Otsene vastus: Spetsiaalne masin eemaldab tahtlikult vabadusastmeid. Kinnitus, liikumine ja põleti asend on konstruktsiooni sisse ehitatud, mistõttu tsükkel on stabiilne ja samamoodi tähendab toote muutmine tööriistade vahetamist, mitte programmi muutmist. Robot säilitab need vabadusastmed ja tasub nende eest programmeerimisel, kinnitusdetailide paigaldamisel ja tee valideerimisel. Otsustatakse selle järgi, kui paigal on toode ja kui suur on selle taga olev tegelik maht.
Kellele see mõeldud on: Kirjutatud inseneridele ja ostjatele, kes valivad korduva toote jaoks spetsiaalselt ehitatud automaatse keevitusmasina ja robotraku vahel.
Reguleerimisala: See EVST juhend käsitleb tehinguid, mida spetsiaalne masin teeb, st vabadusastmeid järjepidevuse tagamiseks ja seda, kuidas otsustada, kas teie tooteprofiil seda ära tasub. See ei too välja tsükliaegu, keevituskvaliteedi tulemusi ega investeeringutasuvust.
Vabadusastmed on kogu kaubandus
Robot ostetakse selle paindlikkuse pärast: kuus telge, mida saab riistvara puudutamata teise detaili jaoks ümber programmeerida. Spetsiaalne masin ostetakse vastupidisel põhjusel.
Võrdluskaadrites teeb õmbluste sulgemismasin täpselt ühte asja. See kinnitab vuugi valtsitud kestale ja keevitab mööda seda, kusjuures toorik ei pöörle. Liikumine on sirgjooneline, sest konstruktsioon lubab ainult sirgjoont.
See piirang on müüdav toode. Vähem telgi tähendab vähem muutuvaid asju, mis muudab tsükli korduvaks ja ka toote muutmise kalliks.
Mis lülitab sisse spetsiaalse keevitusmasina ja roboti valiku?
Küsimus ei ole selles, kumb on teoreetiliselt võimekam, vaid selles, kui suur osa teie tootest jääb samaks nii kauaks, kui seadmete eeldatav eluiga on.
Kui geomeetria, ühenduskoht ja suuruste vahemik on paigas ning maht on reaalne, siis nende ümber ehitatud masin hoiab tsüklit tihedamalt ja eksimisvõimalusi on vähem. Kui toode ikka veel liigub, saab piiranguks sama jäikus.
Maht on oluline, sest tööriistad on masina poolel korduv kulu. Uut kinnitust vajav ümberlülitus on kapitali- ja kalendrikulu, mitte programmeerimise pärastlõuna.
EVST võrdleb toodet tooteprofiili, mitte kahe kokkuleppe alusel.
Eelkõige on oluline, kust õmblus tuleb
Videomaterjalis algab liin enne keevitamist. Plaat asetatakse rulllauale ja suunatakse rullideks ning tulemuseks on avatud kest, mille korpust mööda kulgeb ühenduskoht.
Vormimisetapp määrab, kui keevitatav ühendus on: vahe piki seda, kas servad kohtuvad ja kui palju jõudu on vaja selle sulgemiseks. Halvasti vormitud õmblust ei saa keevitusmeetodiga taastada.
Seepärast ei tohiks võrdlust alustada keevitusjaamast. Eelneva vormimise abil määratakse kindlaks, mida keevitusseadmelt oodatakse valiku mõlemal poolel.
Kaks kokkulepet samal real
Sama videomaterjal näitab mõlemat põhilist paigutust, mida spetsiaalselt ehitatud masin kasutab. Esimeses hoitakse toorikut paigal ja protsess liigub mööda ühenduskohta. Teises pöörab pöördlaud toorikut, samal ajal kui tööpea jääb ühele küljele.
Kumbki pole teisest arenenum. Need sobivad erinevatele ühendusgeomeetriatele ja mõlemad toimivad nii, et eemaldavad teljed, mis robotil oleksid alles jäänud.
Allolev tabel esitab tooteprofiilid vastavalt paigutusele, mida nad tavaliselt eelistavad.
| Toote profiil | Tavaliselt teeb teeneid | Mida kõigepealt kontrollida |
|---|---|---|
| Üks settinud toode, püsiv maht | Spetsiaalne masin | Kas tööriistad katavad kogu teie poolt ehitatava suurusvahemiku |
| Mõned sama geomeetriaga suurused | Masin vahetustööriistadega | Ümberlülitusaeg ja mis tuleb iga muudatuse korral uuesti seadistada |
| Palju variante või sagedased disainimuudatused | Robotrakk | Programmeerimiskoormus variandi ja kinnitusstrateegia järgi |
| Uus toode pole veel kokku lepitud | Robot, üle vaadatud pärast stabiliseerumist | Kas disain muutub ka pärast lahtri ehitamist |
Kui palju toote muutmine mõlemale poolele maksab
Roboti poolelt maksab uus variant programmeerimist, kinnitusvahendi paigaldamist ja uue raja valideerimist. See on töö, aga seda saab teha ilma masinat muutmata.
Spetsiaalsel poolel ulatub sama muudatus ka konstruktsiooni: kinnitusdetailid, toed ja liikumispiirid on dimensioneeritud teatud suurusvahemiku jaoks ning sellest vahemikust väljapoole jääv osa vajab riistvara.
Kumbki neist ei ole üldise eelistuse põhjus. Need on numbrid, mis kuuluvad võrdlusse tsükli ja masina pakutava konsistentsi kõrval.
Mida kaadrid ei näita
Keevitusparameetrid, läbimiste arv, saavutatud tsükkel ega mis tahes kvaliteeditulemus ei ole masina kesta keevitamise kaadrites nähtavad ja ühtegi neist ei tohiks sellest järeldada.
Järgi ISO 15614-1: 2017, keevitusprotseduuri kvalifitseeritakse katsetamise teel, seega protseduur, mida masin või robot seejärel teostab, luuakse seadmest eraldi.
Järgi ISO 5817: 2023keevisõmbluse defektid liigitatakse kvaliteeditasemeteks ja see, milline tase kehtib, määratakse enne kummagi paigutuse valimist.
Järgi ISO 10218-2: 2025 ja ISO 12100: 2010, hinnatakse ohutuse seisukohast integreeritud paigaldist, mis kehtib võrdselt nii spetsiaalselt ehitatud masina kui ka robotielemendi kohta.
Praktikas algab EVST taotluse läbivaatamine iga kord samadest projekti sisendandmetest: aastane maht, variantide arv, suurusvahemik ja see, kas kavandit eeldatavasti muudetakse. Valik tehakse pigem nende tõendite kui andmelehe põhjal.
Korduma kippuvad küsimused
Kas spetsiaalne masin on alati kiirem kui robot?
Tavaliselt on sellel stabiilsem tsükkel, kuna varieeruvust on vähem, kuid konkreetne arv sõltub liitekohast, protseduurist ja materjali käitlemisest jaamas. Tsükliaega ei tohiks salvestiste põhjal võtta.
Mis juhtub, kui lisame perekonda suuruse?
Robotelemendi puhul toimub programmeerimine, fikseerimine ja valideerimine. Spetsiaalsel masinal sõltub see sellest, kas uus suurus jääb kinnitusdetailide ja liikumise vahemikku; väljaspool seda ulatub muutus riistvarasse.
Kas ülesvoolu vormimine mõjutab keevitusvalikut tõesti?
Jah. Ühenduskoha vahe ja serva joondamine määravad, mida keevitusseadmelt oodatakse. Halvasti vormitud õmblust ei paranda ükski masin, mis seda keevitab.
Mida peaksime saatma, et saada kasulik vastus?
Aastane maht, variantide ja suuruste arv, vuuk ja materjal ning kas toote disain peaks järgmise paari aasta jooksul muutuma.
Projekti sisendid taotluse läbivaatamiseks
Kui soovite, et võrdlus tehtaks teie enda tootega, mitte üldise juhtumiga, saatke:
- aastane maht ja variantide või suuruste arv
- vuugi, materjali ja paksuse vahemik
- voolu moodustamise meetod ja tüüpiline sobivus piki vuuki
- kas toote disain peaks muutuma
Saatke aastane maht, variantide arv ja vuukide üksikasjad ning võrdlust saab nende põhjal teha. Seotud lugemist: automaatsete keevitussüsteemide lahendused, silindriliste osade keevituspiirid.