Otsene vastus: Masina detaili juurde juhtimine eemaldab tõstejõu ja asendab selle erinevate tingimustega. Ilma kinnitusvahenditeta on põrand ja puittoestus lähtekohaks: parkimisasend ja põranda tasasus määravad, kuhu käsi ulatub. Detailide paigutus muutub iga kord, seega tuleb iga õmbluse algus uuesti leida, mis on ajakava järgi määratud aeg. Kaabel kulgeb läbivalt, seega on marsruutimine ja juurdepääs sama paigutusküsimuse osa.
Kellele see mõeldud on: Kirjutatud valmistajatele ja projektiinseneridele, kes kaaluvad mobiilseid keevitusseadmeid suurte konstruktsiooniosade jaoks, mida on ebamugav või aeglane tõsta.
Reguleerimisala: See EVST juhend käsitleb muutusi, kui keevitusseade juhitakse detaili juurde, selle asemel et detail fikseeritud lahtrisse tuua: põrand ja plokk lähtepunktina, õmbluste leidmine igas õmbluses, kaablite paigutus ja juurdepääs. See ei too esile otsingu täpsust, keskkonnapiiranguid ega keevitusparameetreid; need tulenevad seadme ettepanekust ja keevitusprotseduurist.
Kui osa enam ei liigu
Tavapärane lahendus töökojas on detaili viimine kindlasse töökotta. Suurte, raskete või laiali paigutatud detailide puhul pole see lahendus enam efektiivne: ühekordne tõstmine võib maksta rohkem aega ja olla riskantne kui keevitamine ise.
Võrdlusmaterjalis näidatud alternatiiv on iseseisev seade, millel on pardal toiteallikas ja bensiin, mida juhitakse jäigastatud konstruktsiooni juurde, mis toetub puitplokkidele. See paigaldatakse, keevitatakse ja liigub edasi ning detaili ei tõsteta kunagi üles.
See sobib suurte detailide, väikeste partiide ja töö puhul, mis on hajutatud üle töökoja või ehitusplatsi. See ei ole universaalne asendus fikseeritud elemendile; see asendab käsitsemisprobleemi seadistusprobleemiga.
Kohapealse robotkeevituse pinnase tingimused tuleb esmalt kindlaks teha
Fikseeritud lahtris on kinnitusvahend tugipunktiks. Kohapeal kinnitusvahendit ei ole: detail toetub plokkidele ning põrand koos plokkidega moodustavad nendevahelise tugipunkti.
Seega põranda tasasus ja seadme parkimiskoht määravad otseselt, kas käsivars ulatub õmbluseni ja kui suur osa tööpiirkonnast üle jääb. See tuleb arvutada kõige ebasoodsama asendi, mitte mugava asendi jaoks.
Ploki kõrgus ja istumisnurk on samas mõttes tingimused. Need määravad õmbluse kõrguse ja asendi ning ka selle, kui palju on erinevusi sama partii erinevate osade vahel.
Miski selles pole ehitusplatsil töötamise puhul ebatavaline; ebatavaline on see, et seda käsitletakse seadmete valiku osana, mitte kui midagi, mille operaatorid ise lahendavad.
Seega algab EVST teostatavusülevaade põranda ja õmbluste loendist koos, mitte masina spetsifikatsioonist.
Iga õmblus algab uuesti
Kuna detailide paigutus muutub iga kord, on õpetatud programmi absoluutkoordinaatidel vähe väärtust. Pärast seadme parkimist tuleb leida õmbluse alguspunkt.
Videomaterjalis keevitatakse jäigastavate osade õmblusi ükshaaval ja iga keevitus algab õmbluse asukoha taastamisega. See maksab rohkem aega kui fikseeritud lahtris keevitamine ja see kuulub pigem ajakavasse kui keevitusaja hinnangusse.
Otsingumeetodite võimekus on väga erinev: puutetundlik tuvastamine, laserõmbluse leidmine ja visuaalne otsing sobivad kõik erinevatele vuukide tüüpidele ja pinnatingimustele. See, milline neist sobib ja milline on selle täpsus, sõltub pigem seadme ettepanekust kui videost.
| Olukord | Tavaline vastus | Mida kõigepealt kontrollida |
|---|---|---|
| Suur või raske detail, väike partii, raskesti tõstetav detail | Mobiilne üksus juhitakse detaili juurde | Põranda tasasus, parkimisasendid ja ulatus kõige halvemasse õmblusse |
| Korduv osa, mõõdukas suurus, püsiv maht | Fikseeritud lahter koos kinnitusvahendi ja positsioneeriga | Kinnitusdetailide korduvus ja laadimisaeg |
| Osad on jaotatud mitmesse lahes või saidile | Mobiilne üksus pluss planeeritud seadistusjärjestus | Juurdepääsutee, kaablite paigutus ja koht, kus seade saab ohutult seista |
| Segaperekond, mõned tõstetavad ja mõned mitte | Fikseeritud kamber tõstetavate osade jaoks, mobiilne üksus ülejäänu jaoks | Millised osad jäävad kummalegi poolele ja kuidas see ajakava koostamist mõjutab |
Kaabel, vahekäik ja inimesed
Videomaterjalis liigub kaabel kogu töö vältel põrandal. See järgib masinat, mis tähendab, et marsruutimine, gaasivarustus ja tööraadius tuleb planeerida koos, vastasel juhul piirab seadet tema enda kaabel.
Ehitusplatsil on ka ligipääsuga seotud küsimus, millele fikseeritud ala vastab aiaga: kes võib läheneda, millisest suunast ja millist ala kaare töötamise ajal vabana hoitakse. Ehitusplatsil lahendatakse see hoopis organiseerimise ja paigutusega.
Järgi ISO 10218-2: 2025, integreeritud süsteemi kaitstud ruum tuleneb kogu süsteemi liikumisest ning mobiilse seadme puhul liigub see ruum koos masinaga.
Järgi ISO 12100: 2010Juurdepääs seadistamise ajal ja rikke korral kuulub samasse riskihindamisse, mis kohapealsete tööde puhul tähendab tavaliselt dokumenteeritud seadistamise järjekorda, mitte füüsilist tõket.
Mis veel keevitusprotseduuri juurde kuulub
Masina asukoht ei muuda keevisõmbluse nõudeid. Materjal, paksus, vuugi ettevalmistus, läbimiste järjekord ja soojuskoormus järgivad protseduuri täpselt samamoodi nagu fikseeritud kambris.
Järgi ISO 3834-2: 2021Sulakeevituskvaliteedi nõuded hõlmavad valmistaja korraldusi ja kohapealne töö ei vabasta neist ühtegi.
Järgi ISO 5817: 2023Keevitusdefektid liigitatakse kvaliteeditasemeteks; see, milline tase kehtib, sõltub spetsifikatsioonist, mis tehakse enne seadmete valimist.
Praktikas algab EVST-i keevituskoha juhtumi ülevaade detaili suurusest ja massist, õmbluste loendist, põranda ja juurdepääsu tingimustest ning praeguse käsitsemismeetodi ajakulust.
Iga taotluse läbivaatamine algab samadest projekti sisenditest – joonis, standard ja praegune meetod –, seega põhineb valik tõenditel ja heakskiitmisel teie enda osade, mitte andmelehe põhjal.
Korduma kippuvad küsimused
Kas mobiilne keevitusseade on vähem täpne kui statsionaarne seade?
See töötab tugipunktist, mis iga seadistusega muutub, seega liigub täpsuse küsimus kinnitusvahendilt õmbluste leidmise meetodile. Praktiline erinevus seisneb seadistus- ja otsinguajas õmbluse kohta, mistõttu tuleks võrdlus teha detaili, mitte kaaremeetri kohta.
Milline see põrand tegelikult olema peaks?
Piisavalt tasane ja kindel, et seade saaks õmbluste jaoks vajalikesse kohtadesse stabiilselt parkida, pakkudes teed nendeni jõudmiseks. Nõue tuleneb masinast ja kõige ebasoodsamasse õmblusse vajalikust ulatusest, seega määratakse see iga juhtumi puhul eraldi, mitte üldise näitajana.
Kas see asendab statsionaarset keevituskambrit?
Ei. See sobib suurte detailide, väikeste partiide ja töökojas või ehitusplatsil hajutatud töö jaoks. Mõõduka suurusega korduvate detailide jaoks sobivad siiski paremini kinnitusseade ja positsioneerija.
Mida peaksime saatma, et saada kasulik vastus?
Detailide mõõtmed ja mass, õmbluste loend, fotod või tööala skeem koos vahekäigu laiustega ja kuidas detaile tänapäeval käsitsetakse.
Projekti sisendid taotluse läbivaatamiseks
Selle kontrollimiseks oma osade ja põranda suhtes saatke:
- osade mõõtmed, mass ja iga osa arv
- õmbluste loend koos asukoha, pikkuse ja vuugitüübiga
- tööala paigutus, vahekäikude laiused ja põranda seisukord
- kuidas osi tänapäeval käsitsetakse ja keevitatakse
Saatke meile detaili suurus ja ehitusplatsi tingimused ning kokkulepet saab nende alusel läbi viia. Seotud lugemist: automaatsete keevitussüsteemide lahendused, suure tooriku poosi ja ulatuse test.