودی دیجیتال، ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲ کانال ورودی/خروجی آنالوگ؛TCP/IP، Modbus TCP/RTU، Profinet، اترنت/IP؛۱۰۰–۲۴۰ ولت متناوب، ۵۰–۶۰ هرتز؛کابینت ۴۱۰ × ۳۰۷ × ۲۳۵ میلیمتر | / | درخواست این مدل |
 | جاکا A20 | سری A جاکا | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.05 میلیمتر | کیلوگرم ۷۳۰۰ | IP54(اتصالات انتهایی IP67) | / | J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 -85° تا +265° @ 120°/s؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J4 -85° تا +265° @ 265°/s؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه | ابزار ۱ متر بر ثانیه؛معمولی ۷۵۰ وات | ابزار: ۲ ورودی دیجیتال، ۲ خروجی دیجیتال، ۲ ورودی آنالوگ؛پایه Ø246 میلیمتر، M12 × 4 | IP44؛۱۶ ورودی دیجیتال، ۱۶ خروجی دیجیتال، ۲ کانال ورودی/خروجی آنالوگ؛TCP/IP، Modbus TCP/RTU، Profinet، اترنت/IP؛۱۰۰–۲۴۰ ولت متناوب، ۵۰–۶۰ هرتز؛کابینت ۴۱۰ × ۳۰۷ × ۲۳۵ میلیمتر | / | درخواست این مدل |
 | جاکا مینی‌کوبو | سری کوچک جاکا | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.1 میلیمتر | کیلوگرم ۷۳۰۰(شامل کابل) | IP40 | هر زاویه ای | J1 ± 360 درجه؛J2 ± 125 درجه؛J3 ± 130 درجه؛J4 ± 360 درجه؛J5 ± 120 درجه؛J6 ± ۳۶۰ درجه | ابزار ۱ متر بر ثانیه؛میانگین ۱۸۰ وات؛۴۸ ولت جریان مستقیم؛0-50 ° C | ابزار ۲ DI، ۲ DO، ۲ AI؛۴۸ ولت جریان مستقیم؛M8 ؛پایه ۱۲۴ میلیمتر؛6 م کابل | مینی‌کابین: ۲۰ تا ۶۰ ولت جریان مستقیم، کمتر یا مساوی ۴۰ آمپر؛۱۸۰ × ۱۲۸ × ۴۷ میلیمتر؛IP20؛ورودی/خروجی قابل تنظیم ۷ پورتی؛ورودی/خروجی ۲۴ ولت DC؛نصب روی پنل/ریل DIN؛TCP/IP، Modbus TCP/RTU، Profinet، اترنت/IP؛کیلوگرم ۷۳۰۰ | / | درخواست این مدل |
 | جاکا مینی۲ | سری کوچک جاکا | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.1 میلیمتر | کیلوگرم ۷۳۰۰(شامل کابل) | IP40 | هر زاویه ای | J1 ± 360 درجه؛J2 ± 125 درجه؛J3 ± 130 درجه؛J4 ± 360 درجه؛J5 ± 120 درجه؛J6 ± ۳۶۰ درجه | ابزار ۱ متر بر ثانیه؛میانگین ۱۸۰ وات؛۴۸ ولت جریان مستقیم؛0-50 ° C | ابزار ۲ DI، ۲ DO، ۲ AI؛۴۸ ولت جریان مستقیم؛M8 ؛پایه ۱۲۴ میلیمتر؛6 م کابل | مینی‌کابین: ۲۰ تا ۶۰ ولت جریان مستقیم، کمتر یا مساوی ۴۰ آمپر؛۱۸۰ × ۱۲۸ × ۴۷ میلیمتر؛IP20؛ورودی/خروجی قابل تنظیم ۷ پورتی؛ورودی/خروجی ۲۴ ولت DC؛نصب روی پنل/ریل DIN؛TCP/IP، Modbus TCP/RTU، Profinet، اترنت/IP؛کیلوگرم ۷۳۰۰ | / | درخواست این مدل |
 | جاکا K1 | سری دو بازویی JAKA | 7 | ۵ کیلوگرم برای هر بازو | ۷۶۶ میلیمتر در هر بازو | ± 0.05 میلیمتر | ≈۱۴ کیلوگرم در هر بازو(شامل کابل) | / | هر زاویه ای | J1 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J2 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J3 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J4 -30° تا -135° @ 120°/s؛J5 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J6 ±۳۶۰ درجه @ ۱۵ درجه بر ثانیه؛J7 ±۳۶۰ درجه @ ۷۰ درجه بر ثانیه | TCP 1 متر بر ثانیه؛دارای امتیاز ۲۰۰ وات؛۴۸ ولت جریان مستقیم؛۰ تا ۵۵ درجه سانتی‌گراد؛هر جهت گیری | ورودی/خروجی ابزار ۲۴ ولت DC؛آلیاژ آلومینیوم و کامپیوتر؛6 م کابل | RoboHub: اینتل Core i5 نسل ۱۲؛وای فای 6;۱۲۸ گیگابایت حافظه SSD؛LAN1-LAN4 به علاوه پورت‌های نوری مستقل که به عنوان EtherCAT master قابل پیکربندی هستند؛جریان مستقیم ۳۰ تا ۶۰ ولت؛IP20؛ورودی/خروجی مشترک ۲ پورتی؛اترکت؛۰ تا ۵۵ درجه سانتی‌گراد؛کیلوگرم ۷۳۰۰ | پیکربندی دو بازویی هفت محوره؛ برنامه‌نویسی SDK؛ ارتباط EtherCAT | درخواست این مدل |
هیچ مدل منطبقی یافت نشد. فیلتر را پاک کنید یا بار داده، محدوده دسترسی و برنامه مورد نیاز را برای بررسی ارسال کنید.
یادداشت گزینش: محافظت، کنترل نیرو، بینایی و عملکردهای دو بازو باید برای یک کاربرد تعریف‌شده انتخاب شوند، نه اینکه به عنوان موارد اضافی قابل تعویض در نظر گرفته شوند.
سوالات متداول در مورد ربات‌ها و راهکارهای اتوماسیون JAKA
خانواده‌های ربات JAKA Zu، Pro، Pro Ex، S، A، Mini و K1 چه تفاوتی با هم دارند؟
آنها الزامات مختلف بار مفید، برد، حفاظت، نصب و کاربرد، از جمله پیکربندی‌های استاندارد مشارکتی، محافظت‌شده، فشرده و دو بازویی را پوشش می‌دهند. ردیف دقیق مدل را با هم مقایسه کنید و فرض نکنید که گزینه‌ها یا محدودیت‌های یک خانواده برای دیگری اعمال می‌شود.
چگونه می‌توانم یک ربات JAKA را برای جوشکاری، پالت‌بندی یا ماشین‌کاری انتخاب کنم؟
کاربرد را با کل بار مفید، برد، تکرارپذیری، موقعیت‌های مورد نیاز، نصب، حفاظت و هدف چرخه مطابقت دهید. سپس قبل از انتخاب مدل، ابزار، مرکز ثقل، اینرسی، رابط‌ها، ایمنی و فضای کف موجود را بررسی کنید.
آیا EVST می‌تواند ابزار JAKA، رابط‌های کنترل‌کننده و ایمنی را با هم بررسی کند؟
بله. این بررسی می‌تواند شامل ربات انتخاب شده، ابزار انتهای بازو، تجهیزات فرآیندی، رابط‌های کنترل‌کننده و شبکه، تجهیزات، چشم‌انداز، کنترل‌های ریسک مشارکتی، راه‌اندازی و محدوده خدمات باشد.
درخواست قیمت ربات JKA باید شامل چه مواردی باشد؟
مدل یا کاربرد دقیق، بار ابزار و قطعه، مرکز ثقل، دسترسی و موقعیت‌های مورد نیاز، نصب، محیط، الزامات کنترل‌کننده و رابط، مقدار، مقصد، زمان‌بندی و انتظارات خدمات را ذکر کنید.
نویسنده: تیم تحریریه EVST
تیم تحریریه EVST این صفحه را برای پشتیبانی از انتخاب ربات و برنامه‌ریزی پروژه نگهداری می‌کند. در دسترس بودن محصول، پیکربندی، اعتبارسنجی ایمنی و دامنه یکپارچه‌سازی باید برای کاربرد واقعی تأیید شود.
سیاست تحریریه · سیاست اصلاحات · شرایط استفاده
اخرین به روز رسانی: