Otsene vastus: Suitsugaaside kontroll järgneb detailile enne protsessi. Suletud detail blokeerib väljapääsu, seega peab väljatõmbepunkt järgima ava, mille kaudu masin töötab, ja fikseeritud seinakapp lakkab töötamast, kui seade ümber paigutatakse. Sama protsess avatud ruumis ventileerib otse üles, mistõttu on pea kohal oleva tõmbekõrguse küsimus. Kaarleegi varjestus ei ole masina jalajälg: kaasaskantavad ekraanid paigaldatakse sinna, kust inimesed lähenevad.
Kellele see mõeldud on: Kirjutatud tootmisinseneridele ja keskkonna-, tervise- ja ohutuskoordinaatoritele, määrates kindlaks robotkeevitusjaamade väljatõmbe-, sõelumis- ja paigutuse.
Reguleerimisala: See EVST juhend käsitleb seda, mida kontrollida suitsukanali, kaare varjestuse ja soojuse akumuleerumise kohta kolmes erinevas jaama tingimustes: detail, mis ümbritseb oma suitsu, avatud ala ja mitme läbipääsuga töö. See ei too välja suitsu kontsentratsiooni, õhumahtu, kokkupuute piirnorme ega läbipääsudevahelisi temperatuure; need tulenevad mõõtmistest ja teie keevitusprotseduurist.
Kolm jaamatingimust, üks protsess
Võrdluskaadritel on kõrvuti kujutatud kolm eraldi keevitusjaama. Need ei ole üks joon ega üks toorik; neid näidatakse koos, kuna sama protsessiklass käitub olenevalt toimumiskohast täiesti erinevalt.
Esimeses töötavad kaks mobiilset keevitusseadet suure kolmetahulise teraskesta vastaskülgedel. Teises keevitab robot avatud jaamas, mille taga on kaasaskantavad ekraanid, painutatud plaati. Kolmandas on lähivõte mitmekäigulisest keevitusest, kus üks õmblus asetatakse teise peale.
Kokkuvõttes näitavad nad, et keevitusparameetritest ei saa kirjutada suitsu ja varjestuse spetsifikatsiooni. Parameetrid on kõigis kolmes sarnased, kuid tingimused mitte.
Millest keevitussuitsu kaare valgus ja kuumuse reguleerimine kõigepealt sõltub?
Suletud osa blokeerib väljapääsu. Kolmetahulises kastis tekkival aurul pole kuhugi minna, seega see koguneb, mitte ei haju, ja loomulik konvektsioon ei eemalda seda sellise kiirusega, nagu protsess seda tekitab.
Seega on otsustavaks muutujaks väljatõmbepunkti asukoht, mitte ainult väljatõmbevõimsus. Videomaterjalis pargib seade ruumi ava juurde ja keevitab sissepoole: aurul on üks väljapääs ja püüdmispunkt peab asuma sellel teel.
Seinale kinnitatud õhupuhasti lahendab selle probleemi üks kord. Niipea kui seade ümber paigutatakse – ja mobiilne seade muudab pidevalt oma asendit – muutub tööpinna ja püüdmispunkti vaheline suhe ning esimeses asendis toiminud püüdmispunkt enam ei kehti.
Järgi ISO 21904-1: 2020Keevitusaurude kogumise ja eraldamise seadmete puhul on märgitud nende kavandatud kogumisasend ja töötingimused, mis on täpselt see osa spetsifikatsioonist, mille liikuv jaam muudab mittetriviaalseks.
Avatud laht on hoopis teine probleem, mitte lihtsam.
Kui viia sama protsess avatud jaama, tõuseb suits otse üles. Enam ei ole vaja hallata mitte seda, kuidas suits õõnsusest välja saada, vaid ülemise õhutusava kõrgust ja asendit.
See kõrgus on mõlemalt poolt piiratud. Liiga kõrge korral langeb kaare püüdmiskiirus; liiga madala korral segab kate roboti tööpiirkonda või detaili laadimist.
Praktikas on järjekord oluline. Määrake katte asend suurima töödeldava detaili järgi, mida jaam peab vastu võtma, seejärel kontrollige roboti ulatust ja asendit selle suhtes. Teistpidi tehes saadakse tavaliselt paigutus, kus kate asetseb täpselt seal, kus käsi peaks olema.
EVST töötab iga kord samas järjekorras: määrake detailist lähtuv suitsutee, seejärel püüdmisasend, seejärel varjestus ja alles seejärel paigutus.
| Jaama seisukord | Kuhu aur läheb | Mida kõigepealt lahendada |
|---|---|---|
| Kaare ümbritsev osa (kast, paak, punker) | Lõksus; lahkub ainult ava kaudu | Avause püüdmispunkt ja kuidas see masinale järgneb |
| Avatud lahe, fikseeritud jaam | Tõuseb kaare kohal | Pea kohal tõmbekõrgus suurima detaili ja roboti ümbrise suhtes |
| Avatud lahega mobiilne üksus | Tõuseb, aga allikas liigub | Kas püüdmis- ja sõelumisüksusega kaasas käivad |
| Paksu profiili mitmekordne läbimine | Tõuseb ja soojus koguneb sellega kaasa | Vahekihi temperatuur ja peatusaeg koos ekstraheerimisega |
Kaarkaitse järgib inimesi, mitte masina kontuure
Avatud ruumi kaadrites on varjestuseks paar kaasaskantavat keevitusekraani, mis seisavad jaama taga. Nende asukoht sõltub inimestest, mitte seadmetest: need kuuluvad sinna, kust keegi sisse astub.
Sama jaama paigutamine nii keskele kui ka seina äärde vajab erinevat varjestust. Keskel korrusel saab inimene läheneda kolmest küljest; seina ääres ühest. See lepitakse kokku planeerimise ajal, mitte ei lisata seda hiljem.
Mobiilne üksus muudab probleemi taas. Fikseeritud varjestus kaitseb statsionaarset jaama; kui seadmed tööle sõidavad, peab varjestus nendega kaasas liikuma või igas positsioonis uuesti üles seadma.
Järgi ISO 25980: 2014Läbipaistvad keevituskardinad ja -ekraanid määratakse kindlaks nende kaitseomaduste järgi vastavalt protsessile ja vaatamistingimustele, milles neid kasutatakse, seega on valik seotud pigem kaare ja vaateväljadega kui üldine.
Mitmekäiguline süsteem eemaldab nii kuumuse kui ka auru
Lähivõtte segment näitab mitmekäigulist keevitust: keevitusvarras asetatud keevitusvarda peale, läbimiste vahel on näha suitsu ja pritsmeid. Järjestus lisab akumuleerunud soojust, kuna iga läbimine algab materjaliga, mille eelmine läbimine on juba soojendanud.
See muudab ekstraheerimise ja termilise haldamise samaks disainiküsimuseks kahe asemel. Ekstraheerimine eemaldab koos auruga soojuse, seega agressiivne seadistus võib viia vahetemperatuuri allapoole protseduuriks vajalikku vahemikku, samas kui ebapiisav seadistus jätab mõlemad kambrisse.
Läbipääsudevaheline temperatuur ja läbipääsude vaheline viivitusaeg on materjali ja liite keevitusprotseduuris täpsustatud ning neid kontrollitakse detaili mõõtmise teel, mitte keevisõmbluse välimuse põhjal.
Mis kuulub mõõtmise ja jaama ümbruse ohutuse juurde
Suitsugaaside kontsentratsioon, õhu maht, püüdmiskiirus ja vahekihtide temperatuur on mõõdetud väärtused. Neid ei saa keevitussalvestuselt lugeda ja neid ei ole siin tsiteeritud.
Järgi ISO 10218-2: 2025, integreeritud jaama kaitstud ruum tuleneb kogu süsteemi liikumisest. Mobiilse keevitusseadme puhul, mis hõlmab selle liikumisteed ja järelhaaravaid teenuseid, mitte ainult kätt.
Järgi ISO 12100: 2010, kaarekiirgus, suits, kuumad pinnad ja kaabli marsruut kuuluvad samasse riskihindamisse kui roboti liikumine ning samuti kuulub sinna juurde juurdepääs kulumaterjalide vahetamiseks.
Iga EVST taotluse läbivaatamine algab samade projekti sisendandmetega – detaili geomeetria, lahe tingimused ja olemasolev ventilatsioon –, seega valik põhineb tõenditel ja heakskiitmisel teie enda jaama, mitte andmelehe põhjal.
Korduma kippuvad küsimused
Miks muudab suletud osa väljatõmbekonstruktsiooni nii palju?
Kuna aur ei saa hajuda, on kasti või paagi sees ainus väljapääs ava, seega peab püüdur asuma sellel teel ja mujale ruumi kinnitatud kapuuts püüab kinni väga väikese osa sellest. Kui keevitusseade töö ajal liigub, peab püüdmispunkt sellega kaasa liikuma.
Kas suurem väljatõmbeventilaator on lahendus keerulisele osale?
Mitte iseenesest. Püüdmiskiirus kaare juures sõltub allika ja püüdmispunkti vahelisest kaugusest ja geomeetriast palju rohkem kui koguvoolust, mistõttu püüdmispunkti asukoht määratakse enne läbilaskevõimet.
Kuidas tuleks keevitusekraanid paigutada?
Selle järgi, kust inimesed jaamale tegelikult lähenevad. Lahtri keskel asuvale jaamale saab läheneda kolmest küljest ja seina ääres asuvale jaamale ühest küljest, seega vajavad nad isegi sama varustuse korral erinevat varjestust. Mobiilse seadme puhul peab varjestus igas positsioonis liikuma või uuesti üles ehitama.
Mida peaksime saatma, et saada kasulik vastus?
Detaili geomeetria, sealhulgas kas detail ümbritseb kaaret, jaama suurim lubatud suurus, lahe kõrgus ja olemasolev ventilatsioon ning kas seadmed on tööle fikseeritud või juhitakse tööle.
Projekti sisendid taotluse läbivaatamiseks
Selle kontrollimiseks oma jaama, mitte üldise raku suhtes, saatke:
- detaili geomeetria ja kas detail ümbritseb kaaret
- suurim toorik, mida jaam peab vastu võtma
- lahe kõrgus ja juba paigaldatud ventilatsioon
- kas keevitusseade on fikseeritud või juhitav detaili külge
Saatke detaili geomeetria ja lahe tingimused ning nende alusel saab väljatõmbamise ja varjestuse paigutust läbi töötada. Seotud lugemine: automaatsete keevitussüsteemide lahendused, suurte toorikute robotkeevitus.