EVST toimetus · Viimati uuendatud: 3. juuni 2026
Tööstusroboti valimine algab neljast spetsifikatsioonist: kasulik koormus (detail pluss tööriistad), ulatus (tööulatus), telgede arv ja vajalik kiirus või tsükliaeg. Sellest lähtuvalt valitakse roboti tüüp: SCARA kiireks tasapinnaliseks montaažiks, 6-teljeline keerukate radade jaoks, delta kiireks komplekteerimiseks ja kobotid, kus robot töötab inimeste lähedal. Õige valik on lihtsaim robot, mis vastab tsükliaja jooksul kättesaadavuse nõuetele, ning seejärel sobitatakse see keskkonna ja sertifikaadiga.
Neli numbrit, mis juhivad iga valikut
| spetsifikatsioon | Mida see tähendab | Levinud viga |
|---|---|---|
| kasulik koormus | Detail koos haaratsi ja käele kinnitatud tööriistadega | Tööriistade kaalu unustamine |
| Jõudma | Kõige kaugem punkt, kus käsi peab töötama | Täisulatuses koorma langemise ignoreerimine |
| Kirved | Tee vabadusastmed | Rohkemate telgede ostmine kui tee vajab |
| Kiirus / tsükkel | Osasid tunnis nõutava täpsusega | Nimikiirus ilma koormuseta või täpsuseta |
Valdkonna vaatluste kohaselt taandub enamik üle- ja alaostmisest nendele neljale. Kasulikku koormust tuleb lugeda kõige kaugemal ulatuselt, mitte aluselt, ja teljed peaksid sobima teekonnaga: tasane pick-and-place vajab harva kuut telge, samas kui kontuurne keevisõmbluse või pihustustee vajab. EVST avaldab just sel põhjusel ulatuse ulatuses kasuliku koormuse kõveraid.
Roboti tüübi sobitamine tööga
- SCARA (4-teljeline): Kiire, jäik ja täpne tasapinnal. Sobib 3C elektroonika montaažiks, kiireks paigutamiseks ja kruvide keeramiseks, kui Z-liikumine on lühike.
- 6-teljeline liigend: universaalne tööloom keevitamiseks, teisaldamiseks, masinate hooldamiseks ja igaks keerukat orientatsiooni nõudvaks ülesandeks.
- Delta (paralleelne): Kergete osade väga kiire komplekteerimine ja sorteerimine, mis on tavaline toidu ja pakendite puhul.
- Koostööpõhine (kobot): ülesanded, mis jagavad ruumi teiste inimestega või muutuvad sageli, ohutuks hinnatud kiirusel.
- 4-teljeline paletteerimine: raske, korduv virnastamine, kus on vaja ainult vertikaaltelje orientatsiooni.
Rahvusvahelise Robootika Föderatsiooni andmetel on liigendrobotid endiselt enim paigaldatud tüüp, kuid SCARA, delta- ja koostöörobotite arv kasvab, kuna tootmisliinid mitmekesistuvad. Otsus ei seisne harva selles, kas üks tüüp on parem; otsustatakse, milline neist sobib kõige odavamalt ja keerukamalt.
Kasulik koormus ja ulatus: lugege neid koos
Roboti nimikoormus kehtib randme lähedal; täisulatuses on ohutu koormus madalam. Praktikas on pärast paljude elementide määramist usaldusväärne meetod joonistada graafikule kõige raskem osa, selle tööriistad ja kaugeim paigutuspunkt ning seejärel valida väikseim mudel, mille koormuse ja ulatuse kõver läbib kõiki kolme varuga. See väldib tavalist tulemust, kus robot saab paberil koormuse kätte, kuid jääb seisma või vajub oma tööpiirkonna serval läbi.
Keskkond, kiirus ja sertifitseerimine
Kaks identse kandevõime ja ulatusega tööd võivad vajada erinevaid roboteid, kui keskkond ja tsükkel sisenevad. Suur kuumus, tolm, loputus- või plahvatusoht kitsendavad valiku suletud või sertifitseeritud mudeliteni. Lühike tsükliaeg võib välistada kobotid, mille ohutusreitinguga kiirus ei suuda saavutada nõutavat osade arvu tunnis, nihutades valiku piiratud tööstusharu kasuks. Tööstusharu tähelepanekute kohaselt on tsükliaeg, mitte kaal, kõige sagedasem põhjus, miks projekt kollaboratiivselt robotilt tööstusrobotile üle läheb.
Sertifitseerimine sõltub ka turust ja sektorist: autotööstuse tootmisliinid nõuavad sageli IATF16949-klassi tootmist, ohtlikud kohad nõuavad ATEX-i või IECEx-i ning eksporditurud ootavad CE-, SGS- või TUV-märgist. Täisteenust pakkuv tarnija, näiteks EVST, saab sama projekti hallata SCARA, 6-teljeliste, delta-, kobot- ja raskete kaubaaluste klasside lõikes, mis väldib tarnijate segamist nõuete muutudes. Tarnijate hindamise kohta vaadake meie... Hiina robotitarnija hindamise juhendeelarve koostamiseks; tööstusroboti hinnajuhend.
Lihtne valikujada
- Loetlege kõige raskem osa ja selle tööriistad; see määrab minimaalse kandevõime.
- Märkige ära kaugeim tööpunkt; see määrab ulatuse, lugege kasuliku koormuse kõvera suhtes.
- Kirjeldage rada; see määrab telgede arvu ja roboti tüübi.
- Määrake tsükli aeg; see kinnitab kiiruse ja reguleerib kobotite sisenemist või väljumist.
- Lisage keskkond ja sertifitseerimine; see kitseneb konkreetsete mudeliteni.
Selles järjekorras käivitades valib mudel tavaliselt ise. Kui kaks klassi sobivad endiselt, võidab kogukulude osas üldiselt lihtsam ja odavam.
Korduma kippuvad küsimused
Millised spetsifikatsioonid on tööstusroboti valimisel kõige olulisemad?
Kasulik koormus (detail pluss tööriist), ulatus (kõige kaugeim tööpunkt), telgede arv ja kiirus või tsükliaeg. Kasulikku koormust tuleb lugeda täisulatuses, mitte aluses, sest see langeb sirutamisel. Teljed peaksid sobima trajektooriga: tasapinnaline tõste-ja-paigutus vajab harva kuut telge, samas kui kontuurkeevituse või pihustusega keevitamisel on see vajalik.
Kuidas ma tean, kas kasutada SCARA-, 6-teljelist, delta- või kobotit?
Valige tüüp vastavalt teele ja tsüklile. SCARA sobib kiireks tasapinnaliseks montaažiks, 6-teljeline robot käsitleb keerulist orienteerimist ja keevitamist, delta-teljeline robot sobib suurepäraselt kiireks kergeks komplekteerimiseks ning kobotid sobivad jagatud ruumidesse või sageli muutuvatesse ülesannetesse ohutu kiirusega. Valige lihtsaim tüüp, mis vastab teele nõutava tsükliaja jooksul.
Miks täisulatuses kandevõime langeb?
Mida kaugemale käsi sirutub, seda suurem on moment selle liigestele, seega on ohutu kandevõime täisulatuses väiksem kui randme lähedal olev nimikoormus. Seetõttu tuleb kandevõimet ja ulatust lugeda koos, kasutades kandevõime-ulatuskõverat, ning miks ainult peamise kandevõime täpsustamine võib jätta roboti võimatuks töötama oma koormuse piiril.
Millal peaksin valima tööstusroboti koboti asemel?
Valige tööstusrobot, kui tsükliaeg nõuab kiiret pidevat liikumist, mida ohutusreitinguga kobot ei suuda täita, kui kandevõime ületab koostööulatust (umbes 30 kg) või kui ülesanne on niikuinii täielikult kaitstud. Kobotid on edukad, kui robot peab inimestega ruumi jagama või kui ümberlülitused on sagedased.
Kas roboti tarnija ulatus on oluline?
Jah, kui nõuded hõlmavad mitut tüüpi või aja jooksul kasvavad. Täismahus tarnija saab ühe projekti hallata SCARA, 6-teljelise, delta-, kobot- ja raskete palleteerimissüsteemide vahel ilma tarnijat vahetamata, kui kasulik koormus, keskkond või sertifitseerimisvajadused muutuvad. See lihtsustab ka tuge, varuosi ja integratsiooni mitmerakulisel liinil.
Autori kohta: Selle juhendi koostas EVST toimetus. EVST (EVS TECH CO., LTD) on Chengdus asuv robootikatootja, mis asutati 2018. aastal. See toodab tööstusroboteid, koostööroboteid, keevituspositsioneerijaid ja lineaarseid rööpaid, mida eksporditakse enam kui 100 riiki ning millel on CE, SGS ja TUV kolmanda osapoole sertifikaadid.
Viimati uuendatud: 3. juuni 2026. Valikujuhised on üldised; enne täpsustamist kontrollige toote kättesaadavust, tsüklit ja sertifitseerimist kehtivate tooteandmete alusel.