ربات مشارکتی

بازوی ربات مشارکتی، معروف به ربات جوشکاری Cobot، تطبیق پذیری خود را در محیط های کاربردی مختلف نشان می دهد و کارایی و سازگاری خود را فراتر از وظایف جوشکاری نشان می دهد.

دسته بندی ها

روبات های مشترک ما به سه سری تقسیم می شوند

سری G (گرید صنعتی): مناسب برای زمینه های صنعتی از جمله جابجایی، جوشکاری، پالت سازی، قفل کردن پیچ، سنگ زنی و کارهای دیگر.
سری C (درجه مصرف کننده): به طور گسترده در صنعت خدمات مانند ربات قهوه و ربات نودل در صنایع غذایی استفاده می شود.
سری X (سطح ضد انفجار): طراحی شده برای استفاده در محیط های خاص، مانند چراغ های جراحی بدون سایه هوشمند در صنعت مراقبت های بهداشتی.

سری Cobot Robot

ویدئوی برنامه کاربردی بازوی ربات مشترک

جدول پارامترهای محصول

مدلCR6-DK-093S1-CS01
ربات بازوی نت هشت
(بدون کابل)
22kg
ظرفیت ترابری6KG
طول بازو917mm
میزان آزادی6
حرکت
محدوده
مشترک 1± 360 °
مشترک 2± 360 °
مشترک 3± 165 °
مشترک 4± 360 °
مشترک 5± 360 °
مشترک 6± 360 °
حرکت
سرعت
مشترک 1180 درجه در ثانیه
مشترک 2180 درجه در ثانیه
مشترک 3180 درجه در ثانیه
مشترک 4180 درجه در ثانیه
مشترک 5180 درجه در ثانیه
مشترک 6180 درجه در ثانیه
حداکثر سرعت EOA2m / S
تکرار دقت موقعیت یابی (حداکثر)± 0.03 میلی متر
دقت موقعیت یابی مطلق (حداکثر)0.5mm
باس/فرکانس را کنترل کنیدEtherCAT/1kHz
روش نصب و راه اندازیهر زاویه ای
قدرت معمولی200W
مادهآلیاژ آلومینیوم
دمای محیط5 ° C~55 ° C
محیط کار (رطوبت)5%~90٪ RH
(بدون تراکم)
طول کابل5m
درجه IPIP54
سر و صدا60dB
Tool End IO Portورودی دیجیتال*2،خروجی دیجیتال*2،
ورودی آنالوگ*2،منبع تغذیه خروجی24V/1A*1
درگاه ارتباطی Tool EndEtherCAT*1،RS485 * 1،
منبع تغذیه خروجی24V/1A*1
مدلCR6-096S1-W-CS01
ربات بازوی نت هشت
(بدون کابل)
21kg
ظرفیت ترابری6KG
طول بازو917mm
میزان آزادی6
حرکت
محدوده
مشترک 1± 360 °
مشترک 2± 360 °
مشترک 3± 165 °
مشترک 4± 360 °
مشترک 5± 360 °
مشترک 6± 360 °
حرکت
سرعت
مشترک 1180 درجه در ثانیه
مشترک 2180 درجه در ثانیه
مشترک 3180 درجه در ثانیه
مشترک 4180 درجه در ثانیه
مشترک 5180 درجه در ثانیه
مشترک 6180 درجه در ثانیه
حداکثر سرعت EOA2m / S
تکرار دقت موقعیت یابی (حداکثر)± 0.03 میلی متر
دقت موقعیت یابی مطلق (حداکثر)0.5mm
باس/فرکانس را کنترل کنیدEtherCAT/1kHz
روش نصب و راه اندازیهر زاویه ای
قدرت معمولی200W
مادهآلیاژ آلومینیوم
دمای محیط5 ° C~55 ° C
محیط کار (رطوبت)5%~90٪ RH
(بدون تراکم)
طول کابل5m
درجه IPIP66
سر و صدا60dB
Tool End IO Portورودی دیجیتال*2،خروجی دیجیتال*2،
ورودی آنالوگ*2،منبع تغذیه خروجی24V/1A*1
درگاه ارتباطی Tool EndEtherCAT*1،RS485 * 1،
منبع تغذیه خروجی24V/1A*1

قوی ترین عملکرد

  • سریع ترین سرعت: ما در بین ربات های مشترک جهانی سریع ترین هستیم (سرعت 15٪ تا 25٪ بیشتر از سایر ربات های مشترک است، همانطور که در ویدیو در مقایسه با ربات UR مشاهده می شود)
  • صلبیت: cobot ما قوی‌ترین استحکام را دارد (سفتی نسبت به سایر ربات‌های همکار 2 تا 3 برابر، 2 برابر بهتر از ربات UR، همانطور که در فیلم‌ها نشان می‌دهد) و بالاترین دقت مسیر مکانی (1.5 برابر بیشتر از همتایان خود) را دارد. ، همانطور که توسط آزمایش های موردی مشهود است).
  • دقت: عملکرد ربات‌ها با عملکرد بالا، معایبی را که روبات‌های مشارکتی در صنعت گذشته نشان داده‌اند، از بین می‌برد. بنابراین، در حالی که ربات‌های مشارکتی ما از مزایای ربات‌های مشارکتی برخوردارند، استانداردهای عملکرد بالای ربات‌های صنعتی را نیز دارند.
  • طراحی مفصل یکپارچه
  • کنترل انطباق شتاب متغیر
  • تشخیص نیرو و تشخیص برخورد
  • الگوریتم برنامه ریزی مسیر هموار
  • الگوریتم کنترل نیرو و کنترل ترکیبی نیرو-موقعیت
  • الگوریتم کنترل سروو کاملاً حلقه بسته
  • اولین نظارت بر داده های جعبه سیاه Xi
  • فناوری نوآورانه حفاظت از قطع برق

قوی ترین کیفیت

  • همه محصولات تست دمای بالا و پایین -30 تا 80 درجه سانتیگراد را پشت سر می گذارند.
  • استانداردهای کنترل کیفیت تولید و ساخت دارای گواهینامه سیستم کیفیت تجهیزات صنعت خودرو IATF16949 است.
  • تنها کارخانه دارای گواهی در میان ربات های مشارکتی. تولید هوشمند حلقه بسته "کنترل صنعتی + فناوری" در سطح خودرو تحقق یافته است.
  • 5G + کارخانه هوشمند: خط تولید ربات های تولید هوشمند ربات ترکیب کاملی از اتوماسیون کنترل صنعتی + داده های فرآیند را تحقق می بخشد.
  • ایجاد یک حلقه بسته از تولید هوشمند در سطح خودرو.
  • تجهیزات تولید هسته خود توسعه یافته: تستر مشترک، استاتور موتور و آشکارساز روتور
  • ابزار کالیبراسیون رمزگذار، بسته الگوریتم کالیبراسیون ردیاب لیزری بازوی رباتیک.
  • در میان ربات های مشارکتی، بیشترین کاربرد را در صنعت خودرو دارند.
  • مرکز خدمات فنی قدرتمند، ما خدمات فنی حرفه ای پیش فروش و پس از فروش را ارائه می دهیم.
  • ارائه مشاوره رایگان، تشخیص رایگان، راه حل های رایگان و خدمات پس از فروش مادام العمر.

قوی ترین تحقیق و توسعه

  • با کنترل حرکت سیستم سروو به عنوان هسته، همه چیز به جز کاهش دهنده به طور مستقل توسعه یافته است.
  • درایور سروو مشترک خود توسعه یافته: موتور با چگالی توان بالا، رمزگذار مغناطیسی، رسیدن به دقت 21 بیت.
  • کنترلر ربات خود ساخته: برد کنترل بلادرنگ سخت تعبیه شده، RTOS در حال اجرا، جمع آوری سیگنال حسگر بلادرنگ، سرعت پردازش کمتر از 1 us. این سرعت در حال حاضر بهتر از سایر روبات های مشترک در سراسر جهان است. تا کنون ما هیچ رباتی را پیدا نکرده ایم که سریعتر از ربات ما باشد.
  • آویز آموزش خود توسعه یافته: از ترکیب اترنت/RS485 برای کنترل چند بازوی روباتیک استفاده می کند، از شبکه 4G/5G پشتیبانی می کند و داده ها را در فضای ابری آپلود می کند.

چه می توانیم بکنیم

  • بازدید از کارخانه: می توانید از قبل برای بازدید از کارخانه به صورت آنلاین یا آفلاین وقت بگیرید
  • آموزش مبتدی: ما پشتیبانی فنی قوی ارائه می دهیم و یک سری فیلم آموزشی برای مشاهده ارائه می دهیم
  • یکپارچه سازی پروژه: ما یک تیم فنی قوی داریم که می تواند به شما در برنامه ریزی کل طرح پروژه کمک کند و تمام تلاش خود را برای پشتیبانی از نیازهای شما انجام دهد
  • خدمات پس از فروش قدرتمند: با مرکز خدمات فنی قدرتمند، خدمات فنی حرفه ای پیش فروش و پس از فروش را ارائه می دهیم. ارائه مشاوره رایگان، تشخیص رایگان، راه حل های رایگان و خدمات پس از فروش مادام العمر.
لوگوی EVST
بررسی اجمالی خصوصیات

این وب سایت از کوکی ها استفاده می کند تا بتوانیم بهترین تجربه ممکن را برای شما فراهم کنیم. اطلاعات کوکی در مرورگر شما ذخیره می شود و توابع مانند شناسایی شما را در هنگام بازگشت به وب سایت ما و کمک به تیم ما در درک بخش هایی از وب سایت که شما را جالب و مفید می دانند، انجام می دهد.