Otsene vastus: Ühe jagatud robotiga masinahoolduses on käe kiirus harva piiranguks. Käe pikkus on fikseeritud, seega masina vahekaugus, suund ja laadimisava kõrgus määravad, kas iga jaam on üldse kättesaadav. Pärast seda määravad masinad tempo, sest kiirem käsi ootab endiselt lõike lõppu ja kaitsepiire otsustab, kuidas inimesed detailideni jõuavad.
Kellele see mõeldud on: See juhend on kirjutatud tootmisinseneridele ja tehasejuhtidele, kes kaaluvad ühe roboti kasutamist kahe või enama masina teenindamiseks, kui äriline eesmärk on jagada ühte robotiharu mitme olemasoleva masina vahel.
Reguleerimisala: See käsitleb, kuidas masina paigutus, ootamiskäitumine ja tarastatud juurdepääs määravad, kas jagatud käsi on otstarbekas, ning milliseid tõendeid iga hinnang ikkagi omaks võtab. See ei hõlma haaratsi konstruktsiooni üksikasju, masina moderniseerimise elektrisüsteemi ega masinate sees toimuvat lõikamisprotsessi.
Miks roboti kiirus on harva piiranguks
Ühe roboti jagamine mitme masina vahel on ahvatlev juhtum ja aritmeetika on kergesti mõistetav: üks käsi amortiseerub kahe või kolme masina asemel ühe peale. Tavaliselt algab uurimine just sealt ja see on tavaliselt vale koht idee testimiseks.
Võrdluskaadrites liigub käsi kahe masinapositsiooni vahel kaitsepiirde sees, võttes ja asetades igasse kohta detaili. See järjestus näitab kõige selgemini mitte liikumist, vaid pausi: suurema osa tsüklist käsi ootab, sest masinad töötavad ja tal pole midagi teha.
See on masinateeninduses tavaline olukord ja see sõnastab küsimuse ümber. Kasulikud küsimused on, kas käsivars jõuab iga jaama, kes keda ootab, kui päringud põrkuvad, ja kuidas inimesed masinateni jõuavad, kui need on taraga ümbritsetud.
Järgi ISO 10218-2: 2025, kehtib hindamine pigem roboti rakenduse kui ainult roboti kohta, mis vastab sellele, kuidas need elemendid äriliselt ebaõnnestuvad. Need harva ebaõnnestuvad aeglase käe tõttu. Need ebaõnnestuvad seetõttu, et masinat ei õnnestunud kätte saada, kuna kaks masinat lõpetasid töö koos või kuna rutiinsest ülesandest sai piiratud juurdepääsuga protseduur.
Ulatus saabub enne tsükliaega
Fikseeritud käel on fikseeritud töömaht ja iga masin, mida see teenindab, peab oma laadimispordi sellesse ruumi paigutama asendisse, mida haarats saab tegelikult kasutada. Vahekaugus, suund, ukse avanemine ja laadimispordi kõrgus kontrollitakse sama kontrolli all, nagu ka kõik muu, mis teel on: laastukonveierid, jahutusvedeliku paagid, juhtkapid, kaubaaluste asukohad.
Seepärast ei saa masinateeninduse masinate paigutust esmalt paika panna ja alles siis üle anda. Olemasolevas töökojas on masinad tavaliselt juba paigutatud ja ulatuse kontrollimise aus tulemus on mõnikord see, et üks neist peab liikuma või et jagatud käe idee töötab ainult kahel kolmest arutatavast masinast.
Praktikas lahendab ulatuse kontroll, mis tehakse paigutusjoonisel tegeliku haaratsi ümbrikuga, enamiku sellest pärastlõunal ja see on ainus samm, mida hiljem taastada ei saa. Kui jaama ei saa jõuda, siis ükski valitud jaam seda ei muuda ja seda ei tee ka ükski programmeerimismaht.
Masinad määravad tempo
Kui ulatus on paigas, määrab ootekäitumine lahtri väärtuse. Kui masintöötlus on laadimise ja mahalaadimisega võrreldes pikk, on käsi suurema osa tsüklist jõude ja kiirem käsi ei osta midagi. Kui töötlus on lühike, saab käsivarrest pudelikaelaks ja selle jagamise argument nõrgeneb.
Masinateeninduses on ebamugav vahepealne juhtum sarnase töötlemisajaga masinad, kuna nende päringud saabuvad koos. Sellisel juhul vajab lahter järjekorrareeglit ja kohta, kuhu panna detail, millel pole veel kuhugi minna. See on pigem puhver- ja järjestamisküsimus kui robotiküsimus ning sellele vastatakse töötlemis-, laadimis- ja mahalaadimisaegade tabeli, mitte spetsifikatsioonilehe abil.
Järgi ISO 13849-1: 2023Juhtimissüsteemi ohutusega seotud osad on projekteeritud hinnatud riskist tuletatud jõudlustasemele, mistõttu kuulub haru ja iga masina vaheline blokeerimisskeem pigem sellesse arutellu kui kasutuselevõtu valdkonda. Selle tabeli kirjutamine on kiireim viis jagatud haru ettepaneku testimiseks. Tavaliselt näitab see kas seda, et masinad täiendavad teineteist piisavalt, et haru mugavalt jagada, või et nad põrkuvad piisavalt sageli, et lahter vajab puhverruume, mis muudab ettepanekus eeldatud kulusid ja põrandapinda.
Otsustustabel: mida õigustab jagatud haruga paigutus
Tabelis on näidatud, mida paigutus ja töötlemisaegade kogum saavad iseseisvalt põhjendada, võrreldes tarnija poolt veel esitatavate tõenditega.
| Taotlusest saadud tõendid | Valik, mida see õigustab | Tõendid, mida sa ikka veel võlgned |
|---|---|---|
| Pikk masintöötlus, lühike peale- ja mahalaadimine, stabiilne osade segu | Üks jagatud käsi teenindab gruppi, mille suurus on pigem ulatuse kui kiiruse järgi | Iga laadimisava ulatuse kontroll päris haaratsiga ja kokkupõrke ülevaade avatud ustega |
| Sarnased töötlemisajad eri masinates, sagedased samaaegsed päringud | Jagatud haru pluss puhverpositsioonid ja selge järjekorra reegel | Ajastustabel, mis hõlmab töötlemist, laadimist, mahalaadimist ja lubatud ooteaega iga masina kohta |
| Üks masin väljaspool mis tahes vastuvõetava käe asendi töömahtu | Kas selle masina ümberpaigutamine või jagatud grupist väljajätmine | Paigutusuuring koos ümberpaigutamise maksumuse ja vähendatud juhtumi ümberarvutamisega |
| Sagedane käsitsi sekkumine masinate juurde igas vahetuses | Juurdepääsu kavandamine enne käe valimist, kuna tarastatud sissepääs muudab rutiinset tööd | Sisestamise protseduur koos peatamise ja taaskäivitamise tingimustega ning sisenemiste arvuga vahetuse kohta |
Kui aed püsti tuleb, muutub ligipääs
Videomaterjalis ümbritseb kaitsepiire nii käsivart kui ka masinaid, mida see teenindab. See piire on vajalik ja muudab igapäevast tööd viisil, mis äriplaanis harva esineb. Toormaterjali laadimine, lõiketera vahetamine, laastude eemaldamine ja mõõtmete kontrollimine olid enne piirde paigaldamist juhuslikud tegevused; pärast seda läbib igaüks neist ukse ja peatuse.
Järgi ISO 12100: 2010Riskide vähendamine algab pigem projekteerimisetapis kui valveetapi alguses ning juurdepääs on just selline küsimus, mida raamimine peaks lahendama. Otsustamine, millised ülesanded jäävad aiast väljapoole, millised vajavad juurdepääsu ja kui kaua masin iga sisenemise jaoks maas on, kuulub paigutuse arutamise alla, mitte pärast paigaldamist.
Valiku tegemisel tasub selles osas konkreetne olla, sest vastused erinevad töökodade lõikes väga palju. Kaks korda nädalas sisenetud lahter ja mitu korda vahetuse jooksul sisenetud lahter näevad paigutusjoonisel identsed välja ega käitu ühelgi moel sarnaselt ning see erinevus määrab tavaliselt, kas operaatorid hakkavad töötama lahtriga või selle ümber.
Mida kaadrid tõestavad ja mida mitte
Võrdluskaadrid tõestavad nähtavat protsessi. Üks kuueteljeline käsi töötab kahe masinapositsiooni vahelise kaitsepiirde sees, liigutades detaile haaratsiga, kusjuures korpuses asuvad detailide riiul ja juhtkapp. Need on töö käigus jälgitavad faktid.
See ei tõesta midagi tsükliaja, kasutuse, läbilaskevõime ega jagatud haru tasuvuse kohta. Need sõltuvad töötlemisaegadest ja osade segamisest teie enda masinates ning ükski video neid ei paku. EVST sätestab selle piiri selgesõnaliselt, nii et hinnapakkumist võrreldakse samade tõendite, mitte kuvamiste põhjal.
See eraldatus muudab ka ülejäänud töö nähtavaks. Pärast videomaterjali jäävad alles ulatuse kontroll, ajakava ja juurdepääsuplaan ning need kolm tulemust peaksidki sisaldama tõsine ettepanek ühise haru loomiseks enne vastuvõtukriteeriumide kokkuleppimist.
Mida päringusse lisada
Nimetage masinad: tüüp, laadimisava asukoht ja kõrgus, ukse käitumine ja kas igaüks neist suudab anda jagatud harule vajalikke signaale. Lisage töötlemis-, laadimis- ja mahalaadimisajad iga masina kohta ning nende vahel liikuv detailide segu. See on ka punkt, kus laiem automatiseerimismarsruut on oluline, sest jagatud haru asub teiste valikute kõrval, näiteks robotmasina hoolduse ülevaade kastid, spetsiaalsed laadurid või automaatsed keevitussüsteemide lahendused tootmise poolel.
Seejärel märkige, mida tarnija peab veel tõestama: ulatuse kontroll iga laadimispordi juures päris haaratsiga, samaaegsete päringute ajastusuuring ja juurdepääsuplaan koos sisenemissageduse ja peatumistingimustega. Lisage põrandaplaan koos takistustega, kuna jagatud käsi konkureerib ruumi pärast laastukonveierite, jahutusvedeliku mahutite ja kaubaaluste positsioonidega, ning märkige, kas koostöörobotite valikut kaalutakse tarastatud kambri alternatiivina, kuna see muudab juurdepääsu vastust täielikult.
Korduma kippuvad küsimused
Mitu masinat saab üks robot teenindada?
Üldist numbrit pole. See sõltub sellest, kas iga laadimisport asub ühes töömahus ja kui tihti masinad kätt samaaegselt taotlevad. Kaks masinat, millel on pikk ja teineteist täiendavad töötlustsüklid, saavad ühte kätt mugavalt jagada; kolm masinat, millel on sarnased lühikesed tsüklid, sageli ei saa seda teha.
Kas kiirem robot parandab tsüklit?
Tavaliselt mitte. Kui masintöötlus on peale- ja mahalaadimisega võrreldes pikk, siis käsi juba ootab ja kiirem käsi ootab lihtsalt kauem. Kiirus loeb alles siis, kui käsi on pudelikaelaks, mis nõrgestab argumenti selle jagamise poolt.
Mis muutub, kui me raku aiaga piirame?
Rutiinseteks ülesanneteks muutuvad piiratud sisenemisega ülesanded. Varude laadimine, tööriistade vahetamine, laastude eemaldamine ja mõõtmete kontrollimine toimuvad kõik läbi ukse ning iga sisenemine peatab käe ja sageli ka masinad. Nende sisenemiste loendamine vahetuse kaupa valiku ajal väldib lahtri tekkimist, millest inimesed ümber töötavad.
Kas videomaterjal näitab, millist kasutust me saaksime?
Ei. See kujutab kätt, mis liigutab detaile kahe masinapositsiooni vahel piirde sees. Kasutusaeg ja tasuvusaeg sõltuvad teie enda töötlemisajast ja detailide segust ning mõlemad tuleb arvutada nende põhjal, mitte videost lugeda.
Projekti sisendid taotluse läbivaatamiseks
Saatke järgmine teave ja jagatud haru juhtumit saab pigem kontrollida kui hinnata:
- masinaloend koos laadimispordi asukoha, kõrguse ja ukse käitumisega
- töötlemis-, laadimis- ja mahalaadimisajad masina kohta ning detailide segu nende vahel
- põrandaplaan koos takistuste, kappide ja kaubaaluste asukohtadega
- liidese signaalid, mida iga masin suudab edastada ja mis vajavad moderniseerimist
- Kui tihti peavad inimesed vahetuse jooksul masinate juurde jõudma ja milleks
Kui kaalute ühe roboti kasutamist mitmel masinal, saatke masinate nimekiri koos laadimisava geomeetria, töötlemis- ja käitlemisaegade, takistustega põrandaplaani, saadaolevate liidesesignaalide ja operaatorite masinate juurde jõudmise sagedusega. Seejärel saab ettepanekut testida käe kiiruse asemel ulatuse, ootamise ja juurdepääsu osas. Seotud lugemine: automaatsete keevitussüsteemide lahendused, koostöörobotite valik.