Otsene vastus: Kui detail on liiga suur, et seda mugavalt tõsta, on alternatiiviks keevitusseade detaili juurde liigutamine ja detaili aluste peale jätmine. See muudab planeerimise lahendamise eesmärki. Fikseeritud lahtris saabub detail alati samasse kohta, seega on töötasapind stabiilne; kui seade liigub, on raam iga peatuse korral uus ning parkimisasend ja tugipunktide taastamine saavad tegelikeks tööasendi küsimusteks.
Kellele see mõeldud on: See juhend on kirjutatud tootmisinseneridele ja projektijuhtidele, kes keevitavad suuri konstruktsioonisõlmi, kus detaili fikseeritud kambrisse teisaldamine maksab rohkem kui keevitamine ise.
Reguleerimisala: See hõlmab seda, kuidas tööasendid, parkimise täpsus, andmete taastamine ja objektil liikumine määravad, kas mobiilne seade on õige vastus, ja milliseid tõendeid iga hinnang ikkagi omaks võtab. See ei hõlma keevitusprotseduuri valikut, konstruktsioonide projekteerimist ega kraanade ja tõsteseadmete ehitust.
Kui tõstmine maksab rohkem kui keevitamine
Suurte konstruktsioonide puhul pole kulukas etapp sageli mitte kaare keevitusaeg. Kallis on kõik, mis sellele eelneb: detaili seadistamine, kraana ootamine, selle teisaldamine platvormile, mahapanemine ja tasandamine ning seejärel sama tegemine vastupidises järjekorras. Igaüks neist etappidest võtab inimesi ja põrandal töötamise aega, mis ei kajastu kunagi keevitusparameetrite lehel.
Mobiilne keevitus pöörab selle pea peale. Võrdluskaadrites pargib keevituskätt kandev iseliikuv seade madalatel alustel seisva suure keevisdetaili kõrvale, keevitab liite paika ja sõidab seejärel saalis edasi järgmise detaili juurde. Detailid ei lahku kunagi oma alustelt.
See ei ole argument statsionaarsete elementide vastu ja mobiilne keevitus ei asenda neid. Küsimus on selles, kumba poolt on raskem liigutada. Kui detailid on väikesed, korduvad ja sagedased, on nende statsionaarsesse jaama toomine selgelt õige; kui need on suured, kohmakad ja vähesed, võib seadmete sinna toomine kraana tsüklist täielikult eemaldada.
Seadme liigutamine liigutab tugipunkti
Fikseeritud elemendil on üks vaikne eelis, mida on lihtne tähelepanuta jätta: detail saabub iga kord samasse kohta, seega on roboti ja vuugi vaheline seos teada enne programmi käivitamist. See üksainus asjaolu võimaldab programmi uuesti kasutada ilma mõtlemata.
Mobiilne seade loobub sellest. Iga kord, kui see pargib, on poomi ja detaili vaheline suhe uus ja see on uus viisil, millele aitavad kaasa nii põranda tasasus, rehvi asend kui ka aluse kõrgus. Õmblus on seal, kus see alati oli; liikunud on raam, milles programm seda kirjeldab.
Järgi ISO 10218-2: 2025, hõlmab hindamine rakendust ja rakku, mitte robotit eraldi, ning mobiilse seadme puhul liigub see piir seadmega kaasa. Iga parkimiskoht on sisuliselt sama elemendi uus installatsioon ja installatsiooniga seotud kontrollid kuuluvad iga peatuse juurde.
Parkimiskoht on planeerimisüksus
Seepärast ei ole mobiilse keevitamise tööasendi planeerimine marsruudi planeerimine. Peatuste vaheline marsruut on lihtne osa. Planeerimisüksus on peatus ise: kuhu seade pargib, kui täpselt see sinna pargib, milliseid õmblusi see positsioon katab ja kuidas õmblus pärast peatumist uuesti paikneb.
Õmbluse uuesti asukoha määramiseks saab kasutada kinnitusvahendeid ja peatusi, märgistusi või sensorit. Valik on ettevalmistusaja ja tsükliaja vahel ning kõik valikud võtavad iga peatuse ajal aega. Plaan, mis arvestab kaare aega ja liikumisaega, aga mitte ümberpaigutamise aega, näeb alati parem välja kui element ise käitub.
Peatuste arv tuleneb samast loogikast. Vähem peatusi tähendab vähem ümberpaigutusi, aga igaühest pikemat ulatust; rohkem peatusi tähendab lühemat ulatust, aga rohkem seadistust. Antud osa jaoks sellise jaotuse otsustamine on teose sisu ja see on osa... Paindlik keevitamine suurte konstruktsioonide jaoks ettepanek, mis väärib kõige suuremat tähelepanu.
Otsustustabel: mida osa ja sait õigustavad
Tabelis on esitatud, mida osa ja asukoht saavad iseseisvalt põhjendada, võrreldes tarnija esitatud tõenditega.
| Taotlusest saadud tõendid | Valik, mida see õigustab | Tõendid, mida sa ikka veel võlgned |
|---|---|---|
| Suured osad, perioodi kohta vähe, õmblused laiali üle konstruktsiooni | Jaamade jaotusega mobiilne üksus, mille maksumus arvestatakse tsükli sees oleva ümberpaigutamise ajaga | Katse kõige ebasoodsamas peatuses, kusjuures ümberpaigutamine ja õmbluse asukoht on ajastatud |
| Detailid, mis peavad kogu tootmise vältel oma alustel püsima | Töökohad planeeritud olemasoleva stendi paigutuse, mitte lahtri ümber | Põranda- ja juurdepääsuuuring, sh stendi kõrguse varieerumine ja kliirens igas peatuses |
| Erinevad suurused, mõned osad piisavalt väikesed, et neid liigutada | Lahkarvamusega otsus: liikuvale perele fikseeritud jaam, ülejäänule mobiilne üksus | Vallasvara perekonna käsitlemise võrdlus, seega on jagamine kulukas valik |
| Ülekoormatud korrus ühiskasutatavate marsruutide ja sagedase jalakäijate liiklusega | Marsruudi ja piiride planeerimine enne varustuse valimist | Platsi liikumisplaan, kus ohutuspiir on määratletud peatuse, mitte lahtri kaupa |
Kaablid, marsruudid ja inimesed nende vahel
Poes ringi sõitev seade võtab oma teenused endaga kaasa. Elekter, gaas ja juhtmed järgnevad kõik masinale ning nende marsruut saab osaks plaanist: kus nad igas peatuses liiguvad, kuidas neid kolimise ajal hallatakse ja mida nad teel ületavad. See on ebaglamuurne ja just selles need paigaldised kõige sagedamini pettumust valmistavad.
Teine tagajärg on see, et seadmed sisenevad nüüd inimeste tööpiirkondadesse. Statsionaarne üksus vastab sellele küsimusele üks kord aiaga. Mobiilne üksus peab sellele küsimusele vastama igas peatuses ja vastus sõltub sellest, kui palju ruumi on, kes läheduses töötab ja mis juhtub, kui keegi kolimise ajal läheneb.
Järgi ISO 12100: 2010, riskide vähendamine algab projekteerimisetapis, mitte ei lisandu valveetapis, mis mobiilse üksuse puhul tähendab, et objekti liikumisplaan on osa seadmete spetsifikatsioonist. Praktikas vajab see plaan kõrval ka tootmispõranda paigutust, sest vahekäikude laiused, ajutine ladustamine ja stendide asukohad määravad, mis on saavutatav.
Mida kaadrid tõestavad ja mida mitte
Võrdluskaadrid tõestavad nähtavat protsessi. Iseliikuv keevitusaparaat keevitab ühes kohas, sõidab ise oma jõul üle saali ja avab oma käe uuesti teise detaili kõrvale; detailid püsivad kogu aeg oma alustel. Need on operatsiooni kohta vaadeldavad faktid.
See ei tõesta midagi parkimise täpsuse, ümberpaigutamise aja, sadestamise ega tekkiva vuugi kvaliteedi kohta. ISO 3834-2: 2021, kehtestatakse sulakeevitusele esitatavad põhjalikud kvaliteedinõuded dokumenteeritud korralduse kaudu, mitte ei tuletata neid vaadeldava toimingu põhjal, ning see kehtib nii mobiilsete kui ka statsionaarsete seadmete kohta.
Selle piiri nimetamine hoiab võrdluse ausana. Videomaterjal kinnitab, et kontseptsioon toimib ja milline see välja näeb; järele jääb vaid katsetus kõige ebasoodsamas punktis, kus ümberpaigutamist ja õmbluse asukohta mõõdetakse, mitte ei eeldata. Just sel põhjusel käsitleb EVST neid kahte asja eraldi tulemustena.
Mida päringusse lisada
Esitage detaili mõõtmed, mass, toestusviis ja õmbluste asukoht. Lisage detailide arv perioodi kohta, sest mobiilne üksus, mis liigub pidevalt mõne detaili jaoks, on erinev lahendus kui see, mis töötab püsivas järjekorras. Tasub lisada ka võrreldav kontekst, näiteks suure tooriku poosi ja ulatuse test või olemasoleva teraskonstruktsioonide keevitusautomaatika külgnevatel toodetel.
Seejärel märkige asukoht: põranda seisukord, vahekäikude laiused, saadaolevad parkimiskohad, stendide kõrgused ja marsruudid, mida üksus kasutaks. Lõpuks märkige, mida tarnija peab tõestama: katse kõige ebasoodsamas peatuses koos ümberpaigutamise ja õmbluste asukoha ajastamisega, teenindusplaan ja liikumisplaan koos peatuse kohta määratletud ohutuspiiriga. Nende abil saab mobiilset üksust ja statsionaarset jaama võrrelda samade tõendite, mitte eelistuse põhjal.
Korduma kippuvad küsimused
Kas mobiilsideüksus on aeglasem kui fikseeritud sidepunkt?
Tavaliselt on see õmbluse kohta, sest ümberpaigutamine ja õmbluse asukoht lisatakse igas peatuses. Oluline on võrdluseks koguaeg koos käitlemisega. Kui statsionaarne element vajab iga detaili jaoks kraanat, rihveldamist ja mahapanekut, saab mobiilne seade ikkagi esimesena valmis.
Kui täpselt peab seade parkima?
Piisavalt täpselt, et õmbluse asukohta saaks uuesti kindlaks määrata etteantud aja jooksul. See on pigem süsteemi vastus kui spetsifikatsioon: kiire tuvastamisega ligikaudne parkimisasend võib olla parem kui täpne, kuid aeglase asukoha määramise rutiiniga asukoht.
Kas üks seade saab teenindada väga erineva suurusega osi?
Tihti jah, aga jaamade jaotus muutub koos detailiga ja samamoodi ka iga peatuse ulatus. Käsitle iga detailide perekonda eraldi tööasendi plaanina, selle asemel, et eeldada ühe plaani ülekandumist, ja kontrolli iga plaani kõige ebasoodsamat peatust.
Kas videol on näha, kui kaua ümberpaigutamine aega võtab?
Ei. See näitab seadme keevitamist, järgmise detaili juurde liikumist ja uuesti lahtirullimist. Ümberpaigutamise ja õmbluste asukoha määramise ajad sõltuvad teie põrandast, alustest ja valitud paigaldusmeetodist ning neid tuleb kohapeal mõõta, mitte videolt lugeda.
Projekti sisendid taotluse läbivaatamiseks
Saatke järgmine teave ja tööasendi plaani saab üldise paigutuse asemel teie korruse põhjal kontrollida:
- detaili mõõtmed ja mass, toestamisviis ja õmbluste kaart
- osade arv perioodi kohta ja nende saabumise järjestus
- põranda seisukord, vahekäikude laiused ja saadaolevad parkimiskohad
- igas asukohas pakutavad teenused, sh elektri-, gaasi- ja juhtmevarustus
- kes töötab läheduses ja mis peab juhtuma, kui keegi kolimise ajal läheneb
Kui teil on suuri konstruktsioone, mida on ebamugav tõsta, saatke meile detailide mõõtmed ja õmbluste kaart, tootmisjärjestus, põranda- ja juurdepääsumõõtmine, igas positsioonis pakutavad teenused ning inimeste liikumismuster piirkonnas. Seejärel saab jaama jaotust, parkimiskohti ja ümberpaigutamise aega planeerida reaalsetes tingimustes. Seotud lugemist: teraskonstruktsioonide keevitamise automatiseerimine.