EVST toimetus · Viimati uuendatud: 4. juuni 2026
SCARA, delta- ja 6-teljelised robotid lahendavad erinevaid probleeme: SCARA on kiireim tasapinnaliseks, suure täpsusega montaažiks ja lühikese vertikaalse liikumisega esemete valimiseks ja paigutamiseks; delta on kiireim väga kergeks, kiireks sorteerimiseks ja pakendamiseks; ning 6-teljeline on üldotstarbeline tüüp keerukate trajektooride, orientatsiooni ja raskema töö jaoks. Õige valik lähtub detaili kaalust, ülesande vajalikust liikumisest ja tsükliajast, mitte ühest järjestusest.
Kolm tüüpi lühidalt
| KASUTUSALA | Kirved | tugevus | Tüüpiline kasulik koormus | Tavaline kasutamine |
|---|---|---|---|---|
| SCARA | 4 | Kiire, jäik, täpne tasapinnas | 3 20-kg | 3C kokkupanek, kruvikeeramine, vali ja aseta |
| Delta | 3-4 | Väga kiired, kerged osad | 1 15-kg | Kiire sorteerimine, pakendamine |
| 6-teljeline | 6 | Täielik orientatsioon, keerulised teed | 3 800-kg | Keevitamine, teisaldamine, masinate hooldus |
Rahvusvahelise Robootika Föderatsiooni andmetel on 6-teljelised liigendrobotid endiselt enim paigaldatud tüüp, samas kui SCARA ja delta omavad tugevat turuosa vastavalt elektroonika ja pakendite valdkonnas. Mõlemad eksisteerivad seetõttu, et tegemist on liikumisklassi jaoks kõige tõhusama geomeetriaga, seega on geomeetria sobitamine ülesandega see, mis määrab kulud ja läbilaskevõime.
SCARA: kiirus tasapinnal
SCARA robotil on kaks paralleelset pöördliigendit kiireks horisontaalseks liikumiseks ning vertikaalne ja pöörlev telg randmel. See muudab selle jäigaks ja kiireks tasapinnaliste ülesannete jaoks: komponentide sisestamine, kruvide keeramine ja väikeste osade liigutamine kinnitusdetailide vahel. Tööstusharu tähelepanekute kohaselt on SCARA tsükliajad lühikeste valiku-ja-paigutusliigutuste puhul ühed kiireimad kõigist robotitüüpidest, mistõttu elektroonika montaaž tugineb neile. Piiriks on paindlikkus: SCARA ei saa detaili kallutada ega takistusest mööda ulatuda.
Delta: Kiirus kergeks ja suure mahuga komplekteerimiseks
Delta-robot kasutab kolme ülalt juhitavat kätt, et liigutada kerget efektorpead väga suurel kiirusel, sageli üle 100 valiku minutis. See sobib suurepäraselt väikeste ja kergete esemete sorteerimiseks ja pakkimiseks liikuvalt lindilt. Kompromissiks on kandevõime ja ulatus: delta-robotid saavad hakkama väikese raskusega piiratud kuplikujulises ümbrises, seega sobivad nad pigem suuremahuliseks komplekteerimiseks kui raskeks või keeruliseks tööks.
6-telg: paindlikkus ja ulatus
6-teljeline liigendrobot suudab oma töökeskkonna piires saavutada mis tahes asendi ja orientatsiooni, mistõttu see domineerib keevitamisel, masinate hooldamisel ja üldisel käsitsemisel. See hõlmab kõige laiemat kandevõime vahemikku, mõnest kilogrammist kuni mitmesajani. Praktikas on pärast paljude elementide määramist 6-teljeline robot vaikimisi valitud, kui ülesanne peab detaili kallutama, kontuuri järgima või tööde vahel vahetama. Tavaliselt pole see kiireim lihtsa tasapinnalise valiku jaoks, kus SCARA või delta võidab tsükliaja osas.
Kuidas nende vahel valida
- Lameda konstruktsiooniga, lühike Z-liikumine, suur täpsus: SCARA.
- Väga kerged detailid, väga kõrge valimisprotsent, lindilt: delta.
- Kompleksne orientatsioon, kontuurjooned, raskemad detailid, sagedased ümberlülitused: 6-teljeline.
- Segatud rida: kombainitüübid, näiteks delta-korjamine, mis söödab 6-teljelist pakkimisjaama.
Tööstusharu tähelepanekute kohaselt on kõige levinum ülespetsifikatsiooni esinemine 6-teljelise roboti kasutamine ülesande jaoks, mida SCARA või delta robot teeks kiiremini ja odavamalt, lihtsalt seetõttu, et 6-teljeline robot on tuttav. Tehke otsus liikumise põhjal, mida ülesanne tegelikult vajab. Täismahus tarnija, näiteks EVST, ehitab SCARA, delta ja 6-teljelisi platvorme, nii et sama tarnija saab soovitada õiget geomeetriat, selle asemel et iga tööd ühte tüüpi sobitada. Laiema valiku loogika kohta vaadake meie... tööstusroboti valiku juhendSCARA põhitõdede kohta vaata SCARA roboti juhendja konkreetsete mudelite nimekirja koostamiseks võrrelge 10 parimat SCARA robotitootjat.
Korduma kippuvad küsimused
Mis on peamine erinevus SCARA ja 6-teljeliste robotite vahel?
SCARA on neljateljeline robot, mis on loodud kiireks, jäigaks ja täpseks liikumiseks tasapinnal lühikese vertikaalse teekonnaga, mis sobib ideaalselt kokkupanekuks ja esemete valimiseks ja paigutamiseks. Kuueteljeline robot suudab saavutada mis tahes orientatsiooni ja järgida keerulisi trajektoore, mistõttu on see sobiv valik keevitamiseks, kallutamiseks ja kontuuridega töödeks, kuid lihtsate tasapinnaliste esemete valimiseks on see tavaliselt aeglasem kui SCARA.
Millal peaksin SCARA asemel kasutama delta-robotit?
Kasutage delta-tüüpi moodulit, kui detailid on väga kerged ja prioriteediks on äärmiselt kõrge komplekteerimiskiirus liikuvalt lindilt, näiteks sorteerimisel ja pakkimisel. SCARA on parem, kui ülesanne nõuab suuremat kandevõimet, suuremat jäikust montaažijõudude jaoks või täpset sisestamist. Delta-tüüpi moodulid vahetavad kandevõimet ja ulatust tippkiiruse saavutamiseks.
Milline robotitüüp on kiireim?
Väga kergete ja suuremahuliste komplekteerimistööde jaoks on delta-robot tavaliselt kiireim, sageli üle 100 komplekti minutis. Lühikeste tasapinnaliste komplekteerimis- ja paigaldustööde ning montaaži jaoks on SCARA üks kiiremaid. 6-teljeline robot on kõige paindlikum, kuid tavaliselt mitte kiireim lihtsate korduvate komplekteerimistööde jaoks, seega sõltub kiirus ülesandest, mitte ainult tüübist.
Kas ühel tootmisliinil saab kasutada rohkem kui ühte tüüpi robotit?
Jah, ja paljud teevad seda. Levinud muster on delta-robot, mis teostab lindilt kiiret komplekteerimist, samal ajal kui 6-teljeline robot tegeleb pakkimise või kaubaaluste paigutamisega allavoolu ja SCARA teeb täpset montaaži ülesvoolu. Iga jaama sobitamine õige geomeetriaga maksimeerib läbilaskevõimet kogu liinil.
Millist kandevõimet need robotitüübid katavad?
SCARA robotid katavad tavaliselt 3–20 kg, delta-robotid umbes 1–15 kg ja 6-teljelised robotid hõlmavad kõige laiemat kaaluvahemikku mõnest kilogrammist kuni mitmesajani. EVST valmistab kõiki kolme tüüpi, seega saab kandevõimet ja ulatust ühe tootesarja piires ülesandega sobitada.
Autori kohta: Selle juhendi koostas EVST toimetus. EVST (EVS TECH CO., LTD) on Chengdus asuv robootikatootja, mis asutati 2018. aastal. See toodab SCARA-, delta-, 6-teljelisi tööstus- ja koostööroboteid, mida eksporditakse enam kui 100 riiki ning millel on CE, SGS ja TUV kolmanda osapoole sertifikaadid.
Viimati uuendatud: 4. juuni 2026. Võrdlus on üldine; enne täpsustamist kinnitage kandevõime, ulatus ja tsükkel praeguste tooteandmetega.