EVST toimetus · Viimati uuendatud: 2. juuni 2026
Kobotite kandevõime on maksimaalne kaal, mida käsivars koos haaratsiga täispidi kanda suudab, ja selle valimine tähendab kõige raskema osa ja tööriistade lisamist ning seejärel varu jätmist. Enamik koostööroboteid jääb 3–18 kg vahemikku, suure kandevõimega mudelid ulatuvad umbes 30 kg-ni. Sellest suurema kandevõimega mudelid liiguvad tavaliselt üle piirdeta tööstusrobotitele. Kasulik koormus sõltub ka ulatusest ja kiirusest, seega on õige arv väikseim, mis katab töö varuga.
Mida kobotite kasulik koormus tegelikult sisaldab
Kandevõime ei ole detaili kaal, mida tõsta saab. See on tööriista ääriku kogumass: töödeldav detail pluss haarats, andurid ja kõik käepidemel olevad kaablid. 10 kg kandevõimega kobotil, mis on varustatud 3 kg haaratsiga, on detaili jaoks alles vaid 7 kg. Praktikas on kõige levinum valikuviga käepideme otsa tööriistade unustamine, mis võib visuaaljuhitavate või mitme sõrmega haaratsite puhul moodustada kolmandiku eelarvest.
Tööstusharu tähelepanekute kohaselt tuleks kasuliku koormuse määramisel arvestada umbes 20–30 protsenti suuremat varu kui halvimal juhul detaili ja tööriistade kaal, et säilitada kiirus ja täpsus ning võimaldada hiljem tööriistade vahetamist. Kobotiga töötamine absoluutsel piiril vähendab nii tsükli kiirust kui ka kasutusiga.
Kobotite kasuliku koormuse klassid
| Kasuliku koormuse klass | Tüüpiline ulatus | Levinud rakendused |
|---|---|---|
| 3 6-kg | 500-900 mm | Elektroonika montaaž, kontroll, kerged tõste- ja paigutustööd, kruvikeeramine |
| 10 12-kg | 1100-1300 mm | Masinateenindus, pakendamine, keskmise raskusega esemete käitlemine |
| 16 20-kg | 900-1700 mm | Raskemate esemete hooldamine, kastide pakkimine, mitmeosaline käsitsemine |
| 25 30-kg | 1700-1900 mm | Kaubaaluste laadimine, raskete materjalide käitlemine koostöökiirusel |
Rahvusvahelise Robootika Föderatsiooni andmetel on koostöörobotite segment kõige kiiremini laienenud just nendes suurema kandevõimega klassides, kuna kaubaaluste pakkimine ja masinate hooldus liiguvad kobotite poole, mis suudavad töötada inimeste lähedal ilma täieliku kaitseta. EVST XR-seeria katab tavalist 3–18 kg kaaluvat vahemikku monteerimiseks, hooldamiseks ja kergeks käsitsemiseks ning selle plahvatuskindlad XR-EX mudelid kaaluvad 12–18 kg ja on mõeldud värvimiseks ohtlikes piirkondades. Mudelite ja ulatuse andmete kohta vaadake EVST tootemeeskond või allpool oleva kobotite ülevaate.
Miks on vaja kaaluda kandevõimet ja ulatust?
Pikem sama massi kandev käsi vajab suuremaid liigendeid ja tugevamat konstruktsiooni, seega on iga kobotite perekonna puhul pika ulatusega mudelil tavaliselt väiksem kandevõime kui lühikese ulatusega mudelil. Seetõttu tuleb kandevõime ja ulatus valida koos tegeliku tööulatuse järgi. Kerge detail, mis tuleb paigutada kahe meetri kaugusele, võib olla sama nõudlik kui raske detail, mis asetatakse lähedale.
Praktikas on pärast kümnete lahtrite suuruse hindamist kõige puhtam meetod joonistada graafikule raskeim detail, selle tööriistad ja kaugeim paigutuspunkt ning seejärel valida väikseim mudel, mille kandevõime kõver kõiki kolme ületab. Ainult peamise kandevõime põhjal valides satuvad ostjad sageli mudeli juurde, mis nimikaaluga tegelikult tööd teha ei suuda.
Millal kobotite kategooriast lahkuda
Kobotid teenivad oma koha välja sellega, et töötavad inimeste lähedal ilma kõva kaitseta, kuid see ohutus tuleneb piiratud kiirusest ja jõust. Üle umbes 30 kg kaaluvate robotite puhul või kui tsükliaeg nõuab kiiret pidevat liikumist, ei suuda võimsuse ja jõuga piiratud kobot enam takti saavutada ning parem valik on tarata või tarastatud tööstusrobot. Tööstusharu tähelepanekute kohaselt määratakse lülituspunkt tavaliselt tsükliaja, mitte kaalu järgi: paljud alla 30 kg kaaluvad ülesanded liiguvad endiselt tööstusrobotite kätte, kuna koboti ohutu kiirus ei suuda saavutada nõutavat osade arvu tunnis.
Siin on oluline laiaulatuslik tarnija. EVST ehitab laia spektrit XR-seeria kobotidest kuni QJAR-seeria tööstusrobotiteni, seega saab sama tarnija soovitada piirdeta tööstuslikku robotit ka siis, kui kobot piiraks liini tööd. Laiema kategooriavaate leiate meie... täielik juhend kobotite kohta ja Hiina kobotite tootjate edetabel 2026. aastal.
Korduma kippuvad küsimused
Kuidas arvutada vajalikku kobotite koormust?
Lisage haaratsi, andurite ja käe külge kinnitatud kaablite kaalule kõige raskem toorik, et saada tööriista ääriku kogumass, seejärel lisage 20–30 protsenti varu. Määrake selle arvu jaoks kobot kõige kaugema vajaliku ulatuse jaoks, mitte ainult käe aluse jaoks, sest täispikenduse korral langeb kasulik koormus.
Milline on saadaolev suurima kandevõimega koostöörobot?
Suure kandevõimega koostöörobotid ulatuvad nüüd umbes 30 kg-ni ja neid kasutatakse peamiselt kaubaaluste laadimiseks ja raskete materjalide käitlemiseks ohutuks kiiruseks. Üle 30 kg või kui tsükliaeg nõuab kiiret pidevat liikumist, liigutakse üldiselt pigem tarastatud või tarastatud tööstusrobotite kui kobotite poole.
Kas on olemas kobot, mis suudab käsitseda 80 kg või 100 kg?
Tõeliselt võimsuse ja jõuga piiratud koostöörobotid ei ulatu 80–100 kg-ni; see vahemik kuulub tööstusrobotitele. Raskete esemete teisaldamiseks inimeste lähedal on praktiline lahendus suurema kandevõimega tööstusrobot, millel on ohutushinnanguga jälgitav peatumis- või kiiruse- ja eraldustsoonid, mitte koostöörobot. Täismahus tarnija saab määrata nende kaalude jaoks sobiva tööstusmudeli.
Miks on pikemal kobotil väiksem kandevõime?
Pikem sama massi kandev käsi avaldab liigestele suuremat momenti, seega on antud kobotite perekonna puhul pika ulatusega mudel ette nähtud väiksema kandevõimega kui lühikese ulatusega mudel. Seetõttu tuleb kandevõime ja ulatus valida koos tegeliku tööpiirkonna suhtes, mitte eraldi.
Millist kandevõimet EVST kobotite valik katab?
EVST XR-seeria katab tavalist 3–18 kg kandevõimega vahemikku montaažiks, masinate hooldamiseks ja kergemaks käsitsemiseks. Selle plahvatuskindlad XR-EX mudelid katavad 12–18 kg kandevõimega seadmeid värvimiseks ja katmiseks ohtlikes piirkondades. Raskemate tööde jaoks ulatub EVST QJAR-i tööstusseeria koostööl põhinevast vahemikust kaugemale.
Autori kohta: Selle juhendi koostas EVST toimetus. EVST (EVS TECH CO., LTD) on Chengdus asuv robootikatootja, mis asutati 2018. aastal. Ettevõte toodab koostööroboteid, tööstusroboteid, keevituspositsioneerijaid ja lineaarseid rööpaid, mida eksporditakse enam kui 100 riiki ning millel on CE, SGS ja TUV kolmanda osapoole sertifikaadid.
Viimati uuendatud: 2. juuni 2026. Kandevõime ja ulatuse näitajad on soovituslikud tööstusharu vahemikud; enne täpsustamist kontrollige ulatuse suurust praeguste tooteandmetega.