ربات‌های مشارکتی FAIRINO: مدل‌ها و راهنمای انتخاب
ربات‌های مشارکتی FAIRINO را برای جابجایی، مونتاژ، ماشین‌کاری، جوشکاری و سایر وظایف اتوماسیون انعطاف‌پذیر مقایسه کنید. با بار و دسترسی اسمی شروع کنید، سپس هرگونه محدودیت موقت بالاتر، الزامات حفاظتی، ابزار و ایمنی را بررسی کنید.
چگونه یک ربات مشارکتی FAIRINO انتخاب کنیم؟
فهرست کوتاه بر اساس بار مداوم برنامه و برد مورد نیاز، نه صرفاً بر اساس یک رقم موقت یا حداکثر. تکرارپذیری، حفاظت، رابط‌های ابزار و سرعت مورد نظر یا حالت مشارکتی می‌توانند مدل مناسب را تغییر دهند.
مقایسه مدل‌های ربات مشارکتی FAIRINO
سری FR را بر اساس مدل، بار مفید و شعاع دسترسی فیلتر کنید. در مواردی که مقادیر اسمی و موقت یا حداکثر متفاوت هستند، آن محدودیت‌های عملیاتی را جداگانه نگه دارید و قبل از انتخاب، چرخه کاری مورد نظر را تأیید کنید.
| محصول | مدل | خانواده ربات | محورها | ظرفیت ترابری | نائل شدن | تکرارپذیری | جرم ربات | حفاظت | پایه | محدوده محور / حداکثر سرعت | سرعت TCP / نویز | ابزار ورودی/خروجی | ردپا / محیط زیست | قدرت معمولی | اقدام بعدی |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | FR3 | سری FR3 | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰(حداکثر ۳۵ کیلوگرم) | ۶۰ میلیمتر | ± 0.02 میلیمتر | ≈15 کیلوگرم | IP54(IP65 اختیاری) | هر جهت | J1 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J2 +85°/-265° @ ±180°/s;J3 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J4 +85°/-265° @ ±180°/s;J5 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J6 ±175° @ ±180°/s | TCP 1 متر بر ثانیه؛نویز کمتر از 65dB | ابزار: ۲ عدد DI، ۲ عدد DO، ۱ عدد AI، ۱ عدد AO؛برق 24 ولت/1.5 آمپر | ردپا ۲۴۰ میلیمتر؛۰ تا ۵۵ درجه سانتی‌گراد؛≤90٪ RH(غیر متراکم) | میانگین ۶۰۰ وات؛اوج ۹۱۰ وات | درخواست این مدل |
 | FR3-C | سری FR3 | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰(گذرا ۵ کیلوگرم) | ۶۰ میلیمتر | ± 0.05 میلیمتر | ≈12 کیلوگرم | IP54 | هر جهت | J1 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J2 +85°/-265° @ ±150°/s;J3 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J4 +85°/-265° @ ±180°/s;J5 0° تا 355° @ ±180°/s;J6 ±175° @ ±180°/s | TCP 1 متر بر ثانیه؛نویز کمتر از 65dB | ابزار: ۲ عدد DI، ۲ عدد DO، ۱ عدد AI، ۱ عدد AO؛برق 24 ولت/1.5 آمپر | ردپا ۲۴۰ میلیمتر؛۰ تا ۵۵ درجه سانتی‌گراد؛≤90٪ RH(غیر متراکم) | میانگین ۶۰۰ وات؛اوج ۹۱۰ وات | درخواست این مدل |
 | FR3-WMS | سری FR3 | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.02 میلیمتر | ≈10.5 کیلوگرم | IP54(IP65 اختیاری) | هر جهت | J1 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J2 +85°/-265° @ ±150°/s;J3 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J4 +85°/-265° @ ±180°/s;J5 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J6 ±360° @ ±180°/s | TCP 1 متر بر ثانیه؛نویز کمتر از 65dB | ابزار: ۲ عدد DI، ۲ عدد DO، ۱ عدد AI، ۱ عدد AO؛برق 24 ولت/1.5 آمپر | ردپا ۲۴۰ میلیمتر؛۰ تا ۵۵ درجه سانتی‌گراد؛≤90٪ RH(غیر متراکم) | میانگین ۶۰۰ وات؛اوج ۹۱۰ وات | درخواست این مدل |
 | FR3-WML | سری FR3 | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.05 میلیمتر | ≈11.25 کیلوگرم | IP54(IP65 اختیاری) | هر جهت | J1 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J2 +85°/-265° @ ±150°/s;J3 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J4 +85°/-265° @ ±180°/s;J5 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J6 ±360° @ ±180°/s | TCP 1 متر بر ثانیه؛نویز کمتر از 65dB | ابزار: ۲ عدد DI، ۲ عدد DO، ۱ عدد AI، ۱ عدد AO؛برق 24 ولت/1.5 آمپر | ردپا ۲۴۰ میلیمتر؛۰ تا ۵۵ درجه سانتی‌گراد؛≤90٪ RH(غیر متراکم) | میانگین ۶۰۰ وات؛اوج ۹۱۰ وات | درخواست این مدل |
 | FR5 | سری FR5 | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰(حداکثر ۳۵ کیلوگرم) | ۶۰ میلیمتر | ± 0.02 میلیمتر | ≈22 کیلوگرم | IP54(IP65 اختیاری) | هر جهت | J1 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J2 +85°/-265° @ ±180°/s;J3 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J4 +85°/-265° @ ±180°/s;J5 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J6 ±175° @ ±180°/s | TCP 1 متر بر ثانیه؛نویز کمتر از 65dB | ابزار: ۲ عدد DI، ۲ عدد DO، ۱ عدد AI، ۱ عدد AO؛برق 24 ولت/1.5 آمپر | ردپا ۲۴۰ میلیمتر؛۰ تا ۵۵ درجه سانتی‌گراد؛≤90٪ RH(غیر متراکم) | میانگین ۶۰۰ وات؛اوج ۹۱۰ وات | درخواست این مدل |
 | FR5-C | سری FR5 | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰(حداکثر ۳۵ کیلوگرم) | ۶۰ میلیمتر | ± 0.05 میلیمتر | ≈11.8 کیلوگرم | IP54 | هر جهت | J1 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J2 +85°/-265° @ ±150°/s;J3 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J4 +85°/-265° @ ±180°/s;J5 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J6 ±360° @ ±180°/s | TCP 1 متر بر ثانیه؛نویز کمتر از 65dB | ابزار: ۲ عدد DI، ۲ عدد DO، ۱ عدد AI، ۱ عدد AO؛برق 24 ولت/1.5 آمپر | ردپا ۲۴۰ میلیمتر؛۰ تا ۵۵ درجه سانتی‌گراد؛≤90٪ RH(غیر متراکم) | میانگین ۶۰۰ وات؛اوج ۹۱۰ وات | درخواست این مدل |
 | FR5-WML | سری FR5 | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ۶۰ میلیمتر | ± 0.1 میلیمتر | ≤45 کیلوگرم | IP54(IP65 اختیاری) | هر جهت | J1 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J2 +85°/-265° @ ±120°/s;J3 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J4 +85°/-265° @ ±180°/s;J5 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J6 ±360° @ ±180°/s | TCP 2 متر بر ثانیه؛نویز کمتر از 65dB | ابزار: ۲ عدد DI، ۲ عدد DO، ۱ عدد AI، ۱ عدد AO؛برق 24 ولت/1.5 آمپر | ردپا ۲۴۰ میلیمتر؛۰ تا ۵۵ درجه سانتی‌گراد؛≤95٪ RH(غیر متراکم) | میانگین ۶۰۰ وات؛اوج ۹۱۰ وات | درخواست این مدل |
 | FR10 | سری FR با ظرفیت حمل بار بالا | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰(حداکثر ۳۵ کیلوگرم) | ۶۰ میلیمتر | ± 0.05 میلیمتر | ≈40 کیلوگرم | IP54(IP65 اختیاری) | هر جهت | J1 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J2 +85°/-265° @ ±120°/s;J3 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J4 +85°/-265° @ ±180°/s;J5 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J6 ±175° @ ±180°/s | TCP 1.5 متر بر ثانیه؛نویز کمتر از 65dB | ابزار: ۲ عدد DI، ۲ عدد DO، ۱ عدد AI، ۱ عدد AO؛برق 24 ولت/1.5 آمپر | ردپا ۲۴۰ میلیمتر؛۰ تا ۵۵ درجه سانتی‌گراد؛≤90٪ RH(غیر متراکم) | میانگین ۶۰۰ وات؛اوج ۹۱۰ وات | درخواست این مدل |
 | FR16 | سری FR با ظرفیت حمل بار بالا | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰(حداکثر ۳۵ کیلوگرم) | ۶۰ میلیمتر | ± 0.03 میلیمتر | ≈40 کیلوگرم | IP54(IP65 اختیاری) | هر جهت | J1 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J2 +85°/-265° @ ±120°/s;J3 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J4 +85°/-265° @ ±180°/s;J5 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J6 ±175° @ ±180°/s | TCP 1 متر بر ثانیه؛نویز کمتر از 65dB | ابزار: ۲ عدد DI، ۲ عدد DO، ۱ عدد AI، ۱ عدد AO؛برق 24 ولت/1.5 آمپر | ردپا ۲۴۰ میلیمتر؛۰ تا ۵۵ درجه سانتی‌گراد؛≤90٪ RH(غیر متراکم) | میانگین ۶۰۰ وات؛اوج ۹۱۰ وات | درخواست این مدل |
 | FR20 | سری FR با ظرفیت حمل بار بالا | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰(حداکثر ۳۵ کیلوگرم) | ۶۰ میلیمتر | ± 0.1 میلیمتر | ≈85 کیلوگرم | IP54(IP65 اختیاری) | هر جهت | J1 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J2 +85°/-265° @ ±120°/s;J3 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J4 +85°/-265° @ ±180°/s;J5 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J6 ±175° @ ±180°/s | TCP 2 متر بر ثانیه؛نویز کمتر از 70dB | ابزار: ۲ عدد DI، ۲ عدد DO، ۱ عدد AI، ۱ عدد AO؛برق 24 ولت/1.5 آمپر | ردپا ۲۴۰ میلیمتر؛۰ تا ۵۵ درجه سانتی‌گراد؛≤90٪ RH(غیر متراکم) | میانگین ۶۰۰ وات؛اوج ۹۱۰ وات | درخواست این مدل |
 | FR30 | سری FR با ظرفیت حمل بار بالا | 6 | کیلوگرم ۷۳۰۰(حداکثر ۳۵ کیلوگرم) | ۶۰ میلیمتر | ± 0.1 میلیمتر | ≈85 کیلوگرم | IP54(IP65 اختیاری) | هر جهت | J1 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J2 +85°/-265° @ ±120°/s;J3 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J4 +85°/-265° @ ±180°/s;J5 ±۱۷۵ درجه @ ±۱۸۰ درجه بر ثانیه؛J6 ±175° @ ±180°/s | TCP 2 متر بر ثانیه؛نویز کمتر از 70dB | ابزار: ۲ عدد DI، ۲ عدد DO، ۱ عدد AI، ۱ عدد AO؛برق 24 ولت/1.5 آمپر | ردپا ۲۴۰ میلیمتر؛۰ تا ۵۵ درجه سانتی‌گراد؛≤90٪ RH(غیر متراکم) | میانگین ۶۰۰ وات؛اوج ۹۱۰ وات | درخواست این مدل |
هیچ مدل منطبقی یافت نشد. فیلتر را پاک کنید یا بار داده، محدوده دسترسی و برنامه مورد نیاز را برای بررسی ارسال کنید.
سوالات متداول در مورد ربات‌ها و راهکارهای اتوماسیون FAIRINO
کدام ربات FAIRINO FR را باید برای جوشکاری، پالت بندی یا ماشین کاری در نظر گرفت؟
با کاربرد شروع کنید و ردیف‌های FR را بر اساس بار مفید، دسترسی، تکرارپذیری، محافظت، عملکرد اتصال و فضای کاری موجود مقایسه کنید. جوشکاری، پالت‌گذاری و ماشین‌کاری نیز قبل از انتخاب مدل، به ابزار، رابط‌ها، نصب و اعتبارسنجی چرخه متفاوتی نیاز دارند.
تفاوت بین بار اسمی و گذرای FAIRINO چیست؟
بار مفید اسمی، مقدار عملیاتی مداوم اولیه است. مقدار گذرا یا حداکثر فقط تحت شرایط مشخص شده قابل اعمال است، بنابراین ابزار، قطعه کار، مرکز ثقل، اینرسی، وضعیت و چرخه کاری باید قبل از استفاده از رقم بالاتر بررسی شوند.
آیا EVST می‌تواند یک ایستگاه کاری ربات FAIRINO را بر اساس مدل انتخاب شده پیکربندی کند؟
بله. این محدوده می‌تواند شامل ابزارآلات، تجهیزات جوشکاری یا جابجایی، فیکسچرها، رابط‌های کنترل‌کننده، PLC و شبکه‌ها، بینایی، ایمنی، راه‌اندازی و مسئولیت‌های خدماتی باشد.
برای درخواست قیمت و زمان تحویل ربات FAIRINO چه اطلاعاتی مورد نیاز است؟
مدل یا کاربرد دقیق FR، کل بار مفید، دسترسی و موقعیت‌ها، نصب، محیط، ابزار و نیازهای رابط، مقدار، مقصد و زمان درخواستی را ارائه دهید. قیمت و زمان تحویل پس از تعریف پیکربندی مربوطه تأیید می‌شوند.
نویسنده: تیم تحریریه EVST
تیم تحریریه EVST این صفحه را برای پشتیبانی از انتخاب ربات و برنامه‌ریزی پروژه نگهداری می‌کند. در دسترس بودن محصول، پیکربندی، اعتبارسنجی ایمنی و دامنه یکپارچه‌سازی باید برای کاربرد واقعی تأیید شود.
سیاست تحریریه · سیاست اصلاحات · شرایط استفاده
اخرین به روز رسانی: